口处通气，活塞夹头312关闭完成对活塞杆2的夹取工作。接着无杆气缸300带动活塞杆2返回到手动栗阀体3方向，当与无杆气缸300通过推杆302连接的移动限位块318与限位缓冲装置319接触时，活塞杆2精确处于手动栗阀体3的正上方。活塞杆2在气缸307的带动下继续向下移动，将活塞杆2插入活塞杆安装孔4中，开闭型气爪311开口处通气，活塞杆2被置于活塞杆安装孔4中。开闭型气爪311在气缸307的带动下回到初始位置后静止，接着开闭型气爪311在无杆气缸300的带动下完成下一个活塞杆2的抓取工作，同时完成活塞杆安装工作的避让。开闭型气爪311离开后，活塞杆压柱405在推活塞机构气缸404的作用下移动到活塞杆2安装位置静止后，活塞杆压柱405在活塞杆安装气缸400的作用下向下运动，对活塞杆2进行夹紧固定，完成对活塞杆2的安装工作。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于:包括送料机构(5)、手动栗固定夹紧机构(6)、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构(7)、活塞杆安装机构(8)，所述送料机构(5)、手动栗固定夹紧机构(6)、活塞杆推送机构(7)、活塞杆安装机构(8)分别连接在主体框架(I)上;所述送料机构(5)是:上料台面板(111)通过螺钉固定连接在主体框架(2)上，活塞料盒(100)通过料盒导向板(101)固定在上料台面板(111)上，料盒导向板(101)与上料台面板(111)通过螺钉连接;油盒(102)通过螺钉与上料台面板(111)相连，为螺钉提供润滑剂;传感器(104)安装在活塞导向板(105)上，通过螺钉使活塞导向板(105)与上料台面板(111)相连，活塞导向板(105)起到导向作用;无杆气缸a( 107)通过气缸底座(112)与上料台面板(111)连接，气缸底座(112)通过螺钉与上料台面板(111)连接在一起，无杆气缸a(107)通过无杆气缸连接板a( 108)与活塞放置块(103)连接，活塞放置块(103)固定在无杆气缸连接板a (108)上侧，无杆气缸连接板a (108)下侧通过固定在上料台面板(111)上的导轨(106)与上料台面板(111)相连接，导轨(106)通过螺钉与上料台面板(111)连接，通过无杆气缸a( 107)带动活塞放置块(103)左右移动；限位块(109)固定安装在无杆气缸连接板a(108)的一侧，固定安装在上料台面板(111)上的死限位装置(110)对活塞杆(2)起到定位作用。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于:所述的手动栗固定夹紧机构(6)是:固定加紧机构底板(218)通过螺钉固定在主体框架(I)上，手动栗阀体(3)右侧通过U型块(210)初定位，U型块(210)固定在固定夹紧板(213)的上侧，固定夹紧板(213)下侧与直线滑块b(212)相连，直线滑块b(212)与固定在固定加紧机构底板(218)上的直线导轨b(214)相连接，直线滑轨b(214)起到支撑和导向作用；夹紧垫板(217)通过垫块气缸(219)上的浮动接头(221)与垫块气缸(219)相连，垫块气缸(219)固定在垫块气缸安装板(220)的下侧，垫块气缸安装板(220)的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板(218)的下侧，顶块装置(215)安装在固定加紧机构底板(218)上； 手动栗阀体(3)的左侧通过移动机构夹紧块(209)和腰形封堵块(208)夹紧固定；移动机构夹紧块(209)固定安装在移动夹紧机构底板(207)中，腰形封堵块(208)通过螺钉固定在腰形块(206)上;安装在主体框架(I)上的气缸(200)通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板(205)连接，移动夹紧机构浮动连接板(205)通过螺钉固定在移动夹紧机构底板(207)上，气缸(200)带动移动夹紧机构底板(207)运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板(207)的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块(204)，移动夹紧机构滑块连接块(204)固定在直线滑块a(203)上，直线滑块a(203)安装在直线导轨a(202)上，直线导轨a(202)安装在移动夹紧机构滑轨连接板(201)上，而移动夹紧机构滑轨连接板(201)通过螺钉固定在主体框架(I)上。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于:所述的活塞杆推送机构(7)是:无杆气缸b( 300)通过螺钉固定安装在主体框架(I)上，无杆气缸连接块b(301)通过螺钉与无杆气缸b(300)连接在一起，推杆(302)的上端固定安装在无杆气缸连接块b(301)中，推杆(302)的下端通过销轴固定在移动限位块(318)上，移动限位块(318)安装在双滑块连接板(304)的上侧;推活塞机构安装大板(320)通过螺钉固定安装在主体框架(I)上，导轨滑块a(303)分别与推活塞机构安装大板(320)、双滑块连接板(304)连接，在推活塞机构安装大板(320)的下侧安装有限位缓冲装置(319)，无杆气缸b(300)带动双滑块连接板(304)在限定的位置内移动；导轨滑块b(305)安装在双滑块连接板(304)的下侦U，为推活塞气缸(307)提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸(307)安装在L型安装板(306)上，L型安装板(306)通过螺钉固定安装在导轨滑块b(305)上;弹簧销座(316)安装在双滑块连接板(304 )的下侧，弹簧销(315 )的一侧安装在弹簧销座(316 )内，另一侧支撑在L型安装板(306)上;通过安装在弹簧销(315)上的弹簧使L型安装板(306)始终处在中间位置;推活塞气缸(307)的下侧安装在推活塞气缸安装板(308)上，推活塞气缸安装板(308)通过螺钉固定在L型安装板(306)上;直线导轨滑块a(314)固定安装在L型安装板(306)上，开闭型气爪(311)安装在气爪连接板(313)上，气爪连接板(313)安装在直线导轨滑块a(314)上;活动接头连接块(310)安装在气爪连接板(313)上，推活塞气缸(307)上的气缸浮动接头a(309)安装在活动接头连接块(310)内，通过推活塞气缸(307)带动开闭型气爪(311)移动；活塞夹头(312)通过螺钉安装在开闭型气爪(311)上，完成对活塞杆(2)的夹取工作。4.根据权利要求1所述的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于:所述的活塞杆安装机构(8)是:推活塞滑块安装板(408)通过螺钉安装在直线导轨滑块b(407)上，直线导轨滑块b(407)固定安装在推活塞机构滑轨连接板(406)上，推活塞机构滑轨连接板(406)通过螺钉固定安装在主体框架(I)上;推活塞机构气缸安装板(401)安装在主体框架(I)上，推活塞机构气缸(404)通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板(401)上，安装在推活塞机构气缸(404) ^iJ?而的气缸浮动接头b(403)安装在浮动接头连接块(402)中，浮动接头连接块(402)另一侧与推活塞滑块安装板(408)固定连接;活塞滑块连接板(410)通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板(408)上，活塞安装气缸(400)安装在活塞滑块连接板(411)的上侧；安装在活塞安装气缸(400)前端的气缸浮动接头c(412)固定在压柱(405)上端，压柱导套(410)安装在压柱(405)的外侧，压柱导套(410)与导套安装块(409)通过螺钉相连，对压柱(405)起到导向作用；导套安装块(409)通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板(408)上。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于手动栗中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于:所述的主体框架(I)是由45 X 45铝合金搭接而成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205342379
【申请号】CN201620108529
【发明人】朱先勇, 周运超, 刘家安, 张辉, 徐学磊, 崔飞飞, 姜城, 郑照彬, 刘明达
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日