专利名称：导向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手持式工具机的导向装置，具有一个导向槽，它被设置用于由手持式工具机的可被偏心地驱动的配合轴穿入配合及对配合轴至少在一个第一工作状态中沿着第一自由度导向，及具有一个用于在至少一个第二工作状态中将配合轴在导向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。
本发明还涉及一种具有所述导向装置的手持式工具机。
背景技术：
由GB2 338 197A公开了一种具有集成在一个磨削板中的导向装置的手持式工具机。该磨削板具有一个长形孔形的导向槽—该导向槽用于导向手持式工具机的可被偏心地驱动的配合轴；以及一个用于将配合轴在导向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。
该固定件具有第一区域，该区域具有与导向槽的轮廓的一部分相应的轮廓。在第二工作状态中，该区域与导向槽重叠及该配合轴在导向槽内可自由地运动。如果该配合轴被偏心地驱动，则它在导向槽的纵向上振荡及通过导向槽的侧边缘使该磨削板在垂直于导向槽的纵向方向延伸的方向上线性振荡地移动。
此外，该固定件具有一个第二区域，该区域具有构成一个节圆的轮廓，它的半径基本上等于配合轴的半径。在第一工作状态中这个区域与导向槽重叠并围作用该配合轴。该固定件在自由度的方向上与磨削板固定地连接，以致在第一工作状态中该固定件在这个方向上将配合轴相对于磨削板的位置固定，而在垂直于自由度伸展的第二方向上通过导向槽固定配合轴的位置。由此磨削板跟随配合轴的偏心运动并在轨道的导轨上振荡运行。
为了在第一和第二工作状态之间转换，该固定件可平移移动地支承在磨削板上。其特征为圆形的轨道的第一工作状态例如特别适合将本发明的方案与用于平面磨削的超精磨削机结合使用，而其特征为线性振荡运动的第二工作状态特别适合磨削棱边区域。
发明内容
根据本发明，提出了一种手持式工具机的导向装置，具有一个导向槽，它被设置用于由手持式工具机的可被偏心地驱动的配合轴穿入配合及对配合轴至少在一个第一工作状态中沿着第一自由度导向，及具有一个用于在至少一个第二工作状态中将配合轴在导向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。其中，该固定件可转动地被支承。
根据本发明，还提出了一种具有所述导向装置的手持式工具机。
本发明提出，该固定件可转动地被支承。由此实现一个至少最大程度无卡死的、可在工作模式之间转换的导向装置。固定件与导向装置搭接的面可有利地构造得小，由此可实现一个稳固的和节约结构空间的可转换的导向装置。由于交叠面小，可有利地减小由于所述面的污染而引起的固定件在导向装置上的卡住。
在此，“设置”应也理解为“设计”和“装备”。当将本发明的方案与一个构造为超精磨削机的手持式工具机结合使用时，即尤其使用在具有一个长方形的磨削板的手持式工具机中时得到特别的优点。可以实现，磨削板的振荡运动平行于该长方形磨削板的侧棱边地进行。由此一个在工件的棱边的区域中的有利的应用可被实现。但是理论上本发明也可考虑这样的构型，在该构型中手持式工具机包括一个三角的或者说Δ形状的或圆形的振荡工具。也可考虑与偏心式磨削机结合使用。
在本发明的一个构型中建议，该固定件的转动轴线与导向槽的中心相一致。由此转动可避免一个摆动区域(Schwenkbereich)，固定件在转动运动时扫过该摆动区域。
此外建议，该导向槽构造成长形孔。由此可实现配合轴在导向槽中的可靠导向。在此，长形孔的长度有利地与被偏心驱动的配合轴的圆形运动的直径加上配合轴本身的直径或者该配合轴的导向轴套的直径的和相等，以致于配合轴在由长形孔的纵向轴线确定的自由度的方向上具有配合轴运动的双重偏心率数量级的运动间隙空间。为了实现至少尽可能无间隙的导向，纵向孔的宽度至少基本上等于配合轴或配合轴的导向轴套的直径。
在本发明的另一个构型中建议，该固定件具有至少一个导向面，该导向面在固定件的至少一个旋转位置中与导向槽的一个导向面重叠。由此在相应的旋转位置中，配合轴的运动间隙空间的限制通过固定件有利地被避免，及在相应的旋转位置中，该固定件可有利地支持导向槽的导向功能。
此外建议，导向槽具有用于限制配合轴的运动自由度的侧止挡面。由此可避免配合轴从导向槽中侧向地滑离。
如果固定件具有一个槽孔，该槽孔至少基本上相似于导向槽，这可达到该槽孔与导向槽完全的重叠。此外，通过该槽孔的相似性，可有利地低成本地实现生产过程。在此，“相似”概念应在几何结构的意义上理解。
若该固定件具有一个凸面(Konvex)地构造的槽孔，则可有利地实现，在固定件的转动运动期间避免通过该槽孔与导向槽的重叠而确定的配合槽的凹区域的形成。这样的凹(Konkav)区域的存在暗含一种危险，即，配合轴配合轴卡死在配合槽中的危险。
如果导向装置具有至少一个用于将配合轴配合在导向槽中的轴套件，则可有利地实现配合轴在导向槽中的良好配合。此外，通过合适地选择轴套件的材料和/或结构方式，可使配合轴在导向槽内运动时形成的滑动摩擦有利地保持小。
在此，如果该轴套件包含至少一个滚动轴承，则该滑动摩擦可几乎完全被避免。作为滚动轴承尤其可使用滚珠轴承或滚针轴承。
如果该导向装置具有至少一个用于将固定件固定在至少一个旋转位置中的保持件，则可避免将固定件从旋转位置无意地移出，该旋转位置有利地与一个工作模式对应。
若该导向装置具有一个包括保持件的锁止装置，则可特别舒适地实现导向件的可操作的锁止。
若该导向装置具有一个用于手动地转动固定件的手把件，则可实现进一步的舒适。在此，该手把件可以以稳固的方式与固定件刚性地连接或者间接地例如通过绳索传动装置与固定件形成机械的作用连接。
若该导向装置具有设计用于接收固定件的、圆形的凹入区域，则可实现固定件在该导向装置上特别低成本的和可靠的支承。
此外，本发明也可考虑这样的构型，在该构型中手持式工具机包含一个仿形单元(Fühlereinheit)，通过这个仿形单元可自动地使固定件起作用。例如一个构造成超精磨削机或偏心式磨削机的手持式工具机可有利地具有一个侧向的仿形单元，通过接近棱边该仿形单元被操作和自动地使固定单元起作用及不起作用。
另外的优点由以下
得到。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明和其它申请文件组合地包含大量特征。专业人员可合乎目的地考察单个特征和组合成有意义的其它组合。
附图表示
图1一个具有振荡工具的超精磨削机，图2包括一个导向槽、一个固定件和一个配合轴的振荡工具的分解图，图3在第二工作状态中的具有图2中的固定件的振荡工具，图4在第一工作状态中的具有图2和图3中的固定件的振荡工具，及图5一个替代的、具有一个转换机构的振荡工具的示意图。
具体实施例方式
图1示出一个构造成超精磨削机的手持式工具机12，它具有一个构造成磨削板的振荡工具10，该振荡工具的底面具有一个丝绒粘扣层，砂纸可通过该丝绒粘扣层与振荡工具10连接。一个导向装置集成在振荡工具10中。该手持式工具机12包含一个把手42以及一个灰尘收集袋46，该把手具有一个集成的、用于接通及关断手持式工具机12的开关44。手持式工具机12的本体通过一个塑料壳体容纳，该塑料壳体容纳一个在此未示出的电动机，该电动机通过供电电缆48供电。该振荡工具10通过一些弹性腿与手持式工具机12的本体连接，这些弹性腿产生一个弹性力，振荡工具10可抵抗该弹性力地相对于手持式工具机12的本体在由振荡工具10所在的平面中偏移数毫米。
在振荡工具10和所述本体之间形成的、由弹性腿跨接的间隙52的区域中，设有一个手把件38，操作员通过该手把件在一个第一工作模式和一个第二工作模式之间转换，在第一工作模式中振荡工具10作直线的、一维的和平行于振荡工具10的侧棱边50的振荡运行。在第二工作模式中该振荡工具10在圆形或者轨道形的轨道上运动，在该轨道中振荡工具10的中心点以圆形运动，而振荡工具10的旋转位置相对于手持式工具机12的本体保持恒定。
电动机具有一个这里未示出的、可被转动地驱动的电机轴，在该电机轴上可压套上一个配合轴16(图2)。该配合轴16具有一个错位，以使得配合轴16的一个背离电机轴及向着振荡工具10的圆柱形的部分以其对称轴线以一个偏心率相对于电机轴的轴线移动，以致于电机轴的转动运动使配合轴16的该圆柱形的部分产生一个偏心运动，在该运动中所述对称轴线在具有通过偏心率给定的半径的圆上平行地围绕电机轴的轴线转动。
一个轴套件32插套在配合轴16的所述圆柱形的部分上，通过该轴套件将配合轴16配合到导向槽14中，该导向槽具有垂直于侧棱边50延伸的长形孔的形状。
在配合区域中，轴套件32包括一个具有内环和外环的滚动轴承，该内环与配合轴16无相对转动地连接，外环与导向槽14形成接触。
导向槽14的中心点构成一个环形的、圆的凹入区域40的中心点，该凹入区域被设置用于接收一个盘形固定件20，该固定件具有一个槽孔30，该槽孔被构造为长形孔形及凸面的并在几何结构上相似于导向槽14。该固定件20可转动地支承在凹入区域40中，其中，固定件20的转动轴线22与导向槽14的中心点一致。
在固定件20的第一旋转位置中(图4)，该旋转位置与第一工作模式对应，固定件20的槽孔30与导向槽14对准。该槽孔30和导向槽14具有半圆形的端面，这些端面构成侧止挡面28、28’，这些侧止挡面限制配合轴在导向槽14内部和槽孔30内部的运动自由度。不仅固定件20而且振荡工具10的盖板构造成冲压弯曲板材件。该导向槽14和槽孔30各具有一个环绕的、成形的凸缘(Kragen)。凸缘的内侧面在固定件20的槽孔30的长侧面的区域中构成导向面26、26’，这些导向面在第一旋转位置中与另一些导向面24、24’在轴向上重叠，所述另一些导向面在导向槽14的长侧面的区域中由凸缘的内侧面构成，这样，上述导向面24、24’、26、26’分别成对地共面。
在第一旋转位置中，该配合轴16在通过侧止挡面28、28’确定的界限内可沿着导向槽14的纵向移动，而导向面24、24’、26、26’阻止垂直于导向槽14的纵向的移动。该导向槽14确定了一个自由度18，即，确定了配合轴16相对于振荡工具10的运动自由度。
如果该配合轴16在其轨道上运动，而固定件20位于第一旋转位置中，则与导向槽14的纵向平行的运动分量引起配合轴16沿着自由度18运动，而垂直于自由度18走向的运动分量引起振荡工具10相对于手持式工具机12的本体抵抗所述弹性腿的弹性力地偏移。
手把件38与固定件20相连接并穿过间隙52径向向外伸出，在那里操作人员可抓住它并借助该手把件38可将固定件20在凹入区域40中在90°的角度范围内手动地转动。该角度范围通过在此未示出的止挡件限制。在相对于第一旋转位置转动90°的第二旋转位置中，槽孔30的纵轴线垂直于导向槽14的纵轴伸线地延伸(图3)。
在手把件38的与第一和第二旋转位置对应的位置中，在振荡工具10上成型有驼峰状保持件34、34’，当操作员将手把件从相应的位置转出时，该手把件38滑越所述保持件，在此，该手把件38弹性地变形，因此该操作人员必须施加一个力。该手把件38和这些保持件34、34’因此构成一个锁止装置36，该固定件20通过这个锁止装置固定在第一旋转位置和第二旋转位置中。
在第二旋转位置中，该导向槽14的导向面24、24’防止配合轴16在垂直于导向槽14的纵轴线的方向上或平行于固定件20的槽孔30的方向上运动。该固定件20的导向面26、26’防止配合轴16沿着自由度18运动，由此在第二旋转位置，固定件20将配合轴16在导向槽14中的位置固定。通过固定件20的转动，该固定件因此可被致起作用和在该第二旋转位置中发挥其固定的作用。
如果该配合轴16在其轨道上运动，而固定件20位于第二旋转位置，则配合轴16或者说配合轴16的轴线的运动转换为振荡工具10的相对于手持式工具机12的本体的轨道运动或者圆形的运动。
图5以示意性示图示出一个具有替换方案的导向装置的振荡工具10。对于相似的特征使用相同的参考标号。在说明中基本上阐述与图1-4中所示出的实施例的不同处。对于保持不变的特征可参见在图1-4中示出的实施例。
在图5中示出的振荡工具10包括一个转换机构54和两个用于探触环境参数—即待加工工件的棱边—的探触件56、56’。
在第一工作状态中，一个固定件20可围绕一个转动轴22自由摆动地支承在振荡工具10上并在工作中由一个在此未示出的配合轴交变地摆动，而配合轴在导向槽14中沿着一个自由度18运动和产生振荡工具10的在垂直于导向槽14的纵向方向延伸的方向上的交变的运动。
如果手持式工具机12接近一个工件的棱边，则该转换机构54将导向装置自动地转换到第一工作状态中。如果该棱边接触到这些探触件56、56’的一个，则该探触件围绕各自的轴58、58’向内摆动并通过一个止挡64使止动件60向着背离固定件20的方向移动，该止动件可移动地支承在振荡工具10上，由此止动件60的叉形端部区域与固定件20的销的配合自动地脱开并且该固定件20可跟随配合轴的运动。
如果没有压力作用于探触件56、56’，则弹性件62使止动件60向着固定件20的方向自动地移动，及该止动件60的叉形端部区域滑动到固定件20的销上，以使得固定件20的位置和配合轴16的位置固定在导向槽内。然后导向装置被转换到第二工作模式，在该工作模式中该振荡工具10圆形地运动。
权利要求
1.手持式工具机(12)的导向装置，具有一个导向槽(14)，它被设置用于由手持式工具机(12)的可被偏心地驱动的配合轴(16)穿入配合及对配合轴(16)至少在一个第一工作状态中沿着第一自由度(18)导向，及具有一个用于在至少一个第二工作状态中将配合轴(16)在导向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其特征在于，该固定件(20)可转动地被支承。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，该固定件(20)的转动轴线(22)与导向槽(14)的中心点相一致。
3.根据以上权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，该导向槽(14)构造为长形孔。
4.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，该固定件(20)具有至少一个导向面(26，26′)，所述导向面在该固定件(20)的至少一个旋转位置中与导向槽(14)的导向面(24，24′)重叠。
5.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，导向槽(14)具有一些用于限制配合轴(16)的运动自由度的侧止挡面(28，28′)。
6.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，该固定件(20)具有一个槽孔(30)，该槽孔与导向槽(14)至少基本上相似。
7.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，该固定件(20)具有一个槽孔(30)，该槽孔凸面地构成。
8.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有至少一个轴套件(32)，借助它将配合轴(16)配合在导向槽(14)中。
9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，该轴套件(32)包括至少一个滚动轴承。
10.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有至少一个保持件(34，34′)，用于将固定件(20)固定在至少一个旋转位置中。
11.根据权利要求10所述的导向装置，其特征在于，设有包括该保持件(34)的锁止装置(36)。
12.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有一个用于手动地转动固定件(20)的手把件(38)。
13.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有一个圆形的凹入区域(40)，该凹入区域被设置用于接收固定件(20)。
14.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有一个用于使固定件(20)起作用的、自动的转换机构(54)。
15.根据上述权利要求之一所述的导向装置，其特征在于，设有用于探触环境参量的探触件(56)。
16.根据权利要求14和15所述的导向装置，其特征在于，该转换机构(54)可通过探触件(56)触发。
17.具有一个导向装置手持式工具机(12)，该导向装置包括一个导向槽(14)，它被设置用于由可被偏心地驱动的配合轴(16)穿入配合及对配合轴(16)至少在一个第一工作状态中沿着第一自由度(18)导向，及具有一个用于在至少一个第二工作状态中将配合轴(16)在导向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其特征在于，该固定件(20)可转动地被支承。
全文摘要
本发明涉及手持式工具机(12)的导向装置，具有一个导向槽(14)，它被设置用于由手持式工具机(12)的可被偏心地驱动的配合轴(16)穿入配合及对配合轴(16)至少在一个第一工作状态中沿着第一自由度(18)导向，及具有一个用于在至少一个第二工作状态中将配合轴(16)在导向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其中，该固定件(20)可转动地被支承。
文档编号B24B23/04GK1775474SQ20051012713
公开日2006年5月24日 申请日期2005年11月17日 优先权日2004年11月17日
发明者久里·绍博尔奇 申请人:罗伯特·博世有限公司