专利名称：一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种球头铣刀磨制专用机，具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用机。
目前在国内外市场上的球头铣刀，从刃口上来划分只有波形刃口和直刃口两种，波形刃口球头铣刀的各项性能与S形刃口球头球铣刀相类似，但只能用数控加工中心来加工，造价高，产量低，大部分都依赖进口，目前还没有加工波形刃口铣刀的专用机床。
本实用新型的目的针对现有技术存在的不足，提出一种可以加工S形刃口球头铣刀的专用设备。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型主要由两部分组成第一部分用于磨前刀面称前刃磨机构，第二部分是用来磨后刀面称后刃磨机构。第一部分前刃磨机构主要由磨头1、传动轮2、旋转支架3、铰轴4、床身5、浮动支架6、钢带7、砂轮8、刀坯9、传动轮10、浮动立轴11、传动轮12、钢带13、传动轮14、纵向滑板15、浮动支架16、立轴17、转动十字轴架18、夹具19、定位器20、锥齿轮21、锥齿轮22、横向滑板23等组成；第二部分后刃磨机构由夹具24、转铰架25、电机26、砂轮27、回转架28、钢球29、三维靠模30、手柄31、定位球窝32、定位器33、定位架34、床身35、刀坯36、进给尾座37、手轮38等组成。本实用新型具体结构是在前刃磨机构中，磨头1在旋转支架3上，并能做相对位置的调整，旋转支架3固定在铰轴4上，可随铰轴一起转动，铰轴4安装在床身5上，铰轴可在床身上转动，铰轴4上还装有传动轮2和浮动支架6，传动轮2和铰轴一起转动，浮动支架6和铰轴做相对转动，浮动支架6另一端连有浮动立轴11，浮动支架与浮动立轴间也做相对转动，浮动立轴11上还装有传动轮12、传动轮10、浮动支架16，浮动支架16与浮动立轴做相对转动，传动轮10和传动轮12则与浮动立轴同时转动，传动轮10通过钢带7与传动轮2相连，传动轮12通过钢带13与传动轮14相连，传动轮14固定在立轴17上，并与立轴一起转动，立轴17与浮动支架16、横向滑板23、转动十字轴架18、锥齿轮22相连，立轴17随动于横向滑板，做水平位置的调整，锥齿轮21与立轴一起转动，转动托架和浮动支架16均和立轴做相对转动，横向滑板23在纵向滑板15上，可相对于纵向滑板做横向位置调整，纵向滑板15在床身上，可相对于床身做纵向位置调整，转动十字轴架18上装有锥齿轮21，锥齿轮21可在转动十字轴架上转动，夹具19上夹有刀坯9，床身上还装有定位器20；该机构的整个工作过程是先根据要加工刀具的规格来确定加工机械参数，从而确定横向滑板23、纵向滑板15及床身间的相对位置，并固定下来，在此调整过程中，浮动支架6和浮动支架16通过相互间夹角的变化，来保证铰轴4和立轴17之间的传动关系不会因两轴间的距离的变化而受影响，磨头1和旋转支架3也要做相对位置调整并固定下来，在装夹刀坯以前，先将夹具推转到定位器处，此过程中，转动十字轴架18、锥齿轮21和夹具19一起绕立轴17旋转动，锥齿轮21和夹具19又同时自转，在定位器处刀坯被定位同时被夹具夹紧，这时将夹具再推回原来位置，磨头1则绕铰轴4转动，并把转动按一定比值最终传给刀坏9，随着磨头1的转动砂轮8逐渐磨削进刀坯内部，最终形成前刀面。本实用新型在后刃磨机构中，夹具24安装在进给尾座37上，通过旋转手轮38可以使夹具向前进给，转铰架25安装在床身上，并与回转架28相连，转铰架25可绕转铰架的铰点做转动同时也相对于转铰点做相对滑动，在回转架28上装有电机26、把手31、定位球窝32、电机26上通过变速装置连接砂轮27，定位球窝32分上下两个分别装有钢球29，钢球29沿着三维靠模30做空间运动，三维靠模30安装在床身35上，床身35上还安装有定位架34、进给尾座37，定位架34上有定位器33，进给尾座上有手轮38，手轮38的转动可驱动夹具24进行进给，夹具24上夹有刀坯36，该机构的工作过程是首先将进给尾座37后退到合适位置，搬起定位器33，刀坯36由定位器33定位，并夹在夹具24上，这时放下定位器，摇动手轮38，使刀坯36不断进给，同时推动手柄31，带动回转架28上的高速转动的砂轮27沿着由靠模30和转铰架25所共同限定的空间曲线来磨削刀坯36，并最终形成后刀面。前后刀面的交线就是球形铣刀的S形刃口。
本实用新型结构简单、维护方便、体积小、加工范围广、生产效率高，随着数控机械在机械加工工业的广范应用，对球头铣刀的需求也越来越多。本实用新型具有很好的社会效益和经济效益。
图1为本实用新型前刃磨机构原理结构示意图。
图2为本实用新型后刃磨机构原理结构示意图。
权利要求1.一种球头铣刀磨制专用机，其特征在于主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成，其中前刃磨机构主要由磨头1、传动轮2、旋转支架3、铰轴4、床身5、浮动支架6、钢带7、砂轮8、刀坯9、传动轮10、浮动立轴11、传动轮12、钢带13、传动轮14、纵向滑板15、浮动支架16、立轴17、转动十字轴架18、夹具19、定位器20、锥齿轮21、锥齿轮22、横向滑板23组成，在前刃磨机构中，磨头1在旋转支架3上，旋转支架3固定在铰轴4上，铰轴4安装在床身5上，铰轴4上还装有传动轮2和浮动支架6，浮动支架6另一端连有浮动立轴11，浮动立轴11上还装有传动轮12、传动轮10、浮动支架16，传动轮10通过钢带7与传动轮2相连，传动轮12通过钢带13与传动轮14相连，传动轮14固定在立轴17上，立轴17与浮动支架16、横向滑板23、转动十字轴架18、锥齿轮22相连，横向滑板23在纵向滑板15上，纵向滑板15在床身上，转动十字轴架18上装有锥齿轮21，夹具19上夹有刀坯9，床身上还装有定位器20；后刃磨机构主要由夹具24、转铰架25、电机26、砂轮27、回转架28、钢球29、三维靠模30、手柄31、定位球窝32、定位器33、定位架34、床身35、刀坯36、进给尾37、手轮38组成，夹具24安装在进给尾座37上，转铰架25安装在床身上，并与回转架28相连，在回转架28上装有电机26、把手31、定位球窝32、电机26上通过变速装置连接砂轮27，定位球窝32分上下两个分别装有钢球29，三维靠模30安装在床身35上，床身35上还安装有定位架34、进给尾座37，定位架34上有定位器33，进给尾座上有手轮38，夹具24上夹有刀坯36。
专利摘要本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机,具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用设备,该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成,在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动,同时利用成型砂轮来形成前刀面磨削,在后刃面机构中主要采用三维靠模来实现多个复杂运动的合成。本实用新型结构简单、维护方便、体积小、加工范围广、生产效率高,具有很好的社会效益和经济效益。
文档编号B24B3/02GK2448517SQ00262580
公开日2001年9月19日 申请日期2000年11月20日 优先权日2000年11月20日
发明者鲍青山, 唐余勇, 汪云涛, 米广辉, 潘沛霖 申请人:哈尔滨工业大学