智能焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接装置。
【背景技术】
[0002]焊接作业通常都是在空气环境中进行，虽然焊接过程中有保护气体，但是还是不能完全排除空气中存在氧气、水分等气体对焊接质量的影响，对于焊缝质量要求高的焊接没有很好的解决方案，比如某些特殊材料的焊接，要求焊缝不能被氧化，或者焊缝材质中不能含氢，不然会导致焊缝质量差，达不到质量要求，而且对焊接工人的技能要求高，工人作业环境恶劣。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种智能焊接装置，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能焊接装置，避免焊缝在高温焊接时被氧化，或有空气中的氢进入焊缝导致氢脆，提高焊接质量，而且焊接工作不需要焊接工人焊接，由智能焊接装置自动完成，节省人力成本。
[0005]本实用新型提出的一种智能焊接装置，包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器。
[0006]进一步的，所述焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器。
[0007]进一步的，所述密闭腔室的侧壁上还设有观察窗。
[0008]进一步的，所述自动焊接设备包括机座、设置在所述机座上的焊枪、驱动所述焊枪运动的驱动机构。
[0009]进一步的，所述3D视觉传感器包括安装在所述焊枪上的图像采集器、与所述图像采集器相连的处理器，所述处理器与所述驱动机构的控制系统相连。
[0010]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本发明使用自动焊接设备来进行焊接，同时配备了焊缝跟踪传感器，指导自动焊接设备独立完成焊接，不需人工作业，节省了人力成本，同时，在自动焊接设备外设置了密闭腔室，保证焊接全称在惰性气体中进行，避免了氧化或者空气中的氢进入焊缝，提高了焊接质量。
[0011]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0014]参见图1，本实用新型提出了一种智能焊接装置，包括具有工作台I的密闭腔室4，工作台I上设有自动焊接设备2，该设备包括机座、设置在机座上的焊枪、驱动焊枪运动的驱动机构，自动焊接设备2连接有焊缝跟踪传感器，在本实施例中，焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器3，该3D视觉传感器3包括安装在焊枪上的图像采集器、与图像采集器相连的处理器，处理器与驱动机构的控制系统相连。
[0015]操作时，图像采集器通过采集焊缝信息，将图像信息传输给处理器后，处理器将图像信息转换电信号后传输给控制系统，控制系统控制驱动机构的动作，从而驱动焊枪进行焊接。
[0016]密闭腔室4上设有进气口 5、出气口 6、及工件进出口 7，侧壁上还设有观察窗8。
[0017]焊接时，将工件9放入密闭柜体焊接工作台I固定好，然后通过抽风口抽出柜体中的空气，再充入保护气体氩气，3D视觉系统自动识别焊缝，引导智能焊接装备焊接，焊接完毕后，待工件9冷却，取出焊接工件9，即可得到高质量焊缝。
[0018]综上所述，本实用新型提出的智能焊接装置，使用3D视觉传感器指导自动焊接设备进行焊接，节省了人力成本；而且在自动焊接设备外设置了密闭腔室，保证焊接过程在保护气中进行，提高了焊缝质量，该设计简单合理，且实用性强，适用范围广。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能焊接装置，其特征在于:包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器。2.根据权利要求1所述的智能焊接装置，其特征在于:所述焊缝跟踪传感器为3D视觉传感器。3.根据权利要求2所述的智能焊接装置，其特征在于:所述密闭腔室的侧壁上还设有观察窗。4.根据权利要求3所述的智能焊接装置，其特征在于:所述自动焊接设备包括机座、设置在所述机座上的焊枪、驱动所述焊枪运动的驱动机构。5.根据权利要求4所述的智能焊接装置，其特征在于:所述3D视觉传感器包括安装在所述焊枪上的图像采集器、与所述图像采集器相连的处理器，所述处理器与所述驱动机构的控制系统相连。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接装置，包括具有工作台的密闭腔室，所述密闭腔室上设有进气口、出气口、及工件进出口，所述工作台上设有自动焊接设备，所述自动焊接设备连接有焊缝跟踪传感器，密闭腔室避免了焊缝在高温焊接时被氧化，或有空气中的氢进入焊缝导致氢脆，提高焊接质量，在焊缝跟踪传感器的指导下，焊接工作不需要焊接工人焊接，由智能焊接装置自动完成，节省了人力成本。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204913105
【申请号】CN201520672415
【发明人】吕伟新, 张向锋, 王磊, 郭振杰, 王凌晖
【申请人】苏州睿牛机器人技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月1日