专利名称：一种鱼雷车罐体倾动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动技术领域，特别是鱼雷型混铁车罐体倾翻传 动技术领域。
技术背景
现有技术制造的大型鱼雷型混铁车，其罐体倾翻传动系统的减速装置一般 以蜗轮减速器倾动装置和齿轮减速器倾动装置为主。蜗轮減速器倾动装置尽管 采用了平面二次包络技术，但是采用两级减速的蜗轮减速器倾动装置并不能满 足调速范围，低速功能欠缺，高、低速需采用两套传动装置，而且平面二次包 络蜗杆减速器的效率依旧偏低。目前主流倾动装置是齿轮减速器倾动装置，其 中采用硬齿面五级行星减速器的倾动装置，其减速器机构复杂，成本过高，过 载能力低，可靠性差，同样也不能满足调速范围，低速功能欠缺，高、低速需 采用两套传动装置。
渐开线少齿差传动理论的发展和成熟为鱼雷车罐体倾翻传动这一技术领域 开辟了新的天地，尤其是应用平行曲柄机构的原理实现渐开线少齿差传动的三 环减速器的出现，更为渐开线少齿差结构在鱼雷车罐体倾翻传动这一技术领域 的推广应用起到了革命性的作用。目前国内2000~ 25001113高炉出铁场均设有混 铁车，大型鱼雷型混铁车尤其是320吨、400吨、600吨是未来的发展方向。鱼 雷车罐体倾动装置必须能够提供大扭矩、大速比，使用现场往往工况恶劣，对 鱼雷车罐体倾动装置的性能提出了更高的要求。鱼雷车罐体倾动装置需要有足 够的输出能力，运转可靠、耐用，以确保能连续生产，各环节装置要求结构简 单，维修方便。
三环减速器具有承载能力强、抗过栽能力大、连续生产可靠性高、传动比 大、效率高、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点已广泛应用于冶金、矿 山、起重运输、建筑、石油化工、纺织印染等行业。特别是在相同成本下，其 可靠性提高一个数量级，大大提高了连续生产的作业率，从节能、降耗、降低成本和提高产能的角度上看意义重大，已形成系列产品，在诸多领域替代硬齿 面行星减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。
目前，以专利形式出现了一定数量的以三环减速器为基础的技术方案，但 同时也存在一定缺陷，如机构复杂、噪声、振动较大、效率较低等问题。新型 的冶金鱼雷车罐体倾动装置就是针对生产中的这些实际问题而开发研制的，同
时也提供了一种新的方案组合，可适用于大型鱼雷车尤其是320吨、400吨、 600f，屯级鱼雷车。
实用新型内容
本实用新型的目的是运用三环传动技术，使三环减速器用于冶金鱼雷车罐 体倾翻传动，充分吸收各项现有技术的优点，提供一种结构简单、可靠性高、 传动比大，运动平稳，承载能力强的冶金鱼雷车罐体倾翻传动装置。
本实用新型采用以下技术方案实现上迷目的
一种鱼雷车罐体倾动装置，包括有可变速原动机、初级减速器、末级减速 器、曲柄、拉压杆、扭力杆、行程开关、可调螺杆、支承套等零件，带有制动 器和手轮的可变速原动机可以为交流变频电机或者是直流调速电机，可变速原 动机输出轴与初级减速器输入轴固定联接，初级减速器可选用具相同传动^: 的两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式减速器；两台初级减速器 的输出轴分别套装在末级减速器的输入轴上，箱体之间采用法兰形式的联接板 固定联接，实现双输入达到功率分流的目的；末级减速器采用两点啮合圃柱齿 轮减速器，末级减速器内大齿轮被两个小齿轮进行周边驱动，采用这一技术方 案鱼雷车罐体倾动装置总传动比可以达到25000以上，末级减速器被悬挂安装 于鱼雷车罐体耳轴上，通过胀套将扭矩传递至耳轴；末级减速器箱体底部两端 的支撑座与由两个扭力杆支座、两个曲柄、两賴4i压杆、 一根扭力杆组成的柔 性支撑构件联接，柔性支撑构件中的两才Mi压杆上接头与两个支撑座铰接，两 根拉压杆下接头分别和两个曲柄的 一端铰接，两个曲柄的另 一端分别与 一根扭
力杆的两端固定， 一根扭力杆的两端以可以转动的方式与两个扭力杆支座联接， 两个扭力杆支座与平台联接。
其中，柔性支撑构件上安装有保险装置，保险装置包括有行程开关、可调 螺杆、调整螺母、弯板、支架和支承套等，支承套套装在扭力杆上，支承套一
4端与一个曲柄固定联接，另一端固定联接弯板，弯板上固定安装有行程开关， 支架与另一个曲柄固定联接，支架上安装有两根可调螺杆，其位置与行程开关 的接触滚轮相对应，行程开关通过导线与控制线路联接，通过调整两根可调螺 杆，确定位移量，通过行程开关控制可变速原动机，防止扭力杆产生塑性变形 或扭断，起到保护整套倾动装置的作用。
本实用新型具有如下有益效果
1. 末级减速器采用两点啮合圆柱齿轮减速器，结构简单、制造维修方便、 制造精度要求不高，成4^低，效率高，输出扭矩大。
2. 两个相同传动参数的两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式 减速器分别套装在末级减速器的输入轴上，箱体之间采用法兰形式的联接板联 接，达到双输入功率分流，提高了抗过栽能力，对变形及冲击载荷有较大的承 受能力，提高了整机的使用寿命和可靠性。
3. 初级减速器可选用两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式减 速器，减速比最高可达10000，降低了一级至两级传动级数，使传动链更为紧 凑，简化了结构，降低了成本，增加了可靠性。
4. 本实用新型采用全悬挫柔性传动装置，全悬挂柔性传动装置是平衡混铁 车罐体倾动时引起悬挫末级减速器壳体旋转的旋转力矩平衡装置，同时柔性支
撑构件上设置了新颖的保险装置，这一系列组合进一步提高了混铁车罐体倾动 装置的运转平稳性和安全可靠性。
附困说明
图l为本实用新型的结构示意图2为本实用新型正浮见图3为图2中保险装置结构示意图。
标号说明
末级减速器3; 支撑座7; 联接板ll; 调整螺母15;
可变速原动机l;初级减速器2;
罐体5; 平台6;
曲柄9; 4立压杆10;
行程开关13; 可调螺杆14;
轴承座4; 扭力杆支座8; 扭力杆12; 支架16;弯板17; 支承套18;具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。
参见
图1、图2、图3，本实用新型由两台可变速原动机l、两台初级减速 器2、 一台末级减速器3、两个支撑座7、两个扭力杆支座8、两个曲柄9、两 根拉压杆IO、两个联接板ll、 一根扭力杆12、 一个行程开关13、两根可调螺 杆14、两个调整螺母15、 一个支架16、 一个弯板17、 一个支承套18等组成。
带有制动器和手轮的可变速原动才几1输出轴与初级减速器2输入轴固定联 接，两台初级减速器2的输出轴分别套装在一台末级减速器3的两根输入轴上， 前后箱体之间分别采用两个法兰形式的联接板ll固定联接。 一台末级减速器3 悬挂安装于鱼雷车罐体耳轴上。末级减速器3箱体底部两端的支撑座7与由两 个扭力杆支座8、两个曲柄9、两根拉压杆10、 一根扭力杆12组成的柔性支 撑构件联接，柔性支撑构件中的两相求压杆10上接头与两个支撑座7铰接，两 根拉压杆10下接头分别和两个曲柄9的一端铰接，两个曲柄9的另一端分别与 一根扭力杆12的两端固定， 一根扭力杆12的两端以可以转动的方式与两个扭 力杆支座8联接，两个扭力杆支座8与平台6联接，柔性支撑构件上安装有保 险装置，防止扭力杆12产生塑性变形或扭断，上述结构分别在可变速原动机1 和末级减速器3输出轴上形成齿轮减速器罐体倾动结构。
可变速原动机1采用带有制动器和手轮的交流变频电机或者是直流调速电 才几，可以实现无级调速。
初级减速器2可选用两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式减 速器。
两台可变速原动机1在启动、制动及运行时，输入机构通过初级减速器2 传动，实现一级减速并通过初级减速器2输出轴输出功率和扭矩。两台初级减 速器2的输出轴分别套装在一台末级减速器3的两根输入轴上，带动末级减速 器3的两根输入轴转动，由于末级减速器3采用两点啮合圆柱齿轮减速器，因 此末级减速器内大齿轮被两个小齿轮进行周边驱动。输出齿轮将运动及扭矩传 递给输出轴，输出轴通过胀套无键联接将扭矩传递至耳轴，带动支撑在轴承座4上的罐体5转动，实现减速和传递力矩的功能。
由于初级减速器2选用两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式 减速器，是多点内啮合分流传动，运转同时啮合齿数多至9~18对，其具体工 作原理以及结构组成，在专利号为85106692. 5的发明专利中已经公开，依少齿 差行星传动啮合实现大传动比减速，两级减速范围可达10000。由于末级减速 器3采用两点啮合圆柱齿轮减速器，因此本实用新型实现了双输入两点啮合， 达到功率分流的目的，极大提高了整套装置的抗过载能力，对变形及冲击栽荷 有较大的承受能力，提高了整套装置的使用寿命和可靠性。
本实用新型采用全悬挂柔性传动装置，全悬挂柔性传动装置是平衡鱼雷车 罐体倾动时引起悬挂末级减速机3壳体旋转的旋转力矩平衡装置，通过扭力杆 12扭转来吸收扭矩并将扭矩转化为垂直的拉力和压力，通过扭力杆12两端的 曲柄9和扭力杆支座8传递到基础平台6上，由于拉力和压力使扭力杆12形成 相反的扭矩，从而导致产生了吸收倾动力矩的效果，这进一步提高了混铁车罐体 倾动装置的运转平稳性和安全可靠性。
当倾动装置受到的沖击载荷较大时，末级减速机3壳体所产生的变形会使 扭力杆12的扭转达到极限，从而产生塑性变形或扭断，而此时柔性支撑构件上 安装的保险装置将发挥作用。保险装置包括有行程开关13、可调螺杆14、调整 螺母15、支架16、弯板17和支承套18等，末级减速机3壳体所产生的变形较 大时，两端曲柄9同时产生围绕扭力杆12的轴线，且方向相反的扭转，带动与 扭力杆12同轴的支承套18向一个方向扭转，同时也带动安装有两根可调螺杆 14的支架16向反方向扭转，当超过两根可调螺杆14预调的位移量时，可调螺 杆14压住行程开关13的接触滚轮，触发行程开关13的常闭触点，通过控制线 路切断可变速原动机l电源，使得可变速原动机l停机，防止扭力杆产生塑性 变形或扭断，起到保护整套倾动装置的作用。
权利要求1. 一种鱼雷车罐体倾动装置，包括有可变速原动机、初级减速器、末级减速器等，其特征在于带有制动器和手轮的可变速原动机(1)可以为交流变频电机或者是直流调速电机，可变速原动机(1)的输出轴与初级减速器(2)输入轴固定联接，两台初级减速器(2)选用具有相同传动参数的两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式减速器；两台初级减速器(2)的输出轴分别套装在末级减速器(3)的两根输入轴上，前后箱体之间固定联接；末级减速器(3)采用两点啮合圆柱齿轮减速器，末级减速器内大齿轮被两个小齿轮进行周边驱动，末级减速器(3)被悬挂安装于鱼雷车罐体耳轴上，通过胀套将扭矩传递至耳轴；末级减速器(3)箱体底部两端的支撑座(7)与由两个扭力杆支座(8)、两个曲柄(9)、两根拉压杆(10)、一根扭力杆(12)组成的柔性支撑构件联接，柔性支撑构件中的两根拉压杆(10)上接头与两个支撑座(7)分别铰接，两根拉压杆(10)下接头分别和两个曲柄(9)的一端铰接，两个曲柄(9)的另一端分别与一根扭力杆(12)的两端固定，一根扭力杆(12)的两端以可以转动的方式与两个扭力杆支座(8)联接，两个扭力杆支座(8)与平台(6)联接。
2. 根据权利要求1所述的一种鱼雷车罐体倾动装置，其特征是柔性支撑 构件上安装有保险装置，保险装置包括有行程开关(13)、可调螺杆(14)、调 整螺母(15 )、支架(16 )、弯板(17 )和支承套(18 )等，支承套(18 )套装 在扭力杆(12)上，支承套(18) —端与一个曲柄(9)固定联接，另一端固定 联接弯板(17)，弯板(17)上固定安装有行程开关(13)，支架(16)与另一 个曲柄(9)固定联接，支架(16)上安装有两根可调螺杆(14),其位置与行 程开关(13)的接触滚轮相对应，行程开关(13)通过导线与控制线路联接。
专利摘要本实用新型公开了一种鱼雷车罐体倾动装置，包括有可变速原动机、初级减速器、末级减速器、曲柄、拉压杆、扭力杆、行程开关、支承套等组成，其特征是可变速原动机输出轴与初级减速器输入轴固定联接，初级减速器选用两级三环减速器或三级以下低速级为三环的组合式减速器；两台初级减速器的输出轴分别套装在末级减速器的输入轴上，箱体之间采用法兰固定联接；末级减速器采用两点啮合圆柱齿轮减速器，末级减速器悬挂安装于鱼雷车罐体耳轴上，通过胀套将扭矩传递至耳轴；末级减速器与柔性支撑构件联接，柔性支撑构件与平台联接，组成全悬挂柔性传动装置，柔性支撑构件上安装有保险装置，防止扭力杆产生塑性变形或扭断，本方案结构紧凑、高效可靠、运转平稳。
文档编号B22D41/00GK201235398SQ20082010967
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者张洪嘉, 彭新尧, 李胜明, 雯 谢 申请人:北京瑞德信通用机械设备制造有限公司