活套设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种活套设备。
【背景技术】
[0002]在高速线材、棒材生产过程中，由于各机架之间的秒流量瞬时值并不完全相同，这样的速度差就会造成两个机架之间的线材或者棒材形成张紧或者松弛，当乳件松弛时，乳制过程容易堆钢，不能正常完成乳制；当乳件张紧时，会形成张力，造成乳件外形不均匀，这样在进行加工的时候就会影响线材或者棒材的物理性能及其他因素，造成产品加工质量的下降，因此为了得到更高的产品质量，需要借助于活套设备消除机架间的乳制张力和乳件松弛的情况。通常的活套设备直接通过气缸驱动起套拐臂，利用起套拐臂上设置的起套辊来使通过活套设备的棒、线材挺起一定高度来实现张力调节，其中，棒、线材挺起的高度也称活套高度。
[0003]该活套高度要限制在一定的区域内，太高会导致活套失控，太低又达不到消除张力、改善产品质量的效果；为此目前钢铁企业的棒线材生产线，通常在活套设备上设置活套高度扫描传感器，对活套高度进行测量，并与设定值进行比较，然后根据其偏差值AL(AH)，通过级联调系统调节上游机架速度，使套量维持在设定范围；该扫描传感器是用CCD传感器业测量活套内实际钢高度，其具有测量准确的优点；而乳钢现场粉尘、雾气较大，活套扫描器镜头经常被污染而无法精确测量数据，再加上乳辊冷却水的喷洒也会影响活套扫描器光信号的检测，从而影响了活套高度的控制，影响了棒线材产成品的质量。
【实用新型内容】
[0004]为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、不受现场环境影响的活套设备。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的活套设备，包括活套设备本体，在所述的活套设备本体上至少包括起套驱动气缸和起套拐臂；所述的起套拐臂由成固定角度设置的驱动部和旋转部组成，所述的起套驱动气缸一端设置在活套设备本体上，另一端与起套拐臂的驱动部的一端枢接；起套拐臂的旋转部的一端安装有起套辊；所述的起套拐臂的拐点处通过转轴安装在所述的活套设备主体上；在所述的转轴上同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器将转轴起套过程中的旋转角度计算后输出到控制器。
[0006]其中，所述的角度传感器为电位计。
[0007]其中，在所述的活套设备底部的棒线材出口处设置有对射光电开关。
[0008]与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点:
[0009]1、本实用新型采用与转轴同轴的电位计的旋转来测量起套辊旋转角度，计算出活套的套高高度，或者活套长度量。取消了常用的活套扫描仪来检测活套高度，克服了外界光干扰，测量信号稳定可靠，提高了自动控制系统对活套调节的稳定性。
[0010]2、采用电位计测量活套高度，避免了乳辊冷却水对活套扫描仪信号的干扰，特别在高速区的活套，乳辊冷却水用量大，经常导致活套扫描仪信号消失，电位计安装在活套设备外部，不受乳辊冷却水干扰，提高了信号稳定性。
[0011]3、对射光电开关布置在活套设备底部出口活套导向辊处，与乳制线等高，该处钢材运行稳定，可以准确的获得活套有钢信号。
[0012]4、电位计成本低，工作性能可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型活套设备实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1所示实施例中对射光电开关的安装位置示意图。
[0015]图3为图1所示实施例中电位计的安装位置示意图。
[0016]图4为图1所示实施例中电位计信号处理原理图。
[0017]图5为本实用新型电位计旋转角度测量的计算原理图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]如图1所示，本实用新型的活套设备，包括活套设备本体4，在所述的活套设备本体上至少包括起套驱动气缸6和起套拐臂7 ;所述的起套拐臂7由成固定角度设置的驱动部和旋转部组成，所述的起套驱动气缸一端设置在活套设备本体上，另一端与起套拐臂的驱动部的一端枢接；起套拐臂的旋转部的一端安装有起套辊；所述的起套拐臂7的拐点处通过转轴3安装在所述的活套设备主体上；在所述的转轴3上同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器将转轴起套过程中的旋转角度计算后输出到控制器。其中，上述的角度传感器为电位计。如图3所示，电位计安装在转轴外一侧，当转轴动作后，同轴设置的电位计得到变化的阻值量；然后，变化的阻值量可以通过如图4所示信号变送器，将阻值的变化信号转换为PLC控制系统可以读取的4?20mA信号，在设备调试期间做一次阻值与起套辊高低点的标定即可，电位计的阻值变化线性度好，输出的信号可以准确的反应转轴的旋转角度。
[0020]现有的技术中，通过活套扫描传感器可直接获得活套高度，并依据该活套高度可以计算出乳制线速度的活套调节分量。采用本实用新型的活套设备后，可以通过以下方式来实现:
[0021]图5所示为电位计旋转角度测量的计算方法，活套起套后，通过电位计得出拐臂旋转部与乳件乳制线间夹角α (转轴的旋转角度)；在起套辊驱动气缸气压调节合适后，起套辊的位置高度和活套最高点的高度近似成比例关系，即:a/a’ = h/h’，活套设备长度L为已知量，因此可以通过计算得出以下值:
[0022]h = (L*tg α ) /2 或
[0023]a = (L*seca)/2
[0024]在PLC控制系统中，可以采用上述两个结果进行活套的调节，一种是直接将上述的活套高度h作为调节量，获得乳制线速度的活套调节分量；另一种是用活套内乳件长度2a作为调节量，两种方式都可以获得相应的速度调节分量。
[0025]本实用新型使用过程如下:
[0026]当乳件I头部通过入口导向棍5进入活套设备4，并通过出口导向辊2向下游乳机输出，在输出时，位于活套设备4出口处的对射光电开关会检测到该输出并向控制系统输出有钢信号，此时控制系统驱动起套气缸6驱动起套拐臂7抬起，同时控制系统控制上游乳机加速；此时转轴3上同轴设置有角度传感器开始计算抬起的角度，在活套内产生一定的活套量，活套的高度由设置在活套起套辊处的电位计测量起套辊起套高度后计算得出，当活套高度达到设定值后，上游机架恢复原来的速度，活套量保持在设定值附近波动，由乳线PLC控制系统完成对套高的自动调节。
[0027]本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种活套设备，其特征在于:包括活套设备本体，在所述的活套设备本体上至少包括起套驱动气缸和起套拐臂；所述的起套拐臂由成固定角度设置的驱动部和旋转部组成，所述的起套驱动气缸一端设置在活套设备本体上，另一端与起套拐臂的驱动部的一端枢接；起套拐臂的旋转部的一端安装有起套辊；所述的起套拐臂的拐点处通过转轴安装在所述的活套设备主体上；在所述的转轴上同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器将转轴起套过程中的旋转角度计算后输出到控制器。2.如权利要求1所述的活套设备，其特征在于:所述的角度传感器为电位计。3.如权利要求1所述的活套设备，其特征在于:在所述的活套设备底部的棒线材出口处设置有对射光电开关。
【专利摘要】本实用新型公开一种活套设备，为解决现有技术中活套高度监测部分受环境影响大和光信号本身测量误差较大的问题而发明。包括活套设备本体，在所述的活套设备本体上至少包括起套驱动气缸和起套拐臂；所述的起套拐臂的拐点处通过转轴安装在所述的活套设备主体上；在所述的转轴上同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器将转轴起套过程中的旋转角度计算后输出到控制器。本实用新型采用与转轴同轴的电位计的旋转来测量起套辊旋转角度，计算出活套的套高高度，或者活套长度量。取消了常用的活套扫描仪来检测活套高度，克服了外界光干扰，测量信号稳定可靠，提高了自动控制系统对活套调节的稳定性。
【IPC分类】B21B38/00, B21B41/00
【公开号】CN204817491
【申请号】CN201520280767
【发明人】丛雪松
【申请人】中冶华天南京电气工程技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月4日