一种螺母锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种螺母锁紧装置。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，由于工业化生产中的连接方式大多采用螺母锁紧，所以自动化的螺母锁紧装置的需求也越来越大，传统的螺母锁紧装置，其会在螺母吸头上设置缓冲装置，这样的话虽然能起到缓冲的作用，但是其缓冲行程较短，缓冲效果不好，缓冲装置且与导向装置分开，结构复杂，占用空间大。
[0003]因此，有必要提供一种新型的螺母锁紧装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、缓冲效果好的螺母锁紧装置。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]—种螺母锁紧装置，包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。
[0007]进一步的，所述滑块固定板和所述滑轨安装板均竖直设置，所述上固定板和所述下固定板均水平设置。
[0008]进一步的，所述导向柱竖直设置，其两端分别固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的顶部，所述滑轨与所述导向柱平行，所述弹性件为弹簧。
[0009]进一步的，所述滑块固定板的顶部设有位移感应片，所述上固定板上设有位移感应器，所述位移感应器位于所述位移感应片的正上方。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴连接所述锁紧机构。
[0011]进一步的，所述旋转轴连接有轴承支座，所述旋转轴上设有旋转感应片，所述轴承支座上设有与所述旋转感应片配合的旋转感应器。
[0012]进一步的，所述锁紧机构包括齿轮固定座、位于所述齿轮固定座上方的齿轮盖板、位于所述固定座和齿轮盖板之间的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴连接，所述第三齿轮连接有螺母吸头，所述第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动。
[0013]进一步的，所述螺母吸头具有磁性。
[0014]与现有技术相比，本实用新型螺母锁紧装置的有益效果是:通过设置同时具备导向和缓冲功能的缓冲导向机构，结构紧凑，节省空间，同时缓冲行程长，缓冲效果好。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体示意图。
[0016]图2是图1的另一角度视图。
[0017]图3是图1的主视图。
[0018]图4是图1的左视图。
[0019]图5是锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1至图5，螺母锁紧装置，包括驱动机构1、与驱动机构1连接的锁紧机构2及缓冲导向机构3、与缓冲导向机构连接的安装机构4。
[0021]驱动机构1包括自上而下依次设置的电机11、与电机11连接的减速机12、用于安装减速机12的减速机安装板13、与减速机12连接的联轴器14、与联轴器14连接的旋转轴16，旋转轴16的底部连接锁紧机构2，旋转轴16连接有轴承支座15，减速机安装板13和轴承支座15共同连接有安装板19，减速机安装板13和轴承支座15水平设置，安装板19竖直设置，旋转轴16上设有旋转感应片17，旋转感应片17具体位于轴承支座15和锁紧机构2之间的旋转轴16上，轴承支座15的底部设有与旋转感应片17配合的旋转感应器18，旋转感应片17为Z字型，旋转感应器18具有能够使得旋转感应片17通过的凹槽(图未标)，旋转感应器18通过旋转感应片17通过凹槽的次数，计算出螺母锁紧的圈数。
[0022]锁紧机构2包括齿轮固定座21、位于齿轮固定座21上方的齿轮盖板22、位于固定座21和齿轮盖板22之间的第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25，第一齿轮23与旋转轴16连接，第二齿轮24套在固定轴241上，第三齿轮25与螺母吸头26连接，第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25依次啮合，第一齿轮23通过第二齿轮24带动第三齿轮25转动，螺母吸头26的顶部位于齿轮盖板22内，螺母吸头26的顶部自上而下依次套有止推轴承和滚珠轴承，螺母吸头26的底部位于齿轮固定座21的下方且具有磁性。锁紧机构2通过三个齿轮联动，加大了避位空间，有效适应多种产品锁紧。
[0023]缓冲导向机构3包括滑轨安装板32、分别位于滑轨安装32顶部和底部的上固定板33和下固定板34、两端分别抵持上固定板33和下固定板34的导向柱35、套在导向柱35上的弹簧36及挡块39、与挡块39连接的滑块固定板31，弹簧36也可为其他具有长度方向伸缩功能的弹性件，滑块固定板31上设有滑块38，滑轨安装板32上设有竖直方向的滑轨37，滑块38沿滑轨37在竖直方向滑动，滑块固定板31和滑轨安装板32均竖直设置，上固定板33和下固定板34均水平设置，导向柱34竖直设置，其两端分别固定于上固定板33的底部和下固定板34的顶部，挡块39为L型，其水平部(图未标)套设在导向柱34上，且抵持于弹簧的底部，其竖直部(图未标)与滑块固定板31的侧面固定，滑块固定板31的顶部设有位移感应片311，上固定板33设有位移感应器座331，位移感应器座331上设有位移感应器332，位移感应器332位于位移感应片311的正上方。
[0024]安装机构4包括机械手连接板41和加强筋42，机械手连接板41用于连接外部的机械手(图未示)，机械手连接板41水平设置，其侧面与滑轨安装板32连接，加强筋42为直角三角型框体，加强筋42的两个直角边分别与机械手连接板41及滑轨安装板32固定。
[0025]螺母锁紧装置的工作原理为:当需要对螺母进行锁紧时，螺母吸头26先吸取螺母，然后螺母锁紧装置在机械手的带动移至需要待锁紧位置的上方，机械手带动螺母锁紧装置整体下行，当螺母接触到待锁紧工件时，由于工件的反作用力，使得固定在滑块固定板31上的驱动机构1和锁紧机构2在滑块38的导向作用下，沿滑轨37向上滑动，固定在滑块固定板31上的挡块39抵持弹簧36的同时向上运动，起到缓冲的作用，当弹簧36压缩到一定程度时，螺母锁紧装置处于平衡状态，此时电机11带动减速机12，减速机12带动联轴器14，联轴器14带动旋转轴16旋转，第一齿轮23随旋转轴16 —起转动，第一齿轮23通过第二齿轮24带动第三齿轮25转动，螺母吸头26随第三齿轮25 —起转动，从而锁紧螺母。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种螺母锁紧装置，其特征在于:包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。2.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述滑块固定板和所述滑轨安装板均竖直设置，所述上固定板和所述下固定板均水平设置。3.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述导向柱竖直设置，其两端分别固定于所述上固定板的底部和所述下固定板的顶部，所述滑轨与所述导向柱平行，所述弹性件为弹簧。4.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述滑块固定板的顶部设有位移感应片，所述上固定板上设有位移感应器，所述位移感应器位于所述位移感应片的正上方。5.根据权利要求1所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴连接所述锁紧机构。6.根据权利要求5所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述旋转轴连接有轴承支座，所述旋转轴上设有旋转感应片，所述轴承支座上设有与所述旋转感应片配合的旋转感应器。7.根据权利要求5所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述锁紧机构包括齿轮固定座、位于所述齿轮固定座上方的齿轮盖板、位于所述固定座和齿轮盖板之间的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴连接，所述第三齿轮连接有螺母吸头，所述第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动。8.根据权利要求7所述的螺母锁紧装置，其特征在于:所述螺母吸头具有磁性。
【专利摘要】本实用新型一种螺母锁紧装置，包括驱动机构、与所述驱动机构连接的锁紧机构及缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括滑轨安装板、分别位于所述滑轨安装顶部和底部的上固定板和下固定板、两端分别抵持所述上固定板和所述下固定板的导向柱、套在所述导向柱上的弹性件及挡块，所述挡块抵持于所述弹性件，所述挡块连接有滑块固定板，所述驱动装置安装在所述滑块固定板上，所述滑块固定板上设有滑块，所述滑轨安装板上设有滑轨，所述滑块沿所述滑轨滑动。本实用新型通过设置同时具备导向和缓冲功能的缓冲导向机构，结构紧凑，节省空间，同时缓冲行程长，缓冲效果好。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205032913
【申请号】CN201520719582
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 孙庆, 邓瑞林, 杜哲
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月17日