52，凸筋252可减小工件a与料槽251底面的接触面积，以此来降低摩擦，让推料过程变得更加顺利。
[0036]工件夹紧头7包括安装背板71，所述安装背板71上活动设置有安装支架73，所述安装支架73与设置在所述安装背板71上的第一气缸75的活塞杆连接，所述安装支架73的底部设置有第一夹片，所述安装支架73上设置有第二气缸74，所述第二气缸74的活塞杆上安装有顶板79，所述顶板79上设置有斜面77，所述安装支架73上铰接安装有第二夹片78，所述第一夹片和第二夹片78构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片78上设置有与所述设置在顶板79上的斜面77相配合的另一斜面。
[0037]更具体地说，安装背板71上设置有沿竖直方向的滑轨72，第一气缸75的气缸壳固定在安装背板71上，安装支架73安装在滑轨72上，第二气缸74安装在安装支架73上，第一夹片为设置在安装支架73底面的窄长状的凸出部710，第二夹片78铰接在凸出部710上且第二夹片78和第一夹片之间设置有复位弹簧，第一夹片为与安装支架73 —体成型，而第二夹片78的数量则根据需要一次性搬运的工件的数量决定，每一第二夹片78对应一搬运的工件，另外，安装支架73上设置有定位部件76，所述顶板79上设置有与定位部件76相匹配的缺口部，更具地地说，定位部件76为固定在安装支架73上的条状块体，该定位部件76主要起到限位的作用，防止在动作过程中顶板79移动超范围。
[0038]在工作状态下，第二气缸74带动顶板79向下动作，顶板79上的斜面和第二夹片78的斜面相互配合，顶板79向下动作使得第二夹片78的下端夹紧，在顶板79向上运动的时候，顶板79上的斜面和第二夹片78的斜面相互离开之后由复位弹簧对第二夹片78进行复位，在装夹的过程中，工件夹持完成之后由第一气缸75带动安装支架73提升到一定的高度。
[0039]带动机构8包括安装台81，所述安装台81上设置有沿安装台81长度方向的移动滑轨82，所述工件夹紧头7活动设置在移动滑轨82上，所述安装台81上还设置有皮带轮机构83，皮带轮机构83由皮带和皮带轮构成，所述皮带轮机构83由步进电机84带动，所述工件夹紧头7由皮带轮机构83带动沿所述移动滑轨82移动，更具体地说，安装背板71固定在皮带上，安装台81固定在立板85上，立板85固定在底板86上，底板86固定在安装底板I上。
[0040]上锡机构4包括上锡槽410，所述上锡槽410内设置有加热棒48，所述上锡机构4还包括升降气缸43和前进气缸44，所述前进气缸44的缸体安装在所述升降气缸43，所述前进气缸44的活塞杆上安装有上锡板45，所述上锡板45位于所述加热棒48的上方。
[0041]上锡机构4还包括用于测量锡焊条温度的温度感应装置46以及用于测量锡焊条位置的探锡头47，该探锡头47固定在探锡气缸42的活塞杆上，升降气缸43和探锡气缸42安装在立架板41上，而上锡槽410则安装在立杆49上，立架板41和立杆49固定在安装底板I上。
[0042]锡焊条输送到上锡板45上，由加热棒48对锡焊条进行加热熔化，并且由温度感应装置46探测锡焊条的温度。
[0043]上松香机构5包括用于盛放松香水的松香容置盒51，所述松香容置盒51中设置有用于沾放松香水且且高出松香容置盒51底面的凸台56，所述上松香机构5还包括松香输送气缸55，所述松香输送气缸55的活塞杆上安装有弯板54，所述弯板54置于所述松香容置盒51中，弯板54和输送气缸55的活塞杆连接，输送气缸55带动弯板54将松香容置盒51中的松香水输送到凸台56，
[0044]输送气缸55安装在立架板53上，松香容置盒51固定在立杆52上，立架板53和立杆52固定在安装底板I上。
[0045]上锡机构4的侧面设置有锡焊条输送机构3，锡焊条输送机构3包括安装立板31，所述安装立板31上设置有电机32，所述安装立板31上还铰接安装有一对相互配合的主动滚轮38和从动滚轮36，所述主动滚轮38由电机32带动，所述主动滚轮38和从动滚轮36的一侧设置有导料管35，所述主动滚轮38和从动滚轮36的另一侧设置有送料管37，所述安装立板31上铰接安装有卷绕锡焊条用的装料辊34，从动滚轮36上开设有环形槽，在送锡焊条的时候，锡焊条置于环形槽中，主动滚轮38转动，带动锡焊条向前动作，送料管37正对着上锡机构4，安装立板31固定在安装底板I上。
[0046]本实用新型实施例在工作的时候，首先将工件a从上料部件61的上料通道62中送入，并且所有的工件叠加在一起一端顶压在顶块65上，然后由搬运机构搬运依次放置在凸台56上进行粘松香上料，然后将工件放置在上锡板45进行上锡，之后由搬运机构将工件搬运至料槽251中，然后由推料部件24将工件从送料通道210送出并且实现翻转进入到下一装配工序。
[0047]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述工件夹紧头包括安装背板(71)，所述安装背板(71)上活动设置有安装支架(73)，所述安装支架(73)与设置在所述安装背板(71)上的第一气缸(75)的活塞杆连接，所述安装支架(73)的底部设置有第一夹片，所述安装支架(73)上设置有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的活塞杆上安装有顶板(79)，所述顶板(79)上设置有斜面(77)，所述安装支架(73)上铰接安装有第二夹片(78)，所述第一夹片和第二夹片(78)构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片(78)上设置有与所述设置在顶板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面。2.根据权利要求1所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述安装背板(71)上设置有沿竖直方向的滑轨(72)，所述安装支架(73)活动设置在滑轨(72)上。3.根据权利要求2所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述第一夹片为设置在安装支架(73)底面的窄长状的凸出部(710)，第二夹片(78)铰接在凸出部(710)ο4.根据权利要求3所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述第二夹片(78)的数量与需要一次性夹持的工件数量相等。5.根据权利要求4所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述第二夹片(78)的部和所述凸出部(710)之间设置有复位弹簧。6.根据权利要求5所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述安装支架(73)上设置有定位部件(76)，所述顶板(79)上设置有与定位部件(76)相匹配的缺口部。7.根据权利要求6所述的一种上锡设备上用工件夹紧头，其特征在于，所述定位部件(76)为固定在安装支架(73)上的条状块体。
【专利摘要】本实用新型公开了一种上锡设备上用工件夹紧头，所述工件夹紧头包括安装背板，所述安装背板上活动设置有安装支架，所述安装支架与设置在所述安装背板上的第一气缸的活塞杆连接，所述安装支架的底部设置有第一夹片，所述安装支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有顶板，所述顶板上设置有斜面，所述安装支架上铰接安装有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片上设置有与所述设置在顶板上的斜面相配合的另一斜面。本实用新型它的结构可通过夹持方式来代替现有技术中的通过磁性吸附方式，可避免对产品内结构造成破坏。
【IPC分类】B23K3/08, B23K3/06
【公开号】CN204800104
【申请号】CN201520337552
【发明人】楼海光
【申请人】楼海光
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月20日