一种自动换刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动换刀装置，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在传统的加工中心换刀技术中，不论哪种形式的机械手换刀都必须等待主轴的松刀和拉刀，也就是说当机械手要实现拔刀时，必须等待主轴松刀后才能完成，同样，机械手插刀后必须等待主轴拉刀后才能返回原位，这样不但延长了换刀时间，同时还降低了刀具交换过程的可靠性。先进的凸轮联动刀具自动交换技术不需要任何的等待，主轴松、拉刀动作和机械手换刀做东分别由独立额凸轮完成，两套图论由同一个动力驱动并联动，通过两套凸轮曲线的完美匹配，使机床的刀具交换全过程为一个连续的流畅动作，应用双凸轮驱动换刀技术实现加工中心的快速换刀，可缩短刀具交换时间，同时提高刀具交换过程的可靠性。因此设计一种工业机械手装置非常必要。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动换刀装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动换刀装置是由凸轮箱体1、凸轮箱盖2、凸轮组件3、内六角螺钉4、偏心盖5、偏心盖螺帽6、滚子轴承7、密封圈8、链条9、信号轴端盖10、油封11、信号轴12、信号合盖13组成；其特征在于:所述的凸轮箱体I是四方形、下部有轴承孔用于安装滚子轴承7且为过盈配合、上部安装凸轮箱盖2且用内螺栓联接、内部装有凸轮组件3 ;所述的凸轮组件3上下部都安装有滚子轴承7 ;所述的偏心盖5与凸轮箱盖2之间用内六角螺钉4来联接且内有内螺纹与偏心盖螺帽6来联接；所述的密封圈8安装于偏心盖5和偏心盖螺帽6之间的槽内；所述的链条9连接凸轮组件3和信号轴12用于传递动力；所述的信号轴端盖10与凸轮箱体I之间用螺栓来联接且内有密封圈槽用于安装油封11 ;所述的信号合盖13安装于凸轮箱体I的右侧用螺栓联接。
[0005]本实用新型的有益效果是:一种自动换刀装置，结构简单、安全可靠、调整方便准确、换刀时间短、刀具重复定位精度高。
【附图说明】
[0006]图1是一种自动换刀装置结构示意图。
具体实施方案
[0007]如图1所示，一种自动换刀装置是由凸轮箱体1、凸轮箱盖2、凸轮组件3、内六角螺钉4、偏心盖5、偏心盖螺帽6、滚子轴承7、密封圈8、链条9、信号轴端盖10、油封11、信号轴12、信号合盖13组成；其特征在于:所述的凸轮箱体I是四方形、下部有轴承孔用于安装滚子轴承7且为过盈配合、上部安装凸轮箱盖2且用内螺栓联接、内部装有凸轮组件3 ;所述的凸轮组件3上下部都安装有滚子轴承7 ;所述的偏心盖5与凸轮箱盖2之间用内六角螺钉4来联接且内有内螺纹与偏心盖螺帽6来联接；所述的密封圈8安装于偏心盖5和偏心盖螺帽6之间的槽内；所述的链条9连接凸轮组件3和信号轴12用于传递动力；所述的信号轴端盖10与凸轮箱体I之间用螺栓来联接且内有密封圈槽用于安装油封11 ;所述的信号合盖13安装于凸轮箱体I的右侧用螺栓联接。
[0008]以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动换刀装置是由凸轮箱体、凸轮箱盖、凸轮组件、内六角螺钉、偏心盖、偏心盖螺帽、滚子轴承、密封圈、链条、信号轴端盖、油封、信号轴、信号合盖组成；其特征在于:所述的凸轮箱体是四方形、下部有轴承孔用于安装滚子轴承且为过盈配合、上部安装凸轮箱盖且用内螺栓联接、内部装有凸轮组件；所述的凸轮组件上下部都安装有滚子轴承；所述的偏心盖与凸轮箱盖之间用内六角螺钉来联接且内有内螺纹与偏心盖螺帽来联接；所述的密封圈安装于偏心盖和偏心盖螺帽之间的槽内；所述的链条连接凸轮组件和信号轴用于传递动力；所述的信号轴端盖与凸轮箱体之间用螺栓来联接且内有密封圈槽用于安装油封；所述的信号合盖安装于凸轮箱体的右侧用螺栓联接。
【专利摘要】一种自动换刀装置是由凸轮箱体、凸轮箱盖、凸轮组件、内六角螺钉、偏心盖、偏心盖螺帽、滚子轴承、密封圈、链条、信号轴端盖、油封、信号轴、信号合盖组成；其特征在于：所述的凸轮箱体是四方形、下部有轴承孔用于安装滚子轴承且为过盈配合、上部安装凸轮箱盖且用内螺栓联接、内部装有凸轮组件；所述的凸轮组件上下部都安装有滚子轴承；所述的偏心盖与凸轮箱盖之间用内六角螺钉来联接且内有内螺纹与偏心盖螺帽来联接；所述的密封圈安装于偏心盖和偏心盖螺帽之间的槽内；所述的链条连接凸轮组件和信号轴用于传递动力；所述的信号轴端盖与凸轮箱体之间用螺栓来联接且内有密封圈槽用于安装油封；所述的信号合盖安装于凸轮箱体的右侧用螺栓联接。
【IPC分类】B23Q3-155
【公开号】CN204413708
【申请号】CN201420819028
【发明人】杨井华, 何扬清, 张静, 丁兰英, 史丽萍
【申请人】南京农业大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日