轨曲线的共同支撑定位前点，而对于两水平梯级导轨曲线18其支撑定位后点是第二支撑定位夹紧立柱10，对于三水平梯级导轨曲线18的支撑定位后点是第三支撑定位夹紧立柱11。在装配两水平梯级导轨曲线18时第三支撑定位夹紧立柱11不起作用；在装配三水平梯级导轨曲线18时第二支撑定位夹紧立柱10为避免空间干涉可拆去夹块16，不再有定位功能，而只通过夹块安装板161与夹钳14起夹紧作用。在本实施例中，支撑夹紧立柱8 (共四根)、第一支撑定位夹紧立柱9 (共两根)、第二支撑定位夹紧立柱10 (共两根)、第三支撑定位夹紧立柱11 (共两根)通过螺栓两两一组的对称固定在固定基准横梁2和可横向移动横梁3上。第一支撑定位夹紧立柱9、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11由前往后依次排列。
[0026]如图4-图6所示，在第一支撑定位夹紧立柱9、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11上设有承托槽19，同时在导轨曲线18壁板181对应位置上设有螺纹可拆销17，该螺纹可拆销17承托于承托槽19，从而实现对导轨曲线18的定位支撑。例如本实施例中，承托槽19为U型卡槽，可防止承托螺纹可拆销17时移位。螺纹可拆销17包括螺栓部分171和螺母部分172，将螺栓部分171从一侧插入在导轨曲线18壁板181对应位置上的定位孔中，将螺母部分172从另一侧旋紧螺栓部分171两者固定，然后将螺纹可拆销17承托于承托槽19中即可。导轨曲线18壁板181设有两个定位孔，分别位于前、后对应位置，螺纹可拆销17先预装于壁板181上，再将壁板181吊装到本实用新型的工装夹具上，螺纹可拆销17与承托槽19配合实现定位支撑。承托槽19可以与下述的夹块16 —体成型，也可以是分体成型再组装成一体，也可以分体成型分别安装在夹紧立柱的不同位置，视乎具体设计而定。
[0027]如图7所示，支撑夹紧立柱8、第二支撑定位夹紧立柱10、第三支撑定位夹紧立柱11设有夹块16以及可旋转夹钳14。可旋转夹钳14呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块13上，一端为与夹块16配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手15，该螺纹扳手15可以使可旋转夹钳14沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块16之间距离。每根支撑夹紧立柱8、第二支撑定位夹紧立柱10或第三支撑定位夹紧立柱11上设有一个以上夹块16以及一个以上可旋转夹钳14，夹块16和可旋转夹钳14的数量相等或不等。例如在本实施例中，每根支撑夹紧立柱8上设有两个夹块16以及两个可旋转夹钳14，分别位于支撑夹紧立柱8上端和中段，夹块16为方柱形；第二支撑定位夹紧立柱10上设有一个夹块16以及两个可旋转夹钳14，其夹块16与前述起到定位作用承托槽19为一体，承托槽19位于夹块16顶部，以简化结构；第三支撑定位夹紧立柱11上设有一个夹块16以及一个可旋转夹钳14，其夹块16与前述起到定位作用的承托槽19为一体，承托槽19位于夹块16顶部，以简化结构。工作状态时，可旋转夹钳14抱着导轨曲线18和对应的那根夹紧立柱，可旋转夹钳14的夹持端对准夹紧区域，通过旋紧螺纹扳手15，缩短夹钳14和夹块16之间的空间，从而实现夹紧。
【主权项】
1.一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台以及承托于工作平台上的相互平行的基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，其特征在于:所述的可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱，第一支撑定位夹紧立柱与第二支撑定位夹紧立柱的距离与两水平梯级导轨曲线匹配，第一支撑定位夹紧立柱与第三支撑定位夹紧立柱的距离与三水平梯级导轨曲线匹配。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的丝杆传动导轨包括:丝杆、滑块、V型或U型轨道、装有支撑单元的丝杆轴承支撑座，V型或U型轨道两端分别固接有丝杆轴承支撑座，滑块具有与V型或U型轨道形状匹配的V形或U形底部，贯穿滑块并与之旋接的丝杆承载在丝杆轴承支撑座的支撑单元上；电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动导轨的丝杆连接联动，驱动丝杆旋转带动滑块沿丝杆移动；可横向移动横梁与滑块固接随其同步移动。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述V型或U型轨道侧壁设置有位于不同位置的定位销孔，通过定位销对滑块进行限位。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的V型或U型轨道单侧侧壁设有两个以上定位销孔，滑块上设有销孔，定位销贯穿定位销孔后插入滑块的销孔中对滑块进行限位。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述第一支撑定位夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱上设有承托槽，在导轨曲线壁板对应位置上设有螺纹可拆销，该螺纹可拆销承托于承托槽内。
6.根据权利要求5所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述承托槽为U型卡槽。
7.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱、第三支撑定位夹紧立柱设有夹块、可旋转夹钳以及带旋转孔的旋转块，可旋转夹钳安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有可使夹钳沿旋转孔中轴线移动从而调整夹持端与夹块之间距离的螺纹扳手。
8.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的每根支撑夹紧立柱、第二支撑定位夹紧立柱或第三支撑定位夹紧立柱上设有一个以上夹块以及一个以上可旋转夹钳，夹块和可旋转夹钳的数量相等或不等。
9.根据权利要求7所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的可旋转夹钳呈[型或U型，中部安装于带旋转孔的旋转块上，一端为与夹块配合使用的夹持端，在夹持端或另一端设有螺纹扳手。
10.根据权利要求1所述的自动扶梯3D装配工装夹具，其特征在于:所述的可横向移动横梁中部通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，两端通过直线导轨承托于工作平台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扶梯3D装配工装夹具，包括工作平台、基准横梁和可横向移动横梁，固定基准横梁作为基准保持不动，可横向移动横梁通过丝杆传动导轨承托于工作平台上，丝杆传动导轨与电机传动连接并带动可横向移动横梁横向移动；用于支撑定位导轨曲线的设于基准横梁和可横向移动横梁相应位置的支撑夹紧立柱、第一支撑定位夹紧立柱、适于两水平梯级导轨曲线的第二支撑定位夹紧立柱、适于三水平梯级导轨曲线第三支撑定位夹紧立柱。本实用新型的具有结构简单，横向通过电机调整操作方便快速，不经调节就可满足不同水平长度的导轨上下部曲线的3D装配的优点。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204504611
【申请号】CN201520141147
【发明人】林宝亮, 赵立光, 耿鹏, 邹慧军, 林东弟
【申请人】广州广日电梯工业有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月12日