锯齿左右倾斜角度，再根据实际需要调整研磨量，机器就会自动完成研 磨工作。
[0039] 机器总重83公斤，体积只有1000mm*950mm*550mm，底下安装有脚轮，移动方便并 节约使用场地，配有LED工作灯，晚上或黑暗的场地也可以工作，冷却液循环栗，有效防止 烧齿，配备4个气液转换缸，使推齿和磨盘进刀速度更加稳定，同时配有4个调速阀，速度可 以自由调整，大量采用市场通用部件，维护简单，使用成本低廉，文本显示器实时显示机器 的各种工作状态和工作进度，可随时查看。
[0040] 下表为根据不同锯齿齿型机头的工作位置状态（1标示所在位置）
[0041 ]
[0042] 结合图2,具体地，所述的磨盘进刀及摆动机构2包括设置于底板9上的进刀底板 5,进刀底板5通过进刀直线光轴8安装在底板9上，进刀底板5上设有摆动板13,摆动板 13上设有金刚石磨盘10,所述的金刚石磨盘10与磨盘刀轴总成夹具11相连接，所述的金 刚石磨盘10上设有磨盘护罩12,所述的磨盘刀轴总成夹具11通过传动皮带14与电机15 相连接，所述的电机15安装在摆动板13上，所述的摆动板13通过摆动板支撑轴承16安装 在进刀底板5上，所述的进刀底板5下设有进刀直线轴承7,并通过进刀气缸6推动，所述的 进刀底板5上还设有平齿锁定气缸4和机头摆动执行气缸3,所述的摆动板13上还设有锯 齿倾角调整螺丝1和锯齿倾角调整螺丝锁紧螺母2。
[0043] 图2中的部件功能说明：
[0044] 1、锯齿倾角调整螺丝：该螺丝分左右两边，共有两个，它的作用是调整机头（磨 盘）摆动的角度，起限位的作用，调整时要先松开2# "锯片倾角调整螺丝锁紧螺母"。
[0045] 2、锯片倾角调整螺丝锁紧螺母：这螺母是拧在1#部件上的，左右两边调整螺丝均 有一个，作用是调整完成角度后锁紧螺丝，防止螺丝松动，从而导致角度变动。
[0046] 3、机头摆动执行气缸：此部件的伸缩，会带动13# "摆动板"及安装在13#部件上 的其它部件，让其沿16#"摆动板支撑轴承"的中轴线做左右摆动动作。该气缸总共有伸展、 回缩及自由伸缩三种状态
[0047] 4、平齿锁定气缸：该部件在机头做左右摆动动作时是处于回缩状态的，只有PLC 程序给出平齿（中齿）指令，这时才伸出，从而锁定13#摆动板，使其无法摆动，另外程序还 会发出指令，让3#部件处于自由伸缩状态，从而不会对处于锁定状态下的摆动板角度产生 影响。
[0048] 5、进刀底板：该部件只会沿8#进刀直线光轴作前后运动，是由6# "进刀气缸"所 驱动，它会带动安装在其上面的其它所有部件一起运动，向前即为进刀，向后即为退刀。
[0049] 6、进刀气缸：该气缸是推动5#部件运动的部件，他的伸缩状态是由PLC程序决定 的。
[0050] 7、进刀直线轴承：8#进刀直线光轴从该部件的中间穿过，其安装在5#部件的下 面，共有4个，和8#部件配合使用，主要是减小5#部件运动的阻力和导向的作用。
[0051] 8、进刀直线光轴：和7#部件配合使用，主要是为5#部件提供支撑和导向作用。
[0052] 9、底板：机器组装的基础部件，上面安装各种部件，板上有冷却液回收孔，冷却液 会通过该孔流回底板下面的收集箱。
[0053] 10、金刚石磨盘：通过此部件的旋转与锯齿端面摩擦，从而将锯齿研磨锋利，采用 的型号为：PDX100*10*16*8
[0054] 11、磨盘刀轴总成夹具：它的作用是固定和调整磨盘刀轴总成的位置，维修时松开 两个螺丝即可轻松拆下磨盘刀轴总成。
[0055] 12、磨盘护罩：防止冷却液飞溅，磨盘万一破裂时可以有效保护人员安全。
[0056] 13、摆动板：1#、2#、10#、11#、12#、14#、15#均安装在它上面，与它们共同组成机头 组件总成，由3#和4#部件驱动作出左、右、中三个动作。
[0057] 14、传动皮带：传导电机的动力到磨盘刀轴总成部件。
[0058] 15、电机：磨盘的动力来源，功率为550W、AC220V电源，转速2800转/分。
[0059] 16、摆动板支撑轴承：支撑和定位13#部件，13#部件就沿它的中轴线做左右摆动。
[0060] 结合图3,具体地，所述的推齿机构3包括设置于推齿机构下板11上相连接的推齿 机构上板10和推齿执行气缸2,推齿机构上板10下通过推齿直线光轴8和推齿直线轴承9 安装在推齿机构下板11上，所述的推齿机构上板10上还设有拨齿执行气缸5,所述的推齿 机构上板10的端部设有齿距调整旋钮1和研磨量调整旋钮3,所述的推齿机构上板10的下 部设有推齿到位传感器12,所述的拨齿摆动板6的下部设有拨齿到位传感器13,所述的拨 齿执行气缸5与拨齿摆动板6和拨齿深度调整螺母4相连接，所述的拨齿摆动板6上连接 有拨齿针7。
[0061] 图3的部件功能说明：
[0062] 1、齿距调整旋钮：调节锯片前齿和后齿的距离，不同直径和齿数的锯片，齿距是不 一样的，更换不同规格的锯片时必须要调整此旋钮。
[0063] 2、推齿执行气缸：和5# "拨齿执行气缸"配合，将后一个锯齿推动到前一个齿的位 置，具体动作是：5# "拨齿执行气缸"按照PLC程序指令伸展，推动6# "拨齿摆动板"摆动， 将7# "拨齿针"卡入锯片的齿槽内，这时13# "拨齿到位传感器"会发出一个信号给PLC， PLC收到信号后，向"推齿执行气缸"发出推动指令，"推齿执行气缸"从而推动9#、10#、5#、 6#、7#号部件向前运动，让锯齿向前移动到上一个齿位。
[0064] 3、研磨量调整旋钮：控制锯齿端面与磨盘工作面之间距离，实际工作当中根据锯 齿的实际情况适当的调整。
[0065] 4、拨齿深度调整螺丝：作用是调整拨齿针卡入锯片齿槽的前后位置，锯片的刀头 大小和长度都不一样，有些旧锯片的合金刀头在使用中断裂，这时候就需要调整拨齿针卡 入锯片齿槽的位置，用以提高研磨精度。
[0066] 5、拨齿执行气缸：这个是带动拨齿针作出动作的执行部件，它按照PLC程序的指 令，推动拨齿针卡入齿槽或拉动拨齿针退出齿槽。
[0067] 6、拨齿摆动板：拨齿针就是安装在此板的摆臂上，在板的下方安装有轴承，在受到 5# "拨齿执行气缸"的推动或拉动时，它会按照轴承的圆心作出摆动动作，从而带动拨齿针 作出动作。
[0068] 7、拨齿针：此针长50mm，直径3. 15mm，自顶端向下30mm割去一半，呈半圆型，这样 在磨一些齿槽很小的锯片时，可以卡入槽的最底部，并且不会出现拨齿针退出时卡住的情 况。
[0069] 8、推齿直线光轴：作用是为上面的部件提供导向和支撑的作用。
[0070] 9、推齿直线轴承：和8#部件配合使用，减小上面部件运动时产生的摩擦，并提供 导向作用。
[0071] 10、推齿机构上板：与2#、5#、6#、9#、13#部件向连接，带动这些部件作作直线运 动。
[0072] 11、推齿机构下板：是推齿机构的各部件的基础安装件，它下面与机器底板连接， 上面安装推齿机构的各部件。
[0073] 12、推齿到位传感器：将2#推齿执行气缸的运动状态传递给PLC程序，给程序执行 下一步指令提供判断依据。
[0074] 13、拨齿到位传感器：将5#拨齿执行气缸的运动状态传递给PLC程序，给程序执行 下一步指令提供判断依据。
[0075] 结合图4,具体地，所述的锯片调整机构4设置于底板1上的挡水护板9内，包括通 过锯片尺寸调整直线轴承7安装于底板1上的锯片尺寸调整上板8和通过锯片角度调整直 线轴承7安装于锯片尺寸调整上板8上的锯片角度调整上板13,所述的锯片尺寸调整上板 8与锯片尺寸调整手轮11、锯片尺寸调整直线光轴6和锯片尺寸调整直线轴承7相连接，所 述的锯片角度调整上板13与锯片角度调整手轮15、锯片角度调整直线光轴14和锯