电路板自动铣削机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种电路板自动铣削机，用于电路板缺陷的修复加工。
【背景技术】
[0002]在电路板生产过程中，经常会出现例如短路、凸铜等缺陷。在比较流行的处理方法:手动修补，但是效率低，而且修理质量参差不齐，同时也有增加造成不良率的可能性，而且在面对更小的线距，或圆弧、拐角等位置处时。就无能为力了，良率直线下降，效率大大减小。另根据调查发现，已知应对这些难题的方法:采用激光修补，但是非常昂贵，非一般用户所用接受，而且生产效率并不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板自动铣削机。其修补质量好，效率高，提高了产品的质量，而且制造成本低，降低了企业生产成本。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种电路板自动铣削机，用于电路板缺陷的修复加工，包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件和设置在所述第一运动组件上用于放置待加工电路板的基台，于所述基台的上方设置有能够以垂直所述第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件和能够垂直所述基台上下往复升降运动的第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述第二运动组件，所述第三运动组件上设置有用于加工所述电路板的铣削头，所述第二运动组件上设置有用于可视定位和监控所述铣削头加工位置的可视加工组件。
[0005]具体地，所述可视加工组件包括用于判断获取所述电路板缺陷位置信息的视觉定位相机、用于判断所述铣削头和所述电路板之间距离的高度测量仪和用于实时监控所述铣削头加工过程的视觉加工相机。
[0006]进一步地，所述可视加工组件还包括用于分析所述铣削头损耗的刀补相机和用于为所述刀补相机提供拍照光源的刀补背光源，所述刀补相机和所述刀补背光源相对设置。
[0007]具体地，所述第一运动组件包括支撑平台、能够相对所述支撑平台滑动的滑轨座和用于驱动所述滑轨座滑动的第一丝杆，所述基台连接于所述滑轨座。
[0008]具体地，所述支撑平台为矩形架，所述支撑平台的两侧均设置有所述滑轨座，两所述滑轨座之间连接有滑轨座连接杆，所述第一丝杆与所述滑轨座连接杆具体地，所述基台上设置有用于固定所述电路板安装位置的固定件。
[0009]优选地，所述固定件为吸盘。
[0010]具体地，所述第二运动组件包括两个相对设置在所述支撑平台上的支撑件、分别设置在所述支撑件上的支撑座和架设在两所述支撑座之间的第二丝杆，两所述支撑件之间连接有横梁；两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述第二丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴通过联轴器与所述第二丝杆连接。
[0011]具体地，所述第三运动组件包括设置在所述第二丝杆上的基座和用于驱使所述基座上下往复升降的第三丝杆，所述第三丝杆连接有用于驱使所述第三丝杆转动的同步轮，所述铣削头设置于所述基座的端头。
[0012]进一步地，所述电路板自动铣削机还包括用于固定压紧所述电路板加工位置的压紧块和用于带动所述压紧块移动的传动皮带，两所述支撑件中的任意一个上设置有用于驱动所述传动皮带转动的伺服电机，所述伺服电机的转轴通过皮带轮与所述传动皮带连接。
[0013]本实用新型提供的一种电路板自动铣削机，通过设置三个运动组件，从而使铣削机实现了在三个相互垂直的方向上自由移动，满足了对电路板不同位置修复加工的功能。并且通过设置有可视加工组件，能够精确定位加工位置和对加工过程进行实时监控，从而能够适应不同位置和要求的加工需求，并提高了电路板修复的质量和效率，为企业的生产带来了效益。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例提供的电路板自动铣削机结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电路板自动铣削机1，用于电路板20缺陷的修复加工，由于电路板20在生产过程中，经常会出现例如短路、凸铜等缺陷，因而通过该路板自动铁削机I，用于修复电路板20存在的缺陷，以提尚广品的质量。
[0017]如图1所示，本实施例提供的电路板自动铣削机I包括能够在水平方向上往复运动的第一运动组件(图中未标示)和设置在第一运动组件上用于放置待加工电路板20的基台12，这样，基台12能够在第一运动组件的带动下往复移动，将电路板20放置在基台12上后，便可以在该方向内不断调整加工的位置。为了满足更多的加工需求，于基台12的上方设置有能够以垂直第一运动组件的运动方向水平往复运动的第二运动组件(图中未标示)和能够垂直基台12上下往复升降运动的第三运动组件(图中未标示)。这样，三个运动组件便可以在三个相互垂直的运动方向往复移动，按照常规的定义方式，即为可分别在X轴、Y轴、Z轴上运动。同时，第三运动组件连接于第二运动组件，而且第三运动组件上设置有用于加工电路板20的铣削头10，铣削头10刀径小，保证了加工精度。第三运动组件连接于第二运动组件上，从而可以在第二运动组件的带动下，实现在该方向上加工位置的调整，并结合第一运动组件的运动调整，形成加工所需的区域，便实现了对电路板20不同加工位置的调整，而第三运动组件的上下升降运动，便可实现铣削头10对电路板20的修复加工操作。在本实施例中，为了提高电路板20修复的精度和修复的效率，在第二运动组件上设置有用于可视定位和监控铣削头10加工位置的可视加工组件(图中未标示)。在该可视加工组件的作用下，能够对电路板20的缺陷位置进行精确定位和加工，保证了加工的绝对定位精度。而且，还能够对铣削头10的加工过程进行实时监控，防止误操作，进一步确保了加工的准确性，提高了产品的优良率。通过此种修复方式，克服人工修复存在的修复质量差，效率低的缺陷，而且设备制造成本低，节省了企业生产制造的成本。
[0018]本实用新型实施例提供的电路板自动铣削机1，通过采用能够在三个相互垂直的方向上自由往复移动的三个运动组件来调整电路板20的加工位置，组成能够自动修复电路板20的铣削机1，其以点成线，以线带面的方式形成加工所需的区域，确保了加工的效率。并且，通过设置有可视加工组件，便实现了对加工位置的精确定位，而且能够对加工过程进行实时监控，避免误操作，提高了修复的质量和良品率。此电路板自动铣削机I比现有电路板20人工修理更能适应所面对的复杂难题，而且良率优越；与激光修补对比效率更高，成本更低。
[0019]具体地，如图1所示，在本实施例中，该可视加工组件包括用于判断获取电路板20缺陷位置信息的视觉定位相机151、用于判断铣削头10和电路板20之间距离的高度测量仪152和用于实时监控铣削头10加工过程的视觉加工相机153。具体操作为:视觉定位相机151对电路板20进行拍照，与预先存储的合格电路板20进行对比，然后判断获取电路板20的缺陷位置，并进行软件编程设置修复的路径，并结合高度测量仪152的测量数据，来控制铣削头10对电路进行自动处理修复，整个修复过程是由电脑控制，保证了加过位置的绝对精度，提高了产品的质量。而且，在整个加工过程当中，通过视觉加工相机153能够实时进行监控，防止误操作，保证了机器本身发生问题时可以人为停止，进一步保证了产品加工的质量。
[0020]进一步地，如图1所示，由于加过工程当中，铣削头10不可避免会产生磨损，而磨损的铣削头10便会对修复位置造成偏差，因而在本实施例中，该可视加工组件还包括用于分析铣削头10损耗的刀补相机154和用于为刀补相机154提供拍照光源的刀补背光源155，刀补相机154和刀补背光源155相对设置。这样，设计加工路径时，通过刀补相机