与被加工件的接触面积，增加夹持的稳定性。
[0033]在本实施例中，电动夹持装置22还包括连接电动夹持卡爪224的第一电机(图未示)，电动扶正装置24还包括连接电动扶正卡爪244的第二电机(图未示)，控制装置包括控制第一电机的第一控制装置与控制第二电机的第二电动装置。
[0034]第一伺服驱动器连接第一电机并控制第一电机的运行，第一电机控制电动夹持卡爪224伸缩以夹持被加工件。第二伺服驱动器连接第二电机并控制第二电机的运行，第二电机控制夹持电动扶正卡爪244伸缩以夹持被加工件。如此，电动扶正卡爪244与电动夹持卡爪224均由控制装置控制，统一伸缩，并具有相同的夹紧力，从而完成对被加工件的自动定位与夹紧，而无需人工进行校正，提高了加工效率并降低了操作者的负担。
[0035]如图1、图2及图4所示，电动夹持装置22还包括夹持驱动机构226，夹持卡盘222设有连接电动夹持卡爪224的夹持转盘228，夹持驱动机构226驱动夹持转盘228转动以带动电动夹持卡爪224转动。
[0036]在本实施例中，夹持驱动机构226包括夹持电机2262、夹持主动轮2264及夹持传动带2266。夹持主动轮2264套设于夹持电机2262的输出轴，夹持传动带2266的两端分别套设于夹持主动轮2264与夹持转盘228，夹持主动轮2264通过夹持传动带2266带动夹持转盘228转动，进而带动被加工件轴向转动。
[0037]在其它实施例中，夹持转盘228的外缘呈齿状结构，夹持驱动机构226包括夹持电机2262及套设于夹持电机2262的输出齿轮，输出齿轮与扶正转盘248啮合以带动夹持转盘228转动。
[0038]电动扶正装置24还包括扶正驱动机构246，扶正卡盘242设有连接电动扶正卡爪244的扶正转盘248，扶正驱动机构246驱动扶正转盘248转动以带动电动扶正卡爪244转动。
[0039]在本实施例中，扶正驱动机构246安装于扶正卡盘242，包括扶正电机2462、扶正主动轮2464及扶正传动带2466。扶正主动轮2464套设于扶正电机2462的输出轴，扶正传动带2466的两端分别套设于扶正主动轮2464与扶正转盘248，扶正主动轮2464通过扶正传动带2466带动扶正转盘248转动，进而带动被加工件轴向旋转。
[0040]在其它实施例中，扶正转盘248的外缘呈齿状结构，扶正驱动机构246包括扶正电机2462及套设于扶正电机2462的输出齿轮，输出齿轮与扶正转盘248啮合以带动扶正转盘248转动。
[0041]进一步地，控制装置还包括连接于夹持驱动机构的第三伺服驱动器与连接于扶正驱动机构的第四伺服驱动器。第三伺服驱动器与第四伺服驱动器分别控制夹持电机2262与扶正电机2462，以使夹持电机与扶正电机2462同步运行。
[0042]如此，被加工件同时被电动夹持装置22和电动扶正装置24夹持，从而完成自动定位与夹紧。扶正电机2462与夹持电机2262在控制装置的控制下具有相同的转速而同步转动，从而分别驱动扶正转盘248与夹持转盘228转动，进而带动电动扶正卡爪244与电动夹持卡爪224转动，从而使被加工件转动而完成加工。
[0043]请再次参阅图1及图2，加工平台20还包括两条滑轨26。滑轨26安装于加工平台20边缘并沿加工平台20远离加工装置40方向延伸。电动夹持装置22及电动扶正装置24间隔安装于滑轨26，并沿滑轨26滑动。
[0044]切管设备100还包括安装于电动夹持装置22的驱动电机28，驱动电机28驱动夹具沿滑轨26滑动，以改变电动夹持装置22在滑轨26上的位置。
[0045]上述切管设备100，包括两个或两个以上的加工平台20，加工头46在加工平台20之间滑动以加工不同加工平台20上固定的被加工件，并通过包括电动夹持装置22与电动扶正装置24的夹具对被加工件进行定位和自动校正。电动夹持装置22带动电动扶正装置24在滑轨26上滑动可轻易改变被加工件的切割位置。如此，该切管设备100具有较高的加工效率和加工精度，降低了人力物力成本。
[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种切管设备，其特征在于，包括加工装置及两个或两个以上的加工平台，两个或两个以上所述加工平台并排设置，所述加工平台上设有夹具，所述加工装置位于所述加工平台一端，用于交替加工所述加工平台上的被加工件，其中，所述加工装置包括水平安装架及安装于所述水平安装架的加工头，所述加工头沿所述水平安装架滑动以分别对应其中一个所述加工平台。2.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述加工平台包括: 电动夹持装置； 电动扶正装置，与所述电动夹持装置间隔设置;及 控制装置，连接所述电动夹持装置与所述电动扶正装置，以控制所述电动夹持装置与所述电动扶正装置同步运行。3.根据权利要求2所述的切管设备，其特征在于，所述电动夹持装置包括夹持卡盘及安装于所述夹持卡盘的电动夹持卡爪，所述电动扶正装置包括扶正卡盘及安装于所述扶正卡盘的电动扶正卡爪，所述控制装置连接所述夹持卡盘与所述扶正卡盘，并带动所述电动夹持卡爪与所述电动扶正卡爪同步夹紧。4.根据权利要求3所述的切管设备，其特征在于，所述电动夹持装置还包括夹持驱动机构，所述夹持卡盘设有连接所述电动夹持卡爪的夹持转盘，所述夹持驱动机构驱动所述夹持转盘转动以带动所述电动夹持卡爪转动。5.根据权利要求4所述的切管设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括夹持电机、夹持主动轮及夹持传动带，所述夹持主动轮套设于所述夹持电机的输出轴，所述夹持传动带的两端分别套设于所述夹持主动轮与所述夹持转盘，所述夹持主动轮通过所述夹持传动带带动所述夹持转盘转动。6.根据权利要求5所述的切管设备，其特征在于，所述电动扶正装置还包括扶正驱动机构，所述扶正卡盘设有连接所述电动扶正卡爪的扶正转盘，所述扶正驱动机构驱动所述扶正转盘转动以带动所述电动扶正卡爪转动。7.根据权利要求6所述的切管设备，其特征在于，所述扶正驱动机构包括扶正电机、扶正主动轮及扶正传动带，所述扶正主动轮套设于所述扶正电机的输出轴，所述扶正传动带的两端分别套设于所述扶正主动轮与所述扶正转盘，所述扶正主动轮通过所述扶正传动带带动所述扶正转盘转动。8.根据权利要求6所述的切管设备，其特征在于，所述加工平台还包括滑轨，所述滑轨安装于所述加工平台边缘并沿所述加工平台远离所述加工装置方向延伸，所述电动夹持装置及所述电动扶正装置间隔安装于所述滑轨，并沿所述滑轨滑动。9.根据权利要求8所述的切管设备，其特征在于，所述切管设备还包括安装于所述电动夹持装置的驱动电机，所述驱动电机驱动所述夹具沿所述滑轨滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种切管设备，包括加工装置及两个或两个以上的加工平台，两个或两个以上所述加工平台并排设置，所述加工平台上设有夹具，所述加工装置位于所述加工平台一端，用于交替加工所述加工平台上的被加工件，所述加工平台上设有夹具。上述切管设备，包括分别设有夹具的两个或两个以上的加工平台，加工装置在对其中一个加工平台上的被加工件进行加工的同时，可将另一个被加工件固定于另一个加工平台上，从而完成交替上料及卸料，提高了加工效率而减少了切管设备的数量，降低了加工成本。
【IPC分类】B23Q1/66, B23D21/00, B23Q3/06
【公开号】CN205309803
【申请号】CN201520818017
【发明人】王黎, 邹强, 许兵轮
【申请人】广州通锐激光设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年10月20日