程中主轴箱与下箱体不发生相对移动，保证加工精度。需要实现铣头A轴转位时，只需调松若干第一 T型槽螺钉和若干第二 T型槽螺钉，使左牙盘和右牙盘完全脱开，再用扳手旋转转位小齿轮露在主轴箱前端面外的一端(即上端)，使转位小齿轮绕转位大齿轮的轴线做圆周运动，使整个主轴箱绕转位大齿轮的轴线旋转合适角度，再锁紧若干第一 T型槽螺钉和若干第二 T型槽螺钉，即完成A轴的手动转位。上述A轴手动转位锁定机构的原理及转位过程举例说明如下:例如，本实用新型万向侧铣头原始状态为主轴箱位于45°加工，若需要铣头A轴转位90°进行加工时，首先，需要松开若干第二 T型槽螺钉上的六角螺母，然后卸下若干第一 T型槽螺钉上的压盖和防掉螺钉，慢慢旋松螺纹套直至左牙盘和右牙盘完全脱开，然后通过扳手旋转转位小齿轮的上端，使转位小齿轮转动，而转位大齿轮连同下箱体静止不动，因此转位小齿轮绕转位大齿轮的轴线做圆周运动，这种类似行星齿轮的机构使整个主轴箱绕转位大齿轮的轴线旋转，旋转至合适角度后，再锁紧螺纹套、防掉螺钉和六角螺母使使若干第一 T型槽螺钉和若干第二 T型槽螺钉全部锁紧，从而铣头主轴箱旋转至90°，A轴手动转位完成。
[0014]所述的左牙盘和所述的右牙盘均为5° —分的牙盘，所述的左牙盘和所述的右牙盘上均安装有标尺，所述的标尺上设置有刻度。左牙盘和右牙盘均为5° —分的牙盘，保证了铣头能够在0°、5°、10°、…355°等特定角度定位夹紧，确保定位精度。左牙盘和右牙盘上均安装有标尺，标尺自身带有刻度，起到粗定位作用。
[0015]所述的主轴箱和所述的下箱体之间设置有滑动轴承。滑动轴承能够保证主轴箱水平滑动时不发生倾斜。
[0016]上述侧铣头还包括冷却机构，所述的冷却机构包括快换接头、两个冷却管、旋转压力封、堵头和设置在所述的上箱体及所述的拉环体内部的水孔，所述的快换接头、所述的上箱体及所述的拉环体内部的水孔和所述的两个冷却水管相连通，所述的快换接头设置在所述的上箱体上，所述的旋转压力封分别设置在所述的拉环体内的水孔的上部和下部，所述的下箱体的端面设置有第一 O型圈，所述的两个冷却管的角度可调，所述的两个冷却管分别设置在所述的上箱体的两侧。机床的冷却液经快换接头引入铣头内部过程中，旋转压力封可防止冷却液渗出；第一 O型圈可保证冷却液从拉环体和下箱体之间缝隙顺利流出；两个冷却管的角度可任意调整，通过手动调节对准刀具加工点进行冷却，满足多种零件的加工需求。
[0017]上述侧铣头还包括防水机构，所述的防水机构包括第一防水环、转位内齿轮压盖、第二防水环、第二 O型圈和排水孔，所述的第一防水环通过紧定螺钉固定在所述的转位外齿轮的外侧，所述的第一防水环的内孔与所述的转位外齿轮的外圆定心配合，所述的转位内齿轮压盖设置在所述的转位内齿轮的上方，所述的第一防水环位于所述的转位内齿轮压盖的上方，所述的第一防水环与所述的转位内齿轮压盖形成迷宫防水结构，所述的第二 O型圈设置在所述的第一防水环与所述的转位外齿轮之间，所述的第二防水环设置在所述的转位外齿轮的下侧，所述的第二防水环定位于所述的花键轴的端面与所述的第一螺旋伞齿轮的上端面之间，所述的排水孔开设在所述的下箱体的侧壁上。第二 O型圈和迷宫防水结构可防止铁肩或水汽进入铣头内部，第二防水环可防止因铁肩或水汽进入第一角接触球轴承内部而影响轴承正常使用，排水孔可将不慎进入铣头内部的水汽顺着拉环体和下箱体的内壁排出。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型公开的方滑枕万向侧铣头具备C轴自动转位功能，C轴自动转位机构结构紧凑，通过拉头油缸中位功能，使得上下牙盘脱开，再利用转位内齿轮和转位外齿轮的啮合实现自动转位，自动化程度较高，解决了以往侧铣头的C轴无法转位的缺陷，填补了以往加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的零件加工领域的空白。
[0019]在侧铣头的C轴自动转位功能的基础上，本实用新型还可进一步实现A轴手动转位功能，进一步拓展侧铣头的加工范围。A轴手动转位锁定机构设计巧妙，只需要松开锁紧的螺母和第五压盖，旋松螺纹套至一定高度使得左右牙盘脱开，通过旋转转位小齿轮就能使主轴箱整体旋转，A轴手动转位相对于以往那些手动转位的附件头来说更加省力，同时也更加安全可靠；相对于那些依靠力矩电机或者涡轮蜗杆的附件头来说成本大幅降低，提高了万向侧铣头的性价比。
[0020]本实用新型万向侧铣头融合了多种附件头的优点，在结构上集成度较高，拓展了机床的加工范围，实现了以往扁铣头无法加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的零件的加工问题，填补了国内机床该领域的空白。万向侧铣头在传动方面采用多级齿轮副传递，整体强度好，传动平稳，保证了较高的切削精度和较大的切削力，能够完全满足深腔多角度类零件的加工需求。
【附图说明】
[0021]图1为实施例万向侧铣头与机床主轴连接后结构示意图；
[0022]图2为图1中A处放大图；
[0023]图3为图1中B处放大图；
[0024]图4为图1中C处放大图；
[0025]图5为实施例万向侧铣头的右视图；
[0026]图6为图5中D-D剖视图；
[0027]图7为图5中E-E剖视图；
[0028]图8为图5中F-F剖视图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0030]如图所示的一种方滑枕万向侧铣头，包括锥柄11、下牙盘12、上箱体21、下箱体22、主轴箱23、传动机构、C轴自动转位机构、A轴手动转位锁定机构、冷却机构和防水机构，上箱体21与下牙盘12定心连接，上箱体21上设置有四个拉头油缸拉钉132，上箱体21通过四个拉头油缸拉钉132与拉头油缸13的滑枕接油盘14相连，滑枕接油盘14与上牙盘18定心连接，当机床抓取自动延伸头时，上牙盘18和下牙盘12咬合，锥柄11的上端连接有主轴拉钉15，主轴拉钉15用于连接主轴拉爪16，锥柄11的下端与传动机构相连，传动机构用于将机床动力传递至刀具(图中未示出)。
[0031]C轴自动转位机构包括设置在上箱体21的内侧的拉环体41、转位内齿轮42和转位外齿轮43，拉环体41定心连接于上箱体21的内孔，拉环体41与转位内齿轮42通过螺钉相连，拉环体41的上端与下牙盘12通过螺钉相连，拉环体41的下端与下箱体22通过螺钉相连，转位外齿轮43与机床主轴17相连，机床主轴17的端面设置有两个端面键19，转位外齿轮上设置有与两个端面键19相适配的两个键槽431，两个端面键19插设在两个键槽431内，实现动力从机床到延伸头的传递，转位外齿轮43的上端与锥柄11的下端螺纹连接，转位外齿轮43的下端与传动机构的输入端相连，转位内齿轮42套设在转位外齿轮43的外侧，转位内齿轮42的齿部与转位外齿轮43的齿部之间具有纵向间隙44。拉头油缸13的拉爪131拉紧四个拉头油缸拉钉132，当拉头油缸13处于中位状态时，主轴拉爪16已拉紧主轴拉钉15，上箱体21连同四个拉头油缸拉钉132、下箱体22、拉环体41和转位内齿轮42 一起向下运动，直至转位内齿轮42与转位外齿轮43啮合，转位内齿轮42与转位外齿轮43之间设置有调整垫45，通过调整垫45可以调节转位内齿轮42与转位外齿轮43的啮合距离。
[0032]当需要铣头C轴转位时，拉头油缸13处于中位状态，拉头油缸13连同整个铣头整体向下运动直至转位内齿轮42与转位外齿轮43充分啮合，此时主轴拉爪16仍拉紧主轴拉钉15，上牙盘18与下牙盘12脱开，机床主轴17转动，带动转位外齿轮43旋转，进而带动转位内齿轮42转动，作为一个整体的转位内齿轮42、拉环体41和下箱体22此时一同转动至所需的角度；然后拉头油缸13回复到拉紧状态，转位内齿轮42与转位外齿轮43脱开，同时上牙盘18与下牙盘12啮合，完成铣头C轴转位动作。
[0033]传动机构包括竖向设置的花键轴31和横向设置的传动轴32，花键轴31通过渐开线花键与转位外齿轮43的下端相连，花键轴31与锥柄11之间设置有弹簧36，起