本实施例中，进料槽7呈斜坡状，依靠套接在一起的法兰和裙板的自身重力输送到裙板压盘2与法兰定位I板形成的空间中。在其它实施例中，进料槽7中也可以安装自动运送履带或导轨，通过控制履带或导轨的工作/停止工作将套接在一起的法兰和裙板输送到裙板压盘2与法兰定位I板形成的空间中。
[0030]本实施例中，第三驱动装置8是气缸。在其它实施例中，第三驱动装置8也可以是油缸，只要能驱动限位杆71上下移动的驱动部件均可。
[0031]如图3所示，本实施例中，进料槽7包括L形板72和侧板73，侧板73纵向安装在L形板72中处于水平位置的一边上，侧板73与L形板72呈U形状排布，用于放置套接在一起的法兰和裙板，侧板73上可以成型有螺纹通孔，L形板72上安装有与螺纹通孔配合的调位丝杆74，通过旋扭调位丝杆74可以调整进料槽7的进料宽度，从而可以适合不同宽度的裙板。在其它实施例中，进料槽7也可以是一体成型的呈U形状的结构。
[0032]如图1和图3所示，限位挡棒9的自由端(即左端)位于法兰定位板I的前侧，限位挡棒9的轴线与法兰定位板I的轴线平行，第四驱动装置10驱动限位挡棒9水平方向移动，即在X方向移动。限位挡棒9可以对进入裙板压盘2与法兰定位板I形成空间中的套接在一起的法兰和裙板进行限位，确保套接在一起的法兰和裙板刚好位于裙板压盘2与法兰定位板I之间，防止套接在一起的法兰和裙板从裙板压盘2与法兰定位板I形成的空间中脱出。套接在一起的法兰和裙板进入到裙板压盘2与法兰定位板I形成的空间的过程中以及加工过程中，第四驱动装置10驱动限位挡棒9伸出，挡住套接在一起的法兰和裙板。
[0033]如图1和图3所示，本实施例中，限位挡棒9的数量为三个，呈纵向排布，从而可以适用于不同直径的法兰。在其它实施例中，限位挡棒9的数量可以根据实际需要进行变更设置。
[0034]本实施例中，第四驱动装置10是气缸。在其它实施例中，第四驱动装置10也可以是油缸，只要能驱动限位挡棒9实现伸缩的驱动部件均可。
[0035]如图1和图3所示，出料槽11的入口与裙板压盘2和法兰定位板I形成的空间连通，裙板压盘2和法兰定位板I形成的空间位于进料槽7出口和出料槽11入口之间。将套接在一起的法兰和裙板加工完成后，第四驱动装置10驱动限位挡棒9退回，法兰和裙板的完成品可以通过出料槽11流出，出料槽11可以倾斜放置，便于对法兰和裙板的完成品进行输送。
[0036]如图1和图3所示，第一驱动装置5、第二驱动装置6、第四驱动装置10均安装在支架12的底部位置，顶刀驱动部件4安装在支架12的顶部位置，顶刀3位于裙板压盘2与法兰定位板I形成空间的上方。
[0037]如图1和图3所示，进料槽7的出口搭接在支架12的后侧位置，出料槽11的入口搭接在支架12的前侧位置，出料槽11倾斜放置，裙板压盘2和法兰定位板I形成的空间位于进料槽7出口和出料槽11入口之间，支架12可以将本实用新型的各部分连接成一个整体，使用方便。
[0038]如图1和图3所示，控制箱13与顶刀驱动部件4、第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置8、第四驱动装置10电连接，控制箱13分别向顶刀驱动部件4、第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置8、第四驱动装置10发送控制信号。通过操作控制箱13可以实现顶刀驱动部件4、第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置8、第四驱动装置10的工作或停止工作，从而可以完成裙板边缘嵌入法兰周边槽中的操作。
[0039]如图1所示，将多个已经套接在一起的法兰和裙板放置在进料槽7中，然后操作控制箱13，限位挡棒9伸出进行限位，套接在一起的法兰和裙板会自动进入到裙板压盘2与法兰定位板I形成空间中，然后裙板压盘2向法兰定位板I的方向移动，将套接在一起的法兰和裙板固定在法兰定位板I和裙板压盘2之间，此时顶刀3向下移动，顶刀3的刀刃顶压在裙板上，顶压位置为法兰周边槽位置，然后法兰定位板I转动，同时带动裙板压盘2与顶刀3转动，持续转动的过程中，顶刀3的刀刃会将裙板边缘嵌入在法兰周边的槽中，从而将裙板与法兰牢固地组装在一起；加工完成后，限位挡棒9退回，裙板与法兰的组装品会从出料槽11中流出；整个加工过程无需手工进行敲撞操作，实现裙板边缘嵌入法兰周边槽的自动化操作，提高了效率。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.法兰裙板自动组装机，其特征在于，包括法兰定位板(I)、裙板压盘(2)、顶刀(3)、顶刀驱动部件(4)、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)， 所述第一驱动装置(5)驱动法兰定位板(I)转动， 所述第二驱动装置(6)驱动裙板压盘(2)水平移动，裙板压盘(2)与法兰定位板(I)同轴线排布，所述裙板压盘(2)与第二驱动装置￠)的输出轴转动连接， 所述顶刀(3)与顶刀驱动部件(4)的输出轴转动连接，所述驱动部件(4)驱动顶刀(3)上下移动，所述顶刀(3)位于裙板压盘(2)与法兰定位板(I)形成空间的上方。
2.根据权利要求1所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，还包括进料槽(7)和第三驱动装置(8)，所述进料槽(7)呈斜坡状，所述进料槽(7)中设有限位杆(71)，所述第三驱动装置(8)驱动限位杆(71)上下移动，所述裙板压盘(2)和法兰定位板(I)形成的空间与进料槽⑵的出口连通。
3.根据权利要求2所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，还包括至少一个限位挡棒(9)和第四驱动装置(10)，所述第四驱动装置(10)驱动限位挡棒(9)水平方向移动，所述限位挡棒(9)的自由端位于法兰定位板(I)的一侧，所述限位挡棒(9)的轴线与法兰定位板(I)的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，还包括出料槽(11)，所述裙板压盘⑵和法兰定位板⑴形成的空间与出料槽(11)的入口连通，所述裙板压盘(2)和法兰定位板(I)形成的空间位于进料槽(7)出口和出料槽(11)入口之间。
5.根据权利要求1?4中任一项权利要求所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，所述顶刀(3)呈圆形状，所述法兰定位板(I)上设有定位凸起(14)。
6.根据权利要求1?4中任一项权利要求所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，还包括支架(12)，所述法兰定位板(I)和裙板压盘(2)设在支架(12)底部，所述顶刀驱动部件(4)设在支架(12)顶部。
7.根据权利要求6所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，所述顶刀驱动部件(4)和第二驱动装置(6)是气缸，所述第一驱动装置(5)是电机。
8.根据权利要求4所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，所述第三驱动装置(8)和第四驱动装置(10)均是气缸。
9.根据权利要求2?4中任一项权利要求所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，所述进料槽⑵包括L形板(72)和侧板(73)，所述侧板(73)纵向设在L形板(72)中处于水平位置的一边上，所述侧板(73)与L形板(72)呈U形状排布，所述侧板(73)上设有螺纹通孔，所述L形板(72)上设有与螺纹通孔配合的调位丝杆(74)。
10.根据权利要求4所述的法兰裙板自动组装机，其特征在于，还包括控制箱(13)，所述控制箱(13)分别向顶刀驱动部件⑷、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)、第三驱动装置(8)和第四驱动装置(10)发送控制信号。
【专利摘要】本实用新型公开一种法兰裙板自动组装机，包括法兰定位板、裙板压盘、顶刀、顶刀驱动部件、第一驱动装置和第二驱动装置。本实用新型中将已经套接在一起的法兰和裙板放置在法兰定位板上，然后通过第二驱动装置驱动裙板压盘向法兰定位板方向移动，将裙板和法兰固定在法兰定位板和裙板压盘之间，然后通过顶刀驱动部件驱动顶刀向下移动，使顶刀的刀刃顶压在裙板上，顶压位置为法兰周边槽位置，此时通过第一驱动装置驱动法兰定位板转动，同时裙板压盘与顶刀同时转动，持续转动的过程中，顶刀的刀刃会将裙板边缘嵌入在法兰周边的槽中，从而将裙板与法兰牢固地组装在一起，实现裙板边缘嵌入法兰周边槽的自动化操作，无需手工进行敲撞操作，提高了效率。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN204524766
【申请号】CN201520124017
【发明人】雷德意, 彭德发
【申请人】广州德亚机械制造有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月3日