作过程为:第二步进电机52输出的扭矩带动丝杆机构的丝杆转动，丝杆驱动螺母作直线升降，螺母带动连接板53升降，连接板53带动安装板54升降，从而，安装板54带动取件机构升降。为了准确控制升降的位置，在支撑板51上固定有光电开关55，在连接板53上固定在感应板56，在下降过程中，光电开关55感应到感应板56时，将感应信号回传至电控制系统中，从而控制第二步进电机52停止工作，升降机构的下降动作停止。
[0058]升降机构不局限于上述实施方式，例如，第二步进电机52可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，同样可以达到升降的目的。
[0059]参照图1和图3，取件机构固定在升降机构的输出端。所述取件机构包括输气管57、以及一端与工件100贴合后形成密闭的贴合部件58，贴合部件58设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管57的一端固定连接，输气管57的另一端设有气管接头，气管接头用于连接抽真空装置。优选地，所述贴合部件58为呈锥形的塑料管或橡胶管。
[0060]取件机构的取件过程为:升降机构在下降的过程中，取件机构随之下降，取件机构在下降过程中，贴合部件58压在工件100的轴向端面上并与工件100形成紧密贴合，在抽真空装置形成的负压作用力下，进一步地使贴合部件58与工件100之间形成密闭，这样，贝占合部件将工件100牢牢地吸附，随着升降机构上升，从而将工件100取走。
[0061]取件机构不局限于上述实施方式，例如，贴合部件58可以采用收缩套管进行代替，收缩套管具有夹层结构，收缩套管同样连接于输气管57的端部，并且输气管与收缩套管的夹层连通。在升降机构下降过程中，收缩套管将工件100套住，收缩套管与工件之间形成过渡配合，在抽真空装置形成的负压作用力下，使收缩套管干瘪形成紧缩状态，从而使收缩套管与工件之间形成密闭。
[0062]另外，取件机构还可以采用比上述实施方式结构稍微复杂一点的三爪卡盘，在升降机构下降过程中，三爪卡盘张开，升降机构下降到位时，三爪卡盘的各个爪位于工件100的周围，这时三爪卡盘收缩从而将工件100夹持，随着升降机构上升，从而将工件取走。
[0063]参照图1和图4，在工作台10的台面11上还设有位于松香盒20上游的载料板60，该载料板60上至少设有一个用于与工件100配合的装配孔61。该装配孔的为台阶孔，其中台阶面用于对工件100形成定位作用，另外，在装配孔的孔壁面上至少设置有一个凹口 62，凹口 62的形状呈扇形。
[0064]参照图1和图5，另外，对于本实用新型而言，为了提高沾锡的质量，还设置了一个刮锡机构，通过刮锡机构将锡液中的残渣刮走，避免工件100在沾锡过程中残渣粘在工件上。该刮锡机构包括第一直线驱动机构、滑动机构、安装座、沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构、刮板。第一直线驱动机构包括第三步进电机70、第一支座71、第二支座72、第三带轮、第四带轮、皮带73，第三步进电机70固定于第一支座71上，第三带轮固定于第一支座上后，第三带轮与第三步进电机70的转轴固定为一体，第四带轮固定于第二支座72上，皮带73连接于第三带轮和第四带轮上。滑动机构与直线驱动机构固定连接，滑动机构包括第三支座74、第四支座75、导杆76、滑块77、连接板78，第三支座74和第四支座75固定在工作台10的台面11上，导杆76的两端分别与第三支座74和第四支座75固定，滑块77滑动配合于导杆76上，连接板78的一端与滑块77固定连接，连接板的另一端与皮带73固定连接。安装座79与滑动机构固定连接，安装座79与滑动机构的滑块77固定连接。第二直线驱动机构支撑在安装座上，第二直线驱动机构包括第四步进电机80、丝杆81、上支座82、下支座83、滑杆84、螺母85，滑杆84的一端与上支座82固定连接，滑杆84的另一端与下支座83固定连接，第四步进电机80固定在上支座82上，丝杆81的一端与第四步进电机80的输出轴连接，丝杆81的另一端通过轴承安装在下支座83上，下支座83与滑动机构的滑块77固定连接，螺母85与丝杆81螺纹连接，螺母85上设有通孔，螺母通过该通孔与滑杆84形成滑动配合。刮板86与第二直线机构机构连接。所述刮板86的横截面呈V形，在刮板86的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口 87。优选地，本实用新型中的刮锡机构整体沿工作台10的Z轴方向布置，这种布置方式可以将整个刮锡机构放置于松香盒20和锡料池30之间，不但简化了自动沾锡机整体结构的设计难度，而且还使得第一直线驱动机构和滑动机构的高度均可以低于锡料池30的高度，从而不会对升降机构的支架50的滑动形成干涉。
[0065]刮锡机构的工作过程为:第四步进电机80工作产生的扭矩带动丝杆81转动，丝杆81驱使螺母85轴向向下位移，螺母85带动刮板86向锡料池的底板部位，刮板86向下移动的行程由光电开关和感应器以及电控系统进行控制。当刮板86位移到指定位置时，第三步进电机70工作产生的扭矩带动皮带73位移，皮带73依次带动滑动机构中的连接板78和滑块77位移，滑块77驱动第二直线驱动机构位移，第二直线驱动机构在位移随滑块77位移的同时，带动刮板86位移，从而刮板86将锡料池中的残渣刮到锡料池30内的一侧，再由操作人员通过铲子将残渣铲除。
[0066]刮锡机构不限于上述实施方式，其中，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构还可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，以达到直线运动的目的。
[0067]参照图1和图3，为了控制工件100的沾锡高度，本实用新型还设置了一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上。探测装置包括气缸90、固定板91以及探测头92，气缸90的缸体固定在固定板91上，探测头92与气缸90的活塞杆连接。具体工件100过程为:当探测头92与锡水面接触时，形成感应使升降取件装置的下降动作停止，此时工件的沾锡部位已浸入锡水，从而准确地控制工件沾锡部位的沾锡高度。沾锡完成后，升降取件装置带动工件再上升。
[0068] 参照图1，为了使工件在沾锡完成后将工件100集中卸载到同一容器内，在工作台10的台面上还设有位于锡料池30下游的盛料盒组件，盛料盒组件由滑板93和盒体94组所，其中滑板93以一端高另一端低的方式布置在工作台10上后，与工作台10的台面之间形成一个倾角，滑板93的低位端延伸到盒体94中。卸载工件100时，抽真空装置不再产生负压，从而使贴合部件58与工件之间失去密闭作用，在工作自身重力的作用下，工件100掉落到滑板93中，通过滑板93集中进入到盒体94中。
【主权项】
1.一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置； 所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及 沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及 取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。2.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述驱动装置包括第一步进电机，该第一步进电机固定在工作台的第一横梁上；以及 第一带轮和第二带轮，第一带轮设置在工作台的第一横梁上，第二带轮设置在工作台的第二横梁上，第一带轮与第一步进电机的输出轴连接；以及皮带，皮带分别与第一带轮和第二带轮连接；以及 驱动板，该驱动板沿工作台的Z轴方向布置后，驱动板的中部与皮带固定连接；以及对称设置在工作台两侧的两个导轨，各个导轨沿工作台的X轴方向布置，在工作台的纵梁上设置有支撑座，导轨的两端分别固定在支撑座上；以及 滑块，滑块滑动配合在导轨上，所述驱动板的两端分别与滑块固定。3.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述取件机构包括输气管； 以及一端与工件贴合后形成密闭的贴合部件，该贴合部件设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管固定连接。4.根据权利要求3所述的自动沾锡机，其特征在于，所述贴合部件为呈锥形的塑料管或橡胶管。5.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述升降机构包括支撑板，该支撑板固定于支架上；以及 第二步进电机，该第二步进电机固定在支撑板上；以及 丝杆机构，该丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机的输出端；以及 连接板，该连接板的一端与丝杆机:构的螺母固定连接；以及 安装板，安装板的与连接板的另一端固定后，安装板与连接板成型为L型。6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，在工作台的台面上还设有位于松香盒上游的载料板，该载料板上至少设有一个用于与工件配合的装配孔。7.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，还包括一个刮锡机构，该刮锡机构包括第一直线驱动机构；以及 滑动机构，滑动机构与直线驱动机构固定连接；以及 安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及 沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及 刮板，刮板与第二直线机构机构连接。8.根据权利要求7所述的自动沾锡机，其特征在于，所述刮板的横截面呈V形，在刮板的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口。9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，还包括一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上，探测装置包括气缸、固定板以及探测头，气缸的缸体固定在固定板上，探测头与气缸的活塞杆连接。10.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，在工作台的台面上还设有位于锡料池下游的盛料盒组件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置；所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。本实用新型的自动沾锡机具有安全可靠以及沾锡质量好的优点。
【IPC分类】B23K3/06, B23K3/08
【公开号】CN204954109
【申请号】CN201520592892
【发明人】胡朝胜, 欧阳虎, 陈淑军, 吴逸飞
【申请人】常州安一智能科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月7日