复位作用，花键轴31与传动轴32通过相啮合的第一螺旋伞齿轮33和第二螺旋伞齿轮34传递扭矩，使传动方向可完成90°旋转，实现机床动力的第一级传动，花键轴31与第一螺旋伞齿轮33花键连接，第一螺旋伞齿轮33的上部通过第一轴承座331定位，第一轴承座331通过螺钉连接在下箱体22上并与下箱体22的内孔定心连接，以保证第一螺旋伞齿轮转动的稳定性，第一轴承座331与下箱体22之间设置有调整垫336，用于调节第一螺旋伞齿轮33竖直方向的位置。
[0034]第一轴承座331与第一螺旋伞齿轮33之间定心配合有两个第一角接触球轴承332，两个第一角接触球轴承332之间安装有内隔套333和外隔套334，内隔套333设置在第一螺旋伞齿轮33的外侧，外隔套334设置在内隔套333的外侧，第一螺旋伞齿轮33的下端通过第一压盖335顶紧并限位，第二螺旋伞齿轮34与传动轴32花键连接，第二螺旋伞齿轮34的外侧设置有第二轴承座341，第二轴承座341通过螺钉与下箱体22连接并与下箱体22的后端孔定心配合，第二轴承座341与下箱体22之间设置有调整垫344，通过调整其厚度来定位第二轴承座341的位置，端盖345通过螺钉与第二轴承座341相连，起到防尘作用，第二螺旋伞齿轮34的后端连接有第一隔套342，第一隔套342的后端面由第二角接触球轴承343的内圈限位，第二角接触球轴承343的内圈与传动轴32定心配合，第二角接触球轴承343的外圈与第二轴承座341定心配合并与下箱体22定心连接，第二角接触球轴承343的后端面通过第二压盖345限位，第二压盖345固定在传动轴32的后端面，传动轴32的前端通过花键连接有转位齿轮35，转位齿轮35与多级齿轮传动机构相连接。
[0035]下箱体22的前端通过A轴手动转位锁定机构连接有主轴箱23，多级齿轮传动机构安装在主轴箱23内，多级齿轮传动机构包括四个齿轮传动单元6，每个齿轮传动单元包括一个传动齿轮61，传动齿轮61套设在一心轴62上，传动齿轮61的内侧布设有两个背靠背的圆锥滚子轴承63，圆锥滚子轴承63的特点是能够承受较大的轴向力，同时内外圈分离安装，两个圆锥滚子轴承63的外圈与传动齿轮61定心配合，两个圆锥滚子轴承63的内孔与心轴62定心配合，两个圆锥滚子轴承63的后端面通过第二隔套64定位，两个圆锥滚子轴承63之间设置有第三隔套65，心轴62横跨在主轴箱23的两侧壁上，心轴23的前端通过螺钉连接有密封盖67，密封盖67安装在主轴箱23的一侧壁上，密封盖67起到防止传动齿轮35的轴向窜动和密封作用，转位齿轮35与多级齿轮传动机构最上端的传动齿轮61相啮合，多级齿轮传动机构最下端的传动齿轮61与主轴齿轮91相嗤合，多级齿轮传动机构最上端的两个圆锥滚子轴承63的右端面通过第三压盖66顶紧，主轴齿轮91设置在主轴箱23的底端，主轴齿轮91的两端分别设置有第四压盖92，第四压盖92通过螺钉与主轴箱23连接，第四压盖92与主轴齿轮92之间安装有旋转轴封93，主轴齿轮91的外侧设置有两组第三角接触球轴承94，主轴齿轮92的两侧均设置有用于安装锥套95的锥孔97，锥套95内安装有拉刀螺钉96，切削加工时刀具与拉刀螺钉96连接。
[0036]A轴手动转位锁定机构包括左牙盘51、右牙盘52、两个第一 T型槽螺钉53和四个第二 T型槽螺钉54、转位小齿轮55和转位大齿轮56，下箱体22和主轴箱23通过左牙盘51和右牙盘52定位，依靠两个第一 T型槽螺钉53和四个第二 T型槽螺钉54锁紧；左牙盘51和右牙盘52均为5° —分的牙盘，左牙盘51和右牙盘52上均安装有标尺57，标尺57上设置有刻度，左牙盘51通过螺钉安装在下箱体22上，右牙盘52通过螺钉安装在主轴箱23上，左牙盘51和右牙盘52设置有调整垫58，通过控制调整垫58的厚度来保证左牙盘51和右牙盘52的顺利咬合和脱开，转位大齿轮56通过螺钉与下箱体22连接，转位小齿轮55呈细长型，转位小齿轮55的下端为齿形，转位小齿轮55的上端的横截面为矩形，转位小齿轮55的下端与转位大齿轮56相啮合，转位小齿轮55的上端从主轴箱23的前端面伸出，通过螺母551定位在主轴箱23上，转位小齿轮55的安装示意图见图8 ;下箱体22的前端开设有环形槽221，两个第一 T型槽螺钉53和四个第二 T型槽螺钉54的头部均伸入环形槽221内并可沿环形槽221做圆周运动，每个第一 T型槽螺钉53从下箱体22穿入并从主轴箱23穿出，每个第一 T型槽螺钉53的端部螺纹连接有防掉螺钉531，防掉螺钉531的外侧螺纹连接有螺纹套532，螺纹套532上设置有第五压盖533，第五压盖533可防止螺纹套532松动，第五压盖533通过螺钉连接在主轴箱23上，每个第一 T型槽螺钉53的中部套设有起导向和限位作用的定位套534，第一 T型槽螺钉53的安装示意图见图6 ;每个第二 T型槽螺钉54从下箱体22穿入并从主轴箱23穿出，每个第二 T型槽螺钉54的端部依次通过垫片541、弹簧垫圈542和六角螺母543锁紧，第二 T型槽螺钉54的安装示意图见图7。铣头正常加工时，左牙盘51和右牙盘52相咬合，保证加工过程中主轴箱23与下箱体22不发生相对移动，保证加工精度。需要实现铣头A轴转位时，只需松开四个第二 T型槽螺钉上六角螺母543，然后卸下两个第一 T型槽螺钉上的第五压盖533和防掉螺钉531，慢慢旋松螺纹套532直至左牙盘51和右牙盘52完全脱开，然后通过扳手旋转转位小齿轮55，转位小齿轮55绕转位大齿轮56轴线做圆周运动，使得整个主轴箱23能够绕中心轴线旋转，然后通过安装在左牙盘51和右牙盘52上的两个标尺57的粗定位，大致旋转到接近位置，再锁紧的螺纹套532、第五压盖533、防掉螺钉531、六角螺母543，使左牙盘51和右牙盘52啮合，A轴转位完成。
[0037]冷却机构包括快换接头71、两个冷却管72、旋转压力封73、堵头74和设置在上箱体21内部的水孔211及拉环体41内部的水孔411，快换接头71、上箱体21及拉环体41内部的水孔211、411和两个冷却水管72相连通，快换接头71设置在上箱体21上，旋转压力封73分别设置在拉环体41内的水孔411的上部和下部，下箱体22的端面设置有第一 O型圈222，两个冷却管72的角度可调，两个冷却管72分别设置在上箱体21的两侧。
[0038]防水机构包括第一防水环81、转位内齿轮压盖82、第二防水环83、第二 O型圈84和排水孔85，第一防水环81通过紧定螺钉固定在转位外齿轮43的外侧，第一防水环81的内孔与转位外齿轮43的外圆定心配合，转位内齿轮压盖82设置在转位内齿轮42的上方，第一防水环81位于转位内齿轮压盖82的上方，第一防水环81与转位内齿轮压盖82形成迷宫防水结构，第二 O型圈设置84在第一防水环81与转位外齿轮43之间，第二防水环83设置在转位外齿轮43的下侧，第二防水环83定位于花键轴31的端面与第一螺旋伞齿轮33的上端面之间，排水孔85开设在下箱体22的侧壁上。
[0039]上述方滑枕万向侧铣头结构紧凑、功能全面，具备C轴自动转位、A轴手动转位、刀具冷却等功能。C轴自动转位机构结构紧凑，通过拉头油缸中位功能，使得上牙盘18和下牙盘12脱开，再利用转位内齿轮42和转位外齿轮43的啮合实现自动转位，自动化程度较高。A轴手动转位设计巧妙，只需要松开锁紧的螺母543和第五压盖533，旋松螺纹套532至一定高度使得左牙盘51和右牙盘52脱开，通过旋转转位小齿轮55就能使得主轴箱23整体旋转，A轴手动转位相对于以往那些手动转位的附件头来说更加省力，同时也更加安全可靠；相对于那些依靠力矩电机或者涡轮蜗杆的附件头来说成本大幅降低，提高了万向侧铣头的性价比。该铣头融合了多种附件头的优点，在结构上集成度较高，拓展了机床的加工范围，实现了以往扁铣头无法加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的零件的加工问题，填补了国内机床该领域的空白。万向侧铣头在传动方面采用多级齿轮副传递，整体强度好，传动平稳，保证了较高的切削精度和较大的切削力，能够完全满足此类零件的加工需求。
【主权项】
1.一种方滑枕万向侧铣头，