专利名称：针筒磨片自动研磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种针筒磨片自动研磨机，属于机械加工机器领域。
现今工业社会的扩展而促使现今的科技不断研发创新，机件器具的加工制造技术能力随着市场竞争、利润压力的增加，是否拥有自动化机械器具，决定着企业的成功与失败。
按一般物料研磨所常用的砂轮机构，大抵皆是固定于研磨机本体并采用人工逐次往复研磨量测，由于研磨速度及逐次量测，仍隐含人为疏失，使成品品质不一，料件误差迳而增加，又人工操作须考量砂轮的可研磨性，手部提取物件研磨角度准确性，清理附着物(研磨屑垢)，冷却料件研磨所产生的高温，避免料件研磨断裂毁损等问题，其所耗费人力、物力、时间均嫌过于失当，更且，前述者只指研磨单一物料而言，若是大量物料研磨，那所耗费的人力、物力、时间及金钱，将不仅于此。
而如何克服上述缺点，即本实用新型所欲解决的技术困难点的所在。
有鉴于此，本实用新型的创作人乃以其本身所具备的专业素养与技术理念，经过不断的试作改良，终使本实用新型得以诞生。
即本实用新型的首要目的是提供一种针筒磨片自动研磨机，其是利用程序控制机构指令数值输入电子脉波侦测气动工具推、喷送料，依各料件研磨条件，设定研磨路径、时间、料件数量施以研磨料件制程。
本实用新型的次一目的是提供一种针筒磨片自动研磨机，藉由程序指令在一研磨机构主体上设置有砂轮马达滚动轴、驱动轴、皮带、步进马达、砂轮马达等装置，使本研磨机构依侦测研磨料件实际尺寸，适时调整砂轮马达的研磨。
本实用新型的再一目的是提供一种针筒磨片自动研磨机，是可对由砂轮马达研磨料件产生过高温度，藉程序控制机构内的温度感知器、冷却装置、集尘管，除屑研磨石，使料件可于避免因高温或附着物而断裂毁损。
本实用新型的又一目的是提供一种针筒磨片自动研磨机，是由程序控制机构侦测物料研磨终了，藉伸缩往复手臂滚动轴承往复作动，于治具内设一气压喷料筒，待气压活塞气冲顶启于治具，旋以高压喷击料件置成品储存箱的自动化效果。
本实用新型的目的是这样实现的一种针筒磨片自动研磨机，该针筒磨片自动研磨机是由一程序控制器主体、一下料架、一计次感知器、一推料板、一夹治具、一夹治具座、一伸缩往复手臂、一夹治具座滚动轴、一步进马达、一驱动皮带、一驱动轴、一砂轮、一砂轮马达、一砂轮马达滚动轴、一锥形砂轮除屑研磨石、一冷却装置、一集尘装置、一气压喷料筒、一气压活塞、一成品斜滑轨、一成品储存箱相互程序脉波传输气控作动所组成，其特征是包括下料部份该程序控制器与上料架侧边设一含有方型计次感知器的推料板，可感知料件并令其气控推料置方型气压夹治具，可同时计次；研磨部份该程序控制器与研磨机主体上设一步进马达相互脉传输驱动皮带及调整砂轮马达，依研磨条件对夹治具内料件行研磨作动，并自脉波传输该程序控制器其砂轮耐磨系数或需否更换讯息；除屑冷却集尘装置部份该装置设于研磨马达作动的周边，研磨砂轮运转即启动集尘装置，待温度上升，一极限冷却装置自动感温对料件浇注或锥形研磨砂轮除屑石作动除屑，避免料件断裂毁损；夹治具作动部份该程序控制器受研磨砂轮作动脉波传输研磨终了，并令夹治具座沿其底部滚动轴，藉长型伸缩往复手臂气控夹治具，当夹治具抵成品储存箱上方一斜滑轨，夹治具上盘设一气压喷料筒，俟同设夹治具下盘的一圆柱气压活塞气冲顶启夹治具时，旋以高压喷击出料加压气孔产生一下压气流，使料件置入成品储存箱以达到自动化研磨。
很明显，本实用新型主要是利用程序控制机构指令数值输入，依料件研磨路径、时间、温度、数量、误差补正等条件，藉电子脉波侦测显示研磨砂轮损耗系数、及需否更换，激磁气动机具减少料件毁损、不良率降低、维持料件精准性，可达到了料件自动研磨的功效。
为使方便了解本实用新型的内容及所能达成的功效，兹配合附图就本实用新型的构造功能及其特性并配合一较佳实施例详述如后。
图1是常用研磨机的立体示意图；图2是本实用新型的立体示意图；图3是本实用新型料件夹治具作动示意图；图4是本实用新型砂轮马达本体作动示意图；图5是本实用新型料件研磨、冷却集尘示意图；图6是本实用新型料件研磨终了喷击料件作动图；图7是本实用新型程序控制机构立体图。
如图1所示，一般常用研磨机是单一砂轮总成11固定于常用研磨机主体1，开关12控制启动电源，采用人工提取往复研磨，且利用手部操作夹具控制盘14来调整夹具13，得考量路径角度准确性，不时清理砂轮研磨附着屑垢及避免料件高温断裂毁损，若是大量研磨，必耗费人力、时间，均嫌失当。
如图2、图7所示，本实用新型是由程序控制器主体7上方面板71设一程序输入器72，依料件研磨备件以按键73键入所需作动程序码启动程序控制机构2自动侦测研磨机主体21、砂轮研磨马达4、步进马达26前置归零定位。
如图3、4所示，本实用新型是由程序控制主体7设定料件34数置于下料架3，并调整下料调整架37至适当位置，由计次感应器31感知次数后，由推料板气缸38向前推出推料板32，又该推料板32将料件34推出后，则气压活塞35将夹治具23互相靠合并夹住该料件34经伸缩往复手臂22沿夹治具滚轴62往复作动，由步进马达26驱动砂轮马达4行研磨的作动。
如图4所示，本实用新型是由程序控制器主体7依料件34研磨路径误差设定砂轮马达4，依附滚动轴27步进马达26转动皮带41驱动轴42逐次自动调整校正砂轮马达4研磨行径角度，减少料件误差加大的发生。
如图5所示，本实用新型是藉气压夹治具23夹固料件34，砂轮马达4的砂轮5由程序控制器主体7依研磨条件设定逐次调整研磨角度，锥形砂轮除屑研磨石52可自动清理砂轮5附着屑垢，启动冷却管51、集尘管25，具有避免高温研磨料件34断裂毁损及烟灰屑垢影响环境清洁的功效。
如图6所示，本实用新型在料件34研磨终了，藉伸缩往复手臂22沿夹治具座36底部一滚动轴62气控推置料件往成品斜滑轨63夹治具23内一气压喷料筒33，待夹治具23中央一气压活塞6气冲顶启夹治具23的同时，旋以高压喷击料件由出料加压气孔39产生一下压气流，使料件确实经成品斜滑轨置入成品储存箱以达到自动化作业效果。
为使本实用新型更加显现出其进步性与实用性，兹与现有常用研磨机作一比较分析如下；现有机器的缺点1、人工提取研磨，不良率高。
2、料件精准性差，品质不一。
3、逐次研磨量测速度缓慢，大量研磨耗费人力、时间。
4、需不时检测砂轮耐磨系数或更换及清理其附着物。
5、高温研磨，料件易断裂毁损。
6、研磨滋生烟灰、屑垢影响环境清洁。
7、无法有效计量料件，在制品存量高。
8、大量研磨，延误交期，增加市场营运损失，贻误商机。
本实用新型的优点1、电子脉波激磁作动料件夹治具，不良率降低。
2、物料精准性佳，维护品质标准。
3、程序脉波控制研磨量测速度快，节省人力时间。
4、脉波侦测自动显示砂轮系数及自动挪移清理附着物。
5、温度限定自动浇注冷却，减少料件研磨断裂毁损。
6、有效集尘，保持环境清洁。
7、自动化料件计量校正控制工具、夹治具，缩短制程时间，在制造品存量低。
8、物料标准化，容易大量制造，交货准时，增加产品制造，符合经济效益与竞争力。
综上所述，本实用新型在突破先前技术的结构下，确实已达到所欲增进的功效，且也非熟悉该项技艺者易于思及，再者，本实用新型申请前未曾公开，并具有简易安装、进步性、实用性，于是依法提出专利申请。
权利要求1.一种针筒磨片自动研磨机，该针筒磨片自动研磨机是由一程序控制器主体、一下料架、一计次感知器、一推料板、一夹治具、一夹治具座、一伸缩往复手臂、一夹治具座滚动轴、一步进马达、一驱动皮带、一驱动轴、一砂轮、一砂轮马达、一砂轮马达滚动轴、一锥形砂轮除屑研磨石、一冷却装置、一集尘装置、一气压喷料筒、一气压活塞、一成品斜滑轨、一成品储存箱相互程序脉波传输气控作动所组成，其特征是包括下料部份该程序控制器与上料架侧边设一含有方型计次感知器的推料板，可感知料件并令其气控推料置方型气压夹治具，可同时计次；研磨部份该程序控制器与研磨机主体上设一步进马达相互脉传输驱动皮带及调整砂轮马达，依研磨条件对夹治具内料件行研磨作动，并自脉波传输该程序控制器其砂轮耐磨系数或需否更换讯息；除屑冷却集尘装置部份该装置设于研磨马达作动的周边，研磨砂轮运转即启动集尘装置，待温度上升，一极限冷却装置自动感温对料件浇注或锥形研磨砂轮除屑石作动除屑，避免料件断裂毁损；夹治具作动部份该程序控制器受研磨砂轮作动脉波传输研磨终了，并令夹治具座沿其底部滚动轴，藉长型伸缩往复手臂气控夹治具，当夹治具抵成品储存箱上方一斜滑轨，夹治具上盘设一气压喷料筒，俟同设夹治具下盘的一圆柱气压活塞气冲顶启夹治具时，旋以高压喷击出料加压气孔产生一下压气流，使料件置入成品储存箱以达到自动化研磨。
专利摘要一种针筒磨片自动研磨机,主要结构利用一程序控制机构指令数值输入,依料件研磨路径、时间、温度、数量、误差补正等条件,藉电子脉波侦测显示研磨砂轮损耗系数、及需否更换,激磁气动机具减少料件毁损、不良率降低、维持料件精准性,其目的是可达到料件自动研磨的功效。
文档编号B24B51/00GK2406771SQ0020120
公开日2000年11月22日 申请日期2000年1月28日 优先权日2000年1月28日
发明者干仲书, 王国松 申请人:正发针织五金制品有限公司