图。
[0014]图2为本实用新型实施例工作状态示意图。
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
【具体实施方式】
[0016]如附图1、图2所示，一种全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，包括气压调节阀1、气动电磁阀组2、全封闭支撑柜16、总工作台19、工控机21、人机对话触摸屏40、待压装密封件的零件51放置台26和密封件压装后的零件51放置台34，在待压装密封件的零件51放置台26上设有光电开关I 46和机械运料爪I 47，在密封件压装后的零件51放置台34下方设有NG物料存储料槽，并在存储料槽上设有光电计数开关48。在工作台19左侧设有密封件压装及在线监测工位，右侧设有密封件压装后的密封件深度、平行度及旋转扭矩检测工位；在密封件压装及在线监测工位下方设有推力气缸I 3，推力气缸I 3的活塞杆上连接有与零件51匹配安放的内圈芯轴I 4，在密封件压装及在线监测工位上方还设有光电开关II 43、机械运料爪II 5、支撑柱17和工作台I 18 ;在工作台I 18上设有增压缸14和调整增压缸14的压力调节阀50，所述增压缸14活塞杆上端连接平板11，其下端连接压力传感器10，在压力传感器10下端安装密封件定位轴及内圈上芯轴单元9，在平板11上两侧各有一根光滑导柱13，所述导柱13与安装在工作台I 18上的光滑导套紧密配合，其中左侧导柱上装有定位块和上下极限感应开关15，右侧光滑导柱上设有固定块和位移传感器12 ;所述内圈上芯轴单元9后方设有密封件存放支架8，密封件存放支架8后下方设有密封件退料爪7，所述密封件退料爪7与推力气缸II 6的活塞杆前端连接；所述检测工位下方设有支撑导柱、支撑台32、推力气缸31和推力气缸连接旋转机构30，在支撑台32上设有花键空心轴27，该花键空心轴27与齿轮I 28花键配合，齿轮I 28与伺服电机33上的齿轮
II29连接；在检测工位上还设有光电开关III 44、内圈芯轴III 25、机械运料爪III 49、支撑杆和工作台II 22，在工作台II 22上设有推力气缸III 20，所述推力气缸III 20活塞杆下端连接推力旋转单元23和扭矩传感器45，所述扭矩传感器45下端与内圈芯轴II 24连接；所述检测工位右后侧设有滑动机构、推力气缸IV 38和推力气缸V 37，所述滑动机构横向与推力气缸IV 38连接，所述滑动机构横梁上的位移传感器35、36与推力气缸V 37连接。在人机对话触摸屏40顶部设有三色指示灯41。所述全封闭支撑柜16顶部设有照明灯42。所述总工作台19下部一侧设有手动拨动开关39。
【主权项】
1.一种全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:包括气压调节阀(1)、气动电磁阀组(2)、全封闭支撑柜(16)、总工作台(19)、工控机(21)、人机对话触摸屏(40)、待压装密封件的零件(51)放置台(26)和密封件压装后的零件(51)放置台(34)，所述工作台(19)上设有密封件压装及在线监测工位和密封件压装后的密封件深度、平行度及旋转扭矩检测工位；所述密封件压装及在线监测工位下方设有推力气缸I (3)，所述推力气缸I (3)的活塞杆上连接有与零件(51)匹配安放的内圈芯轴I (4)，所述密封件压装及在线监测工位上方设有光电开关II (43)、机械运料爪II (5)、支撑柱(17)和工作台I(18);所述工作台I (18)上设有增压缸(14)和调整增压缸(14)的压力调节阀(50)，所述增压缸(14)活塞杆上端连接平板(11)，所述增压缸(14)活塞杆下端连接压力传感器(10)，所述压力传感器(10 )下端安装密封件定位轴及内圈上芯轴单元(9 )，在所述平板(11)上两侧各有一根光滑导柱(13)，所述导柱(13)与安装在工作台I (18)上的光滑导套紧密配合，所述一侧导柱上装有定位块和上下极限感应开关(15)，所述另一侧光滑导柱上设有固定块和位移传感器(12);所述内圈上芯轴单元(9)后方设有密封件存放支架(8)，所述密封件存放支架(8)后下方设有密封件退料爪(7)，所述密封件退料爪(7)与推力气缸II (6)的活塞杆前端连接；所述检测工位下方设有支撑导柱、支撑台(32)、推力气缸(31)和推力气缸连接旋转机构(30)，所述支撑台(32)上设有花键空心轴(27)，所述花键空心轴(27)与齿轮I(28)花键配合，所述齿轮I (28)与伺服电机(33)上的齿轮II (29)连接；所述检测工位上方设有光电开关III (44 )、内圈芯轴III (25 )、机械运料爪III (49 )、支撑杆和工作台II (22 )，所述工作台II (22)上设有推力气缸111(20)，所述推力气缸111(20)活塞杆下端连接推力旋转单元(23)和扭矩传感器(45)，所述扭矩传感器(45)下端与内圈芯轴II (24)连接；所述检测工位右后侧设有滑动机构、推力气缸IV(38)和推力气缸V (37)，所述滑动机构横向与推力气缸IV (38 )连接，所述滑动机构横梁上设有位移传感器(35、36 )，所述位移传感器(35、36 )与推力气缸V (37)连接。
2.如权利要求1所述的全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:待压装密封件的零件(51)放置台(26)上设有光电开关I (46)和机械运料爪I (47)。
3.如权利要求1所述的全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:所述人机对话触摸屏(40)顶部设有三色指示灯(41)。
4.如权利要求1所述的全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:所述全封闭支撑柜(16)顶部设有照明灯(42)。
5.如权利要求1所述的全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:所述总工作台(19)下部一侧设有手动拨动开关(39)。
6.如权利要求1所述的全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，其特征在于:所述密封件压装后的零件(51)放置台(34)下方设有NG物料存储料槽，所述存储料槽上设有光电计数开关(48)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机，包括气压调节阀、气动电磁阀组、全封闭支撑柜、总工作台、工控机、人机对话触摸屏、待压装密封件的零件放置台和密封件压装后的零件放置台，所述工作台上设有密封件压装及在线监测工位和密封件压装后的密封件深度、平行度及旋转扭矩检测工位，通过机械运料爪在各工位进行操作，本实用新型将工业计算机技术、数控系统、伺服系统、气压系统、液压系统、AD转换技术、在线测量技术整合在一起制作而成。本实用新型测量精度高，满足汽车厂对轮毂轴承单元压装密封件的技术要求，有效保证产品质量可靠性，提高产能，降低轮毂轴承单元生产成本。
【IPC分类】G01L3-00, B23P19-027, G01B21-18, G01B21-22
【公开号】CN204584676
【申请号】CN201520222341
【发明人】赵发动, 张丽
【申请人】海宁奥通汽车零件有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月14日