308、推活塞气缸安装板;309、气缸浮动接头a; 310、活动接头连接块;311、开闭型气爪;312、活塞夹头;313、气爪连接板;314、直线导轨滑块a; 315、弹簧销;316、弹簧销座；317、限位块挡板;318、移动限位块;319、限位缓冲装置;320、推活塞机构安装大板；400、活塞安装气缸;401、推活塞机构气缸安装板;402、浮动接头连接块;403、气缸浮动接头b ； 404、推活塞机构气缸;405、压柱;406、推活塞机构滑轨连接板;407、直线导轨滑块b; 408、推活塞滑块安装板;409、导套安装块;410、压柱导套;411、活塞滑块连接板;412、气缸浮动接头C。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0021]参见图1至图6所示，本实用新型的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，将活塞杆装配任务分成四部分。第一部分是送料机构5，第二部分是手动栗固定夹紧机构6，第三部分是将活塞杆2推送至指定位置的活塞杆推送机构7，第四部分是活塞杆安装机构8。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动栗先由位于手动栗阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动栗阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。压柱用于活塞杆的安装，由安装在主体框架上的气缸提供动力。整体结构均固定在主体框架上。
[0022]参见图1至图6所示，本实用新型的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，包括送料机构5、手动栗固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8，所述送料机构5、手动栗固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架I上。所述主体框架I是由45X45铝合金搭接而成，结构简单，可靠。外表美观。
[0023]参见图2所示，本实用新型所述送料机构5是:上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架2上，活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上，料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接；油盒102通过螺钉与上料台面板111相连，为螺钉提供润滑剂;传感器104安装在活塞导向板105上，通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连，活塞导向板105起到导向作用;无杆气缸al07通过气缸底座112与上料台面板111连接，气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起，无杆气缸al07通过无杆气缸连接板al08与活塞放置块103连接，活塞放置块103固定在无杆气缸连接板al08上侧，无杆气缸连接板a 108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接，导轨106通过螺钉与上料台面板111连接，这样就可以通过无杆气缸al07带动活塞放置块103左右移动；限位块109固定安装在无杆气缸连接板al08的一侧，固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用，即当限位块109随着无杆气缸107移动到死限位装置110处时活塞杆的抓取位置确定。
[0024]参见图3及图4所示，本实用新型所述的手动栗固定夹紧机构6:阀板由阀板固定工装固定，此阀板固定工装安装在自动装配线中，可以沿着线体移动。固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架I上，手动栗阀体3右侧通过U型块210初定位，U型块210固定在固定夹紧板213的上侧，固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连，直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接，直线滑轨b214起到支撑和导向作用;夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连，垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧，垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧，顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上。节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板218上。
[0025]手动栗阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定；移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中，腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上；安装在主体框架I上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板205连接，移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上，这样，气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204，移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上，直线滑块a203安装在直线导轨a202上，直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上，而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架I上。
[0026]参见图5所示，本实用新型所述的活塞杆推送机构7是:无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架I上，无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起，推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中，推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上，移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧;推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架I上，导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接，在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319，这样，无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动；导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侦U，为推活塞气缸307提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上，L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上;弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧，弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内，另一侧支撑在L型安装板306上，限位板挡板317安装在双滑块连接板304上;通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置;推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上，推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上;直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上，开闭型气爪311安装在气爪连接板313上，气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上;活动接头连接块310安装在气爪连接板313上，推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内，这样，就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动;活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上，完成对活塞杆2的夹取工作。
[0027]参见图6所示，本实用新型所述的活塞杆安装机构8是:推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上，直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上，推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架I上;推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架I上，推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上，安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中，浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接;活塞滑块连接板410通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上，活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧；安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端，压柱导套410安装在压柱405的外侧，压柱导套410与导套安装块409通过螺钉相连，对压柱405起到导向作用；导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。
[0028]参见图1至图6所示，本实用新型的工作过程如下:
[0029]接通电源，为设备提供电力，先将活塞料盒100固定在料盒导向板101上，当设备进入自动运行模式时，按动启动按钮，人工将活塞杆2取出，经油盒102内润滑剂润滑后取出置于活塞放置块103中，当传感器104感知活塞杆2存在后，无杆气缸al07便会带动活塞杆2沿着活塞导向板105移动，当无杆气缸连接板108上的限位块109与死限位装置110接触时，无杆气缸al07停止运动，活塞杆2抓取位置确定，自动上料工作完成。与此同时U型限位块210在垫块气缸219的带动下对手动栗阀体3定位，且与U型块210连接的固定夹紧板212对手动栗阀体3产生夹紧力。同时，手动栗阀体3的另一侧由气缸200带动的腰形封堵块208和移动机构夹紧块209固定夹紧。此时，手动栗阀体3被完全固定。这时推活塞夹头312在无杆气缸300间接带动下，移动到活塞杆2的上端，无杆气缸300停止运动，开闭型气爪311开口处通气，活塞夹头312张开，开闭型气爪311在气缸307的带动下到达抓活塞位置2，开闭型气爪311闭