一种制动蹄铁的焊接及整形机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制动蹄铁的制造技术领域，具体是一种制动蹄铁的焊接及整形机构。
【背景技术】
[0002]制动蹄铁是鼓式制动器的重要部件，为保证制动蹄铁的设计要求，在制动蹄铁焊接完毕后需要对制动蹄铁进行整形处理。目前，在制动蹄铁的生产中多采用先焊接后整形的加工工艺来完成制动蹄铁的制造，在实际生产中存在着以下问题:
[0003]1)制动蹄铁的制造经过两道工序完成，占用了大量的人力资源，且在整形工序需要操作者将制动蹄铁放入整形机进行整形，生产效率低，生产成本高。
[0004]2)工序之间的转运利用周转箱来完成，需要大量的周转箱，占用了大量的生产空间。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所述是一种制动蹄铁的焊接及整形机构，它能够将制动蹄铁的焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源，能够提高生产效率，能够减少生产空间的占用，能够降低生产成本。
[0006]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0007]—种制动蹄铁的焊接及整形机构，包括焊接机和整形机，所述焊接机上设置焊接卡盘，所述整形机上设置整形卡盘，所述焊接机与整形机之间设置转运机构，所述转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，所述推料气缸与焊接机螺纹连接。
[0008]所述接料装置包括第一托举气缸，所述第一托举气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一托举气缸的输出端设置第一推送气缸，所述第一推送气缸与第一托举气缸铰接，所述第一推送气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一推送气缸的输出端设置第一转接支架，所述第一转接支架上设置第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出端设置接料气缸，所述接料气缸的输出端设置磁性接料块。
[0009]所述第一推送气缸采用双杆气缸，所述接料气缸采用双杆气缸。
[0010]所述磁性接料块采用电磁铁，所述磁性接料块的顶部设置第一 V型槽。
[0011]所述送料装置包括第二托举气缸，所述第二托举气缸的尾部与整形机铰接，所述第二托举气缸的输出端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二托举气缸铰接，所述第二推送气缸的尾部与整形机铰接，所述第二推送气缸的输出端设置第二转接支架，所述第二转接支架上设置第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的输出端设置送料气缸，所述送料气缸的输出端设置磁性送料块，所述磁性送料块上设置接近开关。
[0012]所述第二推送气缸采用双杆气缸，所述送料气缸采用双杆气缸。
[0013]所述磁性送料块采用电磁铁，所述磁性送料块的顶部设置第二 V型槽。
[0014]对比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、本实用新型的焊接机与整形机之间设置转运机构，焊接机能够完成制动蹄铁的焊接，整形机能够完成制动蹄铁的整形，转运机构能够将焊接完毕的制动蹄铁转运到整形机上，能够减少周转箱的使用，能够降低生产空间的占用，能够将焊接与整形合并为一道工序，能够节约人力资源。
[0016]2、本实用新型的转运机构包括设置于焊接卡盘下方的接料装置和设置于整形卡盘下方的送料装置，所述接料装置与送料装置之间设置转运导轨，所述接料装置远离转运导轨的一侧设置推料气缸，接料装置能够将焊接机上焊接完毕的制动蹄铁取下，推料气缸能够将接料装置上的制动蹄铁推送到转运导轨上，转运导轨上制动蹄铁的依次推进能够将制动蹄铁推送到送料装置上，送料装置能够将制动蹄铁送入整形机的整形卡盘上，能够自动完成整形的装夹，能够在一道工序完成制动蹄铁的焊接与整形，能够提高生产效率，能够降低生产成本。
[0017]3、所述接料装置包括第一托举气缸，所述第一托举气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一托举气缸的输出端设置第一推送气缸，所述第一推送气缸与第一托举气缸铰接，所述第一推送气缸的尾部与焊接机铰接，所述第一推送气缸的输出端设置第一转接支架，所述第一转接支架上设置第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出端设置接料气缸，所述接料气缸的输出端设置磁性接料块。磁性接料块能够吸附抓取焊接完毕的制动蹄铁，接料装置具有接料等待、接料和接料完毕三种工作状态，利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。
[0018]4、所述第一推送气缸采用双杆气缸，所述接料气缸采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的接料装置定位不准确，能够保证焊接接料的精确进行。
[0019]5、所述磁性接料块采用电磁铁，所述磁性接料块的顶部设置第一 V型槽。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，在接料时通电，完成制动蹄铁的吸附抓取，在接料完毕后断电，由推料气缸将磁性接料块上的制动蹄铁推送到导轨上，能够便于制动蹄铁的推送，第一 V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性接料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证接料过程的稳定进行。
[0020]6、所述送料装置包括第二托举气缸，所述第二托举气缸的尾部与整形机铰接，所述第二托举气缸的输出端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二托举气缸铰接，所述第二推送气缸的尾部与整形机铰接，所述第二推送气缸的输出端设置第二转接支架，所述第二转接支架上设置第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的输出端设置送料气缸，所述送料气缸的输出端设置磁性送料块，所述磁性送料块上设置接近开关。磁性送料块能够吸附抓取经转运导轨推送的制动蹄铁，送料装置具有送料等待和送料两种工作状态，接近开关能够检测到磁性送料块上是否有制动蹄铁，能够控制送料装置的工作状态的转变，送料装置利用多个气缸的组合来完成工作状态的转变，能够充分利用现有设备上的空间资源，能够充分利用现有设备，能够降低生产成本。
[0021]7、所述第二推送气缸采用双杆气缸，所述送料气缸采用双杆气缸。采用双杆气缸能够避免普通气缸的活塞杆旋转造成的送料装置定位不准确，能够保证整形送料的精确进行。
[0022]8、所述磁性送料块采用电磁铁，所述磁性送料块的顶部设置第二 V型槽。电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性消失，接近开关检测到磁性送料块上有制动蹄铁时，磁性送料块通电，将制动蹄铁牢固的抓取，磁性送料块在送料完毕后断电，能够便于整形时制动蹄铁的装夹。第二 V型槽与制动蹄铁的圆弧面配合，能够便于磁性送料块将制动蹄铁牢固的吸附抓取，能够保证送料过程的稳定进行。
【附图说明】
[0023]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0024]附图2是实施例中接料装置的接料等待状态的结构示意图；
[0025]附图3是实施例中接料装置的接料完毕状态的结构示意图；
[0026]附图4是实施例中送料装置的送料等待状态的结构示意图；
[0027]附图5是实施例中送料装置的送料状态的结构示意图；
[0028]附图6是实施例中磁性接料块的结构示意图；
[0029]附图7是实施例中磁性送料块的结构示意图。
[0030]附图中标号:1、焊接机；2、整形机；3、焊接卡盘；4、整形卡盘；5、接料装置；6、送料装置；7、转运导轨；8、推料气缸；51、第一托举气缸；52