利用机械臂30来完成搬运工作，不仅方便操作，而且搬运稳定，只需要设置好相应的程序，由机械臂控制装置33来控制机械臂30的运动即可以完成搬运步骤，机械臂30不仅可以旋转运动，还可以升降，这样压合机的适用范围就更加广泛，可以适应不同的流水线。
[0024]夹持部32上设有可吸住移动终端的吸盘34，所述机械臂控制装置33可控制所述吸盘34吸住或松开移动终端。使用吸盘34来完成固定移动终端，从而进行搬运步骤，操作方便，而且固定可靠。
[0025]夹持部32与所述固定部31相互垂直，所述吸盘34设置在夹持部32的一端，夹持部32的另一端安装在固定部31上，所述固定部31上设有调节孔35，所述夹持部32安装在所述调节孔35内，所述夹持部32可在所述调节孔35内靠近或者远离所述侧臂。夹持部32可以调节的安装在固定部31上，这样夹持部32就可以适用不同的流水线生产，根据需要调节夹持部32的位置，更加方便压合机的压合，增加压合机的适用范围。
[0026]底座1上设有下压板22，所述上压板21与所述下压板22配合压合，所述搬运装置3可将移动终端从压合装置2的外部搬运到所述下压板22上，并可将移动终端从下压板22搬运到压合装置2的外部。上压板21和下压板22配合压合，使得移动终端的手机更加均匀，保证压合的稳定性。
[0027]下压板22的大小可调节。这样下压板22就可以放置不同大小的移动终端，提高了压合机的适用范围。
[0028]底座1上设有导轨，所述导轨的方向与横杆41的方向垂直，所述下压板22安装在所述导轨上，并可沿所述导轨运动。当搬运装置3将移动终端搬运到下压板22上时，下压板22可以根据需要移动，可以移动到上压板21的下方，以便更好的压合，或者其他位置完成其他所需要的工序，例如调整移动终端的位置。
[0029]侧臂42包括第一侧臂43和第二侧臂44，所述横杆41设置在第一侧臂43和第二侧臂44之间，所述搬运装置3包括第一搬运装置51和第二搬运装置52，所述第一搬运装置51安装第一侧臂43上，所述第二搬运装置52安装在第二侧臂44上。设置两个搬运装置可以进一步提高压合机的压合效率，两个搬运装置分别从各自的位置取移动终端进行压合操作，压合的效率更加高。
[0030]第一搬运装置51包括第一机械臂61，所述第二搬运装置52包括第二机械臂62，所述第一搬运装置51与第二搬运装置52平行。第一机械臂61和第二机械臂62平行，这样设置可以让第一机械臂61和第二机械臂62同时从一个流水线上去移动终端就行压合，这样就使得压合机在单位时间内从同一条流水线上去两个移动终端进行压合，压合机可以根据需要既可以从不同的流水线上取移动终端，也可以从同一条流水线上取移动终端。
[0031]本实施例中，下压板22设有两个，底座1上设有两条平行的导轨，两个下压板22分别安装在两条导轨上，上压板21的面积比较大，可以同时覆盖两个下压板22，这样就可以由第一机械臂61和第二机械臂62分别抓取移动终端后，放在两个下压板22上，同时进行两个移动终端的压合，进一步提高压合机的压合效率。
[0032]压合机的工作步骤描述如下。
[0033]当流水线在压合机的两侧时，两个机械臂30分别从两个流水线上去移动终端，这时移动终端的屏幕已经贴合在壳体上了，机械臂30将贴合好的移动终端从流水线上取过来放置在下压板22上，之后机械臂30松开，下压板22从初始位置运动到上压板21的下方位置，上压板21向下压板22的方向运动，上压板21与下压板22 —起压合移动终端，并保持一段时间，然后，上压板21回位，下压板22回从上压板21的下方位置回到初始位置，机械臂30将压合完成的移动终端从下压板22搬运到各自的流水线上。
[0034]当流水线在压合机的前方时，这时两个机械臂30是从同一条流水线上取移动终端，两个移动终端一前一后，移动终端的屏幕已经贴合在壳体上了，机械臂30将贴合好的移动终端从流水线上取过来放置在下压板22上，之后机械臂30松开，下压板22从初始位置运动到上压板21的下方位置，上压板21向下压板22的方向运动，上压板21与下压板22一起压合移动终端，并保持一段时间，然后，上压板21回位，下压板22回从上压板21的下方位置回到初始位置，机械臂30将压合完成的移动终端从下压板22搬运到同一条流水线上。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种压合机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动；所述底座上设有支架，所述支架包括横杆和侧臂，所述侧臂连接所述横杆与所述底座，所述压合装置包括上压板，所述上压板可上下运动的安装在所述横杆上，所述搬运装置安装在所述侧臂上。2.根据权利要求1所述的一种压合机，其特征在于，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂包括固定部和夹持部，所述搬运装置还包括控制所述机械臂运动的机械臂控制装置，所述机械臂控制装置安装在侧臂上，所述固定部安装在机械臂控制装置上，所述机械臂控制装置可控制所述固定部绕侧臂旋转和升降运动。3.根据权利要求2所述的一种压合机，其特征在于，所述夹持部上设有可吸住移动终端的吸盘，所述机械臂控制装置可控制所述吸盘吸住或松开移动终端。4.根据权利要求3所述的一种压合机，其特征在于，所述夹持部与所述固定部相互垂直，所述吸盘设置在夹持部的一端，夹持部的另一端安装在固定部上，所述固定部上设有调节孔，所述夹持部安装在所述调节孔内，所述夹持部可在所述调节孔内靠近或者远离所述侧臂。5.根据权利要求1所述的一种压合机，其特征在于，所述底座上设有下压板，所述上压板与所述下压板配合压合，所述搬运装置可将移动终端从压合装置的外部搬运到所述下压板上，并可将移动终端从下压板搬运到压合装置的外部。6.根据权利要求5所述的一种压合机，其特征在于，所述下压板的大小可调节。7.根据权利要求6所述的一种压合机，其特征在于，所述底座上设有导轨，所述导轨的方向与横杆的方向垂直，所述下压板安装在所述导轨上，并可沿所述导轨运动。8.根据权利要求1至7任一所述的一种压合机，其特征在于，所述侧臂包括第一侧臂和第二侧臂，所述横杆设置在第一侧臂和第二侧臂之间，所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置安装第一侧臂上，所述第二搬运装置安装在第二侧臂上。9.根据权利要求8所述的一种压合机，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一机械臂，所述第二搬运装置包括第二机械臂，所述第一搬运装置与第二搬运装置平行。
【专利摘要】本实用新型公开一种压合机，包括底座，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动。这样，将贴合好的移动终端放在流水线上，由搬运装置将移动终端搬运到压合装置中，进行压合工序，压合完毕后，再由搬运装置将压合完成的移动终端搬运到流水线中，这样就省去了人工保压的步骤，实现了压合自动化生产，由压合机来完成保压步骤，不仅省人工成本，而且压合机的准确性较高，保压时间可以方便控制和调节，方便不同类型的移动终端的压合生产，适用范围非常广泛。
【IPC分类】B30B9/00, B30B15/32, B30B15/30
【公开号】CN204998016
【申请号】CN201520440404
【发明人】宋起桂
【申请人】深圳市财富之舟科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月25日