简易滑轨组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装上料时人工上料会出现漏装或装料不完全，人工无法长期或持久的继续操作，简易滑轨组装难度系数大，现有的滑轨组装机组装效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机予以改进，以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机，能够自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种简易滑轨组装机，该简易滑轨组装机包括铝合金机架、工作平台、人机控制器、主电控柜、导珠架上料机构、导珠供料机构、滑轨组装机构和滑轨卸料机构，所述导珠架上料机构、滑轨组装机构和导珠供料机构沿横轴线从左向右依次安装于工作平台上平面，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，滑轨组装机构的前侧设有滑轨卸料机构，滑轨卸料机构的左侧安装有人机控制器，人机控制器和滑轨卸料机构固定于工作平台上平面；
[0005]优选的是，所述导珠架上料机构包括导珠架上料机械手和气动式换位料仓安装于工作平台，所述导珠架上料机械手的上料升降机械手位于气动式换位料仓的上方，所述导珠架上料机械手还包括铝合金门式框架、X运动单元和Y运动单元，铝合金门式框架的横梁上安装有X运动单元，X运动单元的移动板A下平面连接着Y运动单元的基座上平面，Y运动单元的移动板B下平面连接上料升降机械手的“L”形上料连接板上平面；所述上料升降机械手还包括升降气缸、旋转气夹连接板和旋转气夹，“L”形上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面连接着旋转气夹的本体，旋转气夹的夹爪方向与Y运动单元运动方向一致；所述X运动单元为单轴伺服运动单元；所述Y运动单元为单轴伺服运动单元；
[0006]优选的是，所述气动式换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的右端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱左侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸；
[0007]优选的是，所述导珠供料机构包括料仓装置、料仓装置安装板、料仓装置安装板立柱和料仓振料装置，所述料仓装置安装板下平面设有四根料仓装置安装板立柱，料仓装置安装板上平面右侧安装有四组料仓振料装置，每组料仓振料装置的左侧对应一组料仓装置，料仓装置安装于料仓装置安装板，所述料仓振料装置包括料仓振料气缸、料仓振料气缸安装板、安装板支柱、料仓振料气缸前法兰和聚胺脂振动头，所述料仓振料气缸安装板下平面设有四根安装板支柱，料仓振料气缸安装板上平面左侧设有料仓振料气缸前法兰，料仓振料气缸前法兰侧面安装有料仓振料气缸，料仓振料气缸的活塞杆连接着聚胺脂振动头；
[0008]优选的是，所述料仓装置包括圆柱形料仓、导珠出料口、料仓出料管和料仓支撑弹簧，圆柱形料仓底部呈倒锥形的导珠出料口连接着料仓出料管的一端，料仓出料管通过料仓装置安装板上平面上的圆形通孔指向接料处，圆柱形料仓外仓壁的底端连接着料仓支撑弹簧的上端，料仓支撑弹簧的下端连接着料仓装置安装板上平面；
[0009]优选的是，所述滑轨组装机构包括导珠架旋转换位装置和导珠压入装置均安装于工作平台上平面，导珠压入装置安装于导珠架旋转换位装置右侧，所述导珠架旋转换位装置包括导珠架旋转机构和导珠架位置感应机构，导珠架旋转机构安装于工作平台，导珠架旋转机构的后侧设有导珠架位置感应机构，所述导珠架旋转机构包括齿轮连接板、铝合金安装板、铝合金安装板立柱、主动齿轮、第一磁性支撑齿轮、磁性从动齿轮、第二磁性支撑齿轮、螺牙气缸和旋转换位电机，齿轮连接板下边沿固定于铝合金安装板上平面，铝合金安装板下平面设有六根铝合金安装板立柱，齿轮连接板右侧面安装有可转动的第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮，第一磁性支撑齿轮和第二磁性支撑齿轮同时与磁性从动齿轮啮合，磁性从动齿轮侧面安装有两个相对的螺牙气缸，两个螺牙气缸连接着导珠架，第一磁性支撑齿轮连接着主动齿轮，主动齿轮连接着旋转换位电机的输出轴，旋转换位电机安装于齿轮连接板左侧面，齿轮连接板为铝合金材质；
[0010]优选的是，所述导珠架换位感应机构包括感应器伸缩气缸、伸缩气缸安装板、伸缩气缸安装板立柱、“ L ”形伸缩气缸连接板、三角形连接块、感应器支架和感应器，伸缩气缸安装板下平面设有四根伸缩气缸安装板立柱，伸缩气缸安装板上平面安装有“L”形伸缩气缸连接板，“L”形伸缩气缸连接板侧面设有感应器伸缩气缸，感应器伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的斜侧边沿，三角形连接块的一直角边沿安装有感应器支架，感应器支架连接着感应器；
[0011]优选的是，所述导珠压入装置包括推拉气缸、推拉气缸安装板、推拉气缸安装板立柱、连接板、导珠压入滑块、导珠压入滑轨和导珠压入模装置，推拉气缸安装板下平面中间设有四根推拉气缸安装板立柱，推拉气缸安装板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接板侧面，推拉气缸安装板下平面两侧各固定有一个导珠压入滑块，每根导珠压入滑块连接着可滑动的导珠压入滑轨，两根导珠压入滑轨靠近左端的位置均连接着连接板的下边沿，两根导珠压入滑轨左端均连接着导珠压入模装置的导珠模具上模，所述导珠压入模装置还包括导珠压入模、笔形气缸、连接架、定位顶柱、料仓出料管连接头、双轴治具气缸、“L”形双轴治具气缸支撑板和导珠模具下模，导珠模具上模设有两个纵向压装孔，纵向压装孔里设有导珠压入模，导珠压入模下端紧贴着导珠，导珠压入模上端连接着笔形气缸的活塞杆，笔形气缸固定于连接架，连接架侧面连接着导珠模具上模左侧面，导珠模具上模左侧面设有两个定位顶柱安装孔，定位顶柱安装孔内均安装有定位顶柱，定位顶柱右端贴着导珠，导珠模具上模右侧面设有两个导珠进料料孔，导珠进料料孔右端均安装有料仓出料管连接头，导珠进料料孔略高于定位顶柱安装孔，“L”形双轴治具气缸支撑板固定于铝合金安装板，“L”形双轴治具气缸支撑板侧面设有双轴治具气缸，双轴治具气缸的活塞杆法兰板连接着导珠模具下模，导珠模具下模和导珠模具上模上下位置对应；
[0012]优选的是，所述滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸