件进行径向和高度两个方向的限位，防止柔性管件因较大弹力而发生形变，从而影响捆扎后的形状。
[0070]同样的，为匹配不同的管径和长度的柔性管件，设置柔性管件自动夹紧捆扎装置还包括设置在固定板41上且与至少一组定位组件46对应设置的滑轨47。两根定位杆461位于相应的滑轨47内，对于不同管径和长度的柔性管件用户可通过移动定位杆461来设置两个定位杆461之间的距离。
[0071]最后，对捆扎后的管件进行气密性检测，气密性检测装置50包括堵头结构51、负压机52和检测机构53，如图12所示。堵头结构51与柔性管件的一端相连接，对柔性管件的一端进行封堵，堵头结构51包括柔性密封圈511和压缩柔性密封圈511使柔性密封圈511沿径向膨胀的压缩组件512。柔性管件的另一端与负压机52上的负压端521相连接，负压机52从管件的另一端抽气。检测机构53与负压机52的负压端521相连接，检测柔性管件内的负压值。
[0072]本实施例提供的气密性检测装置压缩组件512压缩柔性密封圈511，使得柔性密封圈11沿径向膨胀并将柔性管件的内壁胀紧，实现柔性管件的密封，保证密封检测的准确性。于其它实施例中，为使柔性密封圈511在压缩时各区域的拱起膨胀能更均匀且更容易拱起膨胀，可在柔型密封圈511上设置至少一条沿柔性密封圈周向延伸的凹槽。
[0073]由于柔性管件通常由非金属材料制成，容易发生损坏从而影响密封性能。于本实施例中，柔性密封圈511为聚氨酯密封圈。柔性密封圈511可很好的保护管件，防止柔性管件受到损害。
[0074]于本实施例中，如图13所示，压缩组件512包括气缸5121、法兰座5122和减压阀(由于视角的关系图13中为示出)。气缸5121的活塞杆5121a的端部具有沿径向延伸的阻挡部。法兰座5122设置在气缸5121的端面，法兰座5122的端部与柔性密封圈511的一端相抵。减压阀与气缸5121相连接，减小进入气缸5121的气体。其中，活塞杆5121a穿过柔性密封圈511使得阻挡部与柔性密封圈511的另一端相接触，启动减压阀，气缸5121内气压下降，活塞杆5121a回缩并压缩柔性密封圈511的另一端，柔性密封圈511拱起膨胀。于本实施例中，阻挡部沿活塞杆5121a的周向连续设置，活塞杆5121a的横截面呈T型状。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，阻挡部可沿活塞杆5121a的周向断续设置。
[0075]于本实施例中，气缸5121上具有两个进气管，相应的，减压阀的数量也为两个。减压阀设置在负压机52的背面。于本实施例中，采用PLC控制器来控制减压阀的工作状态。然而，本实用新型对此不作任何先动。于其它实施例中，可采用手动的方式来控制减压阀的工作状态。
[0076]于本实施例中，检测机构53为气压数显表，气压数显表的检测端与负压端521相连接，气压数显表的表头设置在负压机52的表面。操作人员可以从气压数显表的表头上直接看出管件内的负压值，从而判断管件的密封性能。进一步的，于其它实施例中，为更好的提示操作人员管件的密封状态，可设置件气密性检测装置还包括与检测机构53相连接的报警装置，当管件内的负压值超过设定阈值时，报警装置报警，警示操作人员管件密封性能不合格。
[0077]综上所述，通过设置落料装置、接头拧紧装置、盘卷捆扎装置和气密性检测装置，柔性管件的落料、螺纹接头的拧紧、盘卷捆扎和气密检测均由设备自动完成，不仅具有很好的加工效率且大大减小了操作人员的数量，大幅度降低柔性管件的生产成本。进一步的，设置落料装置包括至少一个落料机构，当柔性管件长度较长时用户可根据管件的长度选择多个落料机构。设置储料槽和倾斜落料板之间转动连接，震动组件驱动储料槽作往复的转动，储料槽在转动过程中产生的震动作用到柔性管件上，使得放置在储料槽上的柔性管件排列整齐，同时在转动过程中将位于储料槽前端的管件输送至倾斜落料板上，再从倾斜落料板进入料道。本实用新型提供的落料装置结合柔性管件这一特征，使得柔性管件能实现自动排列，大大降低了操作人员的工作量，从而大幅度降低柔性管件的加工成本。
[0078]虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【主权项】
1.一种柔性管件加工设备，其特征在于，包括: 落料装置，包括至少一个输送柔性管件的落料机构，每一落料机构均包括: 储料槽； 倾斜落料板，沿落料方向设置于所述储料槽的一侧并转动连接储料槽； 震动组件，设置于所述储料槽的底部，驱动储料槽作往复转动，储料槽在转动过程中将柔性管件排齐并输送至倾斜落料板；以及 料道，沿落料方向设置于所述倾斜落料板的一侧，所述料道由相对设置的第一挡板和第二挡板组成； 接头拧紧装置，设置于所述落料装置的一侧，将螺纹接头拧入落料后的柔性管件的待加工端； 盘卷装置，沿管件的加工方向设置于接头拧紧装置的一侧，将柔性管件呈螺旋状盘卷; 捆扎装置，设置于所述盘卷装置的一侧，将盘卷后的管件进行捆扎； 气密性检测装置，沿管件的加工方向设置于捆扎装置的一侧，对捆扎后的柔性管件进行气密性检测。2.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，每一落料机构还包括设置于第一挡板的落料限位件，所述落料限位件包括两个沿料道方向设置并穿射第一挡板的限位挡片，两个限位挡片在料道内交替伸缩，两个限位挡片之间的距离大于或等于管件直径。3.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，倾斜落料板的落料面和储料槽的上表面之间的夹角为5度?10度。4.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，所述落料装置还包括沿管件的轴向对落料后的管件进行夹送的送料机构。5.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，接头拧紧装置包括: 固定组件，将柔性管件压紧固定，柔性管件的待加工端从固定组件中伸出； 旋转固定件，与固定组件相对设置，螺纹接头固定在旋转固定件中且与管件的待加工端相对； 驱动组件，与旋转固定件相连接，驱动组件驱动旋转固定件带动螺纹接头旋转并沿管件的待加工端所在的方向运动，将螺纹接头拧入管件的待加工端。6.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，所述盘卷装置包括: 导向槽，柔性管件经导向槽进入盘卷组件； 盘卷组件，包括圆盘、设置在圆盘上的盘卷部以及驱动圆盘和盘卷部转动的驱动件，圆盘上具有固定柔性管件接头的接头固定部； 导向件，设置于圆盘，沿着盘卷部的转动方向，导向件的高度逐渐降低，形成倾斜的导向面，柔性管件沿导向面呈螺旋状缠绕在盘卷部上。7.根据权利要求6所述的柔性管件加工设备，其特征在于，所述导向件在圆盘上的投影呈圆环状，导向件的内侧壁与盘卷部的外侧壁相切且导向面的宽度大于或等于柔性管件的直径。8.根据权利要求6所述的柔性管件加工设备，其特征在于，所述盘卷装置还包括设置在圆盘上且位于接头固定部一侧的周向限位件，柔性管件缠绕的第一圈位于周向限位件和盘卷部之间。9.根据权利要求1所述的柔性管件加工设备，其特征在于，所述气密性检测装置包括:堵头结构，与柔性管件的一端相连接，对柔性管件的一端进行封堵，所述堵头结构包括柔性密封圈和压缩柔性密封圈使柔性密封圈沿径向膨胀的压缩组件； 负压机，柔性管件的另一端与负压机上的负压端相连接，负压机从管件的另一端抽气; 检测机构，与所述负压机的负压端相连接，检测柔性管件内的负压值。
【专利摘要】本实用新型提供一种柔性管件加工设备包括落料装置、接头拧紧装置、盘卷装置、捆扎装置和气密性检测装置。落料装置将柔性管件排齐并依次输送至加工位上，接头拧紧装置设置于落料装置的一侧，将螺纹接头拧入落料后的柔性管件的待加工端。盘卷装置沿管件的加工方向设置于接头拧紧装置的一侧，将柔性管件呈螺旋状盘卷。捆扎装置设置于所述盘卷装置的一侧，将盘卷后的管件进行捆扎。气密性检测装置沿管件的加工方向设置于捆扎装置的一侧，对捆扎后的柔性管件进行气密性检测。本实用新型提供的柔性管件加工设备实现柔性管件的全自动加工，大大降低了人工成本，提高了生产效率，从而大幅度降低生产成本。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN205032932
【申请号】CN201520762768
【发明人】夏凡甜, 沈正伟, 翟清泉
【申请人】康奋威科技（杭州）有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月29日