方。
[0021]固定板5上设有支杆11，支杆11上设有位于转盘6上方的挡板，挡板位于外滑道10较低端的上方。
[0022]内弹性导向机构包括垂直设置的内弹簧座12，内弹簧座12上端与转盘6下表面固定连接，内弹簧座12内穿设有内滑柱13，内滑柱13上穿设有位于内弹簧座12内部的内压缩弹簧14，内滑柱13上设有内定位环15，内弹簧座12下端内侧设有内限位环16，内压缩弹簧14上端和下端分别与内定位环15和内限位环16顶压配合，内滑柱13上端向上穿过转盘6，内滑柱13下端同轴设有内连接柱17，内连接柱17下端转动设有可沿内滑道9滚动的内滚轮18，内滚轮18的外径大于内连接柱17的外径；机械手机构设在内滑柱13上端。
[0023]机械手机构包括夹持在内滑柱13上端的连接座19，连接座19两侧螺纹连接有一根水平设置的调节螺栓20，每根调节螺栓20上均穿设有夹板21和调节弹簧22，夹板21位于连接座19和调节弹簧22之间，调节弹簧22两端分别与夹板21和调节螺栓20的头部顶压配合，连接座19上穿设有防止夹板21旋转的定位销23。
[0024]外弹性导向机构包括垂直设置的外弹簧座24，外弹簧座24上端与转盘6下表面固定连接，外弹簧座24内穿设有外滑柱25，外滑柱25上穿设有位于外弹簧座24内部的外压缩弹簧26，外滑柱25上设有外定位环27，外弹簧座24下端内侧设有外限位环28，外压缩弹簧26上端和下端分别与外定位环27和外限位环28顶压配合，外滑柱25上端向上穿过转盘6，外滑柱25下端同轴设有外连接柱29，外连接柱29下端转动设有可沿外滑道10滚动的外滚轮30，外滚轮30的外径大于外连接柱29的外径，外滑柱25的中心线与两块夹板21之间连线的垂线重合。
[0025]本实用新型中的内弹性导向机构和外弹性导向机构在转盘6上的工位可以均匀设置多个。在工作使用时，固定盘设在机架上，伺服电机I通过联轴器3驱动传动轴4逆时针转动，传动轴4驱动转盘6转动，转盘6上的内弹性导向机构和外弹性导向机构也随着逆时针转动，工人将夹片放在外滑柱25上端面，夹套放在夹片上，内滚轮18先进入到内滑道9内，由于内滑道9的截面为倒T型结构且内滑道9的高度逐渐降低，内滚轮18通过内连接柱17向下拉动内滑柱13，内滑柱13克服内压缩弹簧14的作用力向下移动，内滑柱13上端的机械手也向下移动，机械手的两块夹板21向下压夹套，使夹套和夹片安装为夹片套。当内滚轮18脱离内滑道9后，在内压缩弹簧的作用下，内滑柱13向上移动，机械手也随着内滑柱13向上复位，夹板21下端高于挡板上端，这样机械手可顺利通过挡板，可接着外滚轮30进入到外滑道10内，由于外滑道10的截面为倒T型结构且内滑道9的高度逐渐降低，外滚轮30通过外连接柱29向下拉动外滑柱25，外滑柱25克服外压缩弹簧26的作用力向下移动，外滑柱25上端面收缩到转盘6内时，夹片套置于转盘6上，夹片套受到挡板的阻挡，自动落入下一道工序。外滑柱25上端缩入转盘6内的过程中，正好转过夹板21，当外滚轮30脱离外滑道10后，外滑柱25在外压缩弹簧26的作用下上升复位。接着再按照上述工作步骤进入下一个循环。
[0026]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于:包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘，固定板和转盘均水平设置，转盘位于固定板上方，传动轴垂直设置，电机座设在固定板下表面，伺服电机设在电机座上，传动轴下端通过位于固定板下方的联轴器与伺服电机主轴传动连接，传动轴上端与转盘固定连接，传动轴下部穿过固定板并与固定板转动连接； 固定板上设有内弧形固定块和外弧形固定块，内弧形固定块上设有顶部敞口的内滑道，外弧形固定块上设有顶部敞口的外滑道，内滑道和外滑道在长度方向上均为以传动轴为中心线的圆弧形结构，内滑道和外滑道的横截面均为倒T型结构；内滑道的半径小于外滑道的半径，内滑道的尺寸小于外滑道的尺寸，内弧形固定块和外弧形固定块上表面的高度沿逆时针方向逐渐降低，内滑道的任意位置到内弧形固定块上表面的垂直距离均相等，外滑道的任意位置到外弧形固定块上表面的垂直距离均相等，内弧形固定块的最低端与外弧形固定块的最尚端相邻； 转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方； 固定板上设有支杆，支杆上设有位于转盘上方的挡板，挡板位于外滑道较低端的上方。2.根据权利要求1所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于:所述内弹性导向机构包括垂直设置的内弹簧座，内弹簧座上端与转盘下表面固定连接，内弹簧座内穿设有内滑柱，内滑柱上穿设有位于内弹簧座内部的内压缩弹簧，内滑柱上设有内定位环，内弹簧座下端内侧设有内限位环，内压缩弹簧上端和下端分别与内定位环和内限位环顶压配合，内滑柱上端向上穿过转盘，内滑柱下端同轴设有内连接柱，内连接柱下端转动设有可沿内滑道滚动的内滚轮，内滚轮的外径大于内连接柱的外径；机械手机构设在内滑柱上端。3.根据权利要求2所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于:所述机械手机构包括夹持在内滑柱上端的连接座，连接座两侧螺纹连接有一根水平设置的调节螺栓，每根调节螺栓上均穿设有夹板和调节弹簧，夹板位于连接座和调节弹簧之间，调节弹簧两端分别与夹板和调节螺栓的头部顶压配合，连接座上穿设有防止夹板旋转的定位销。4.根据权利要求3所述的锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，其特征在于:所述外弹性导向机构包括垂直设置的外弹簧座，外弹簧座上端与转盘下表面固定连接，夕卜弹簧座内穿设有外滑柱，外滑柱上穿设有位于外弹簧座内部的外压缩弹簧，外滑柱上设有外定位环，外弹簧座下端内侧设有外限位环，外压缩弹簧上端和下端分别与外定位环和外限位环顶压配合，外滑柱上端向上穿过转盘，外滑柱下端同轴设有外连接柱，外连接柱下端转动设有可沿外滑道滚动的外滚轮，外滚轮的外径大于外连接柱的外径，外滑柱的中心线与两块夹板之间连线的垂线重合。
【专利摘要】锚索锚具的夹片套安装用双滑道自动安装机，包括伺服电机、电机座、联轴器、传动轴、固定板和转盘，转盘上设有内弹性导向机构和外弹性导向机构，内弹性导向机构与内滑道上下对应并滑动配合，外弹性导向机构与外滑道上下对应并滑动配合，内弹性导向机构上端设有机械手机构，机械手机构位于内弹性导向机构正上方。本实用新型具有操控简单、运行平稳、维护简便等优点，而且能够自动完成夹片套的安装,大大降低了劳动强度。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204686388
【申请号】CN201520329500
【发明人】陈东海, 赵梦坡, 赵营, 刘伟, 李向远, 李照元, 吕鹏辉
【申请人】河南理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月21日