45，第三主动轮41与第三伺服电机44的动力输出端固定连接，通过皮带带动与第三从动轮固定连接的固定座43转动，从而通过变向管45改变线材方向。
[0029]切割机构5包括第四主动轮51、第四从动轮52以及与第四从动轮52同轴固定连接的第二滚珠丝杠53，第四主动轮51与第四伺服电机54的动力输出端连接，通过皮带带动与第四从动轮52固定连接的第二滚珠丝杠53的螺杆转动，第二滚珠丝杠53的丝杠螺母与刀架55固定连接，通过螺杆带动丝杠螺母的上下运动，使得固定于刀架55上的活动刀片56与对应的固定刀片57距离可调，从而控制切割深度。
[0030]其中，本实施例中切割的线材为120平方线材。
[0031]本实用新型中的线材切割设备的工作流程如下:将线材分别穿过导向装置1、缺陷报警装置2和第一个传导机构3-1，两个传导机构3中的第二伺服电机启动，带动第一滚珠丝杠323的螺杆转动，将伺服电机的圆周运动转变为直线运动，传送给固定在丝杠螺母上的活动板332，活动板332上固定的传输部随之向下运动，线材在上下两传输部的皮带间夹紧，此时第一伺服电机启动，第一主动轮311带动第一从动轮312、支撑轮313以及皮带转动，皮带利用与线材间的摩擦力带动线材向前传输，第二伺服电机可无极调节压紧力，有效的防止皮带与线材间发生打滑现象;线材继续向前行进穿入变向机构4到达切割机构5，此时第四伺服电机54启动，带动第二滚珠丝杠53转动，将伺服电机的圆周运动转变为直线运动后传送给固定在丝杠螺母上的刀架55，刀架55带动活动刀片56向下运动，通过调节和与之对应的固定刀片57间的间距进行切割。每次启动后，首先对线材进行一次切割，找准零点位置，接下来传导机构3将线材向前传送预先通过控制屏7设定好的剥皮长度，切割机构5进行剥皮动作，活动刀片56向下运动，在线材上切割出便于剥皮的剥痕，随后活动刀片56维持此切割深度不变，传导机构3带动线材后退剥皮长度的距离，线皮在活动刀片56和固定刀片57的阻挡下被剥掉，活动刀片56抬起;一端剥皮动作完成后，传导机构3再带动线材向前行进预先通过控制屏7设定好的切割长度的距离，活动刀片56向下进行切割动作，将线材切断后抬起，此时被切断的线材已部分插入第二个传导机构3-2;变向机构4中的第三伺服电机44此时启动，通过第三主动轮41带动与第三从动轮固定连接的固定座43转动，从而固定在固定座43上的变向管45带动被切断的线材一端向上抬起;此时通过线材一端抬起后所预留的空间位置进行后续操作，第二个传导机构3-2带动线材后退剥皮长度，切割机构5进行剥皮动作，活动刀片56向下运动，在线材上切割出便于剥皮的剥痕，随后活动刀片56维持此切割深度不变，第二个传导机构3-2带动线材前进剥皮长度的距离，线皮在活动刀片56和固定刀片57的阻挡下被剥掉，活动刀片56抬起，完成切割和剥皮动作的线材被第二个传导机构3-2和成品收集装置6送出，同时变向机构4将被抬起的线材归位，按照上述过程继续进行切割和剥皮操作。通过伺服电机将切割动作和剥皮动作在同一台机器上完成，提高了工作效率，有效的降低了人工成本，采用伺服电机与滚珠丝杠的组合代替原有的气缸进行动力输出，使得输出的动力无极可调，根据线材的实际情况对夹紧力和切割深度进行调节，保证了传输效率，而且保证了切割质量。
[0032]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种线材切割设备，其特征在于，包括导向装置(1)、传导机构(3)、变向机构(4)以及切割机构(5)，且均固定安装在壳体(8)同一侧面上； 线材依次穿过导向装置(1)、第一个传导机构(3-1)和变向机构(4)，到达切割机构(5)，经切割机构(5)切割完成后的线材经过第二个传导机构(3-2)传送出料。2.根据权利要求1所述的线材切割设备，其特征在于，还包括缺线警报装置(2)，所述缺线警报装置(2)设置在导向装置(1)与第一个传导机构(3-1)之间。3.根据权利要求1所述的线材切割设备，其特征在于，还包括成品收集装置(6)和控制屏⑴； 所述成品收集装置(6)设置在第二个传导机构(3-2)后面，对第二个传导机构(3-2)传送出的线材进行收集； 所述控制屏(7)设置在所述壳体(8)上，通过所述控制屏(7)可对线材切割设备的控制参数进行修改，所述控制参数包括:线材传输速度、线材切割长度、剥皮长度、切割深度以及变向角度。4.根据权利要求1?3任一项所述的线材切割设备，其特征在于，所述传导机构(3)包括传输装置(31)、压紧装置(32)以及支架(33); 所述支架(33)上设置有固定板(331)以及活动板(332)，所述固定板(331)与支架(33)固定连接，所述活动板(332)与支架(33)上下活动连接； 所述传输装置(31)包括上下对称设置的两个传输部，两个传输部分别设置于固定板(331)和活动板(332)上，所述传输部包括第一主动轮(311)、第一从动轮(312)，所述第一主动轮(311)、第一从动轮(312)通过皮带连接，同时在皮带内侧还设置有支撑轮(313)，所述主动轮(311)与第一伺服电机的动力输出端固定连接； 所述压紧装置(32)包括第二主动轮(321)、第二从动轮(322)以及与所述第二从动轮(322)同轴固定连接的第一滚珠丝杠(323)，所述第二主动轮(321)与第二伺服电机的动力输出端连接，通过皮带带动与第二从动轮(322)固定连接的第一滚珠丝杠(323)的螺杆转动，所述第一滚珠丝杠(323)的丝杠螺母与所述活动板(332)固定连接，从而调节两传输部之间的距离。5.根据权利要求1?3任一项所述的线材切割设备，其特征在于，所述变向机构(4)包括第三主动轮(41)、第三从动轮以及与第三从动轮在轴心位置固定连接的固定座(43)，所述固定座(43)固定变向管(45)，所述第三主动轮(41)与第三伺服电机(44)的动力输出端固定连接，通过皮带带动与第三从动轮固定连接的固定座(43)转动，从而通过变向管(45)改变线材方向。6.根据权利要求1?3任一项所述的线材切割设备，其特征在于，所述切割机构(5)包括第四主动轮(51)、第四从动轮(52)以及与所述第四从动轮(52)同轴固定连接的第二滚珠丝杠(53)，所述第四主动轮(51)与第四伺服电机(54)的动力输出端连接，通过皮带带动与第四从动轮(52)固定连接的第二滚珠丝杠(53)的螺杆转动，所述第二滚珠丝杠(53)的丝杠螺母与刀架(55)固定连接，通过螺杆带动丝杠螺母的上下运动，使得固定于刀架(55)上的活动刀片(56)与对应的固定刀片(57)间距离可调，从而控制切割深度。7.根据权利要求1所述的线材切割设备，其特征在于，所述线材为120平方线材。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线材切割设备，包括导向装置(1)、传导机构(3)、变向机构(4)以及切割机构(5)，且均固定安装在壳体(8)同一侧面上；线材依次穿过导向装置(1)、第一个传导机构(3-1)和变向机构(4)，到达切割机构(5)，经切割机构(5)切割完成后的线材经过第二个传导机构(3-2)传送出料。本实用新型将切割动作和剥皮动作在同一台机器上完成，并采用电机与滚珠丝杠的组合代替原有的气缸进行动力输出，使得输出的动力无极可调，有效提高了工作效率和产品质量。
【IPC分类】B21F11/00
【公开号】CN205096445
【申请号】CN201520816524
【发明人】司向良
【申请人】江苏博之旺自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月21日