专利名称：自动搪锡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子元器件自动搪锡设备，尤其是可自动取放元器件，自动
清除锡浴面上氧化残渣的自动搪锡机。
背景技术：
目前，国内企业针对小批量的继电器、阻容等元器件的引脚搪锡工序，均由手工完成。其生产过程用手捏住元器件的一端，把另一端引线浸入稀释的氢化松香溶液中，浸到规定深度；然后拿出来再垂直浸入锡锅中，同样浸到规定深度，在规定的搪锡时间内拉出来，搪锡工作完成。由于全程采取手工操作，难以避免各种人为因素对元器件造成的损害，同时搪锡质量和生产效率都难以保证。 为了杜绝由于人为因素对元器件造成的损害，提高元器件搪锡质量，提高生产效率，本实用新型提供一种自动搪锡机，该自动搪锡机可实现电子元器件引脚搪锡工序的自动化。
实用新型内容本实用新型的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种自动完成电子元器件搪锡的设备。 本实用新型的技术解决方案是自动搪锡机，包括机架、X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置、传送带、控制台和控制系统；[0006] X轴运动单元固定安装在机架上，Z轴运动单元固定安装在X轴运动单元上，Z轴运动单元下方安装摆动气爪，Z轴运动单元的侧面固定安装测距传感器，机架的工作台面上安装助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置和控制台，工作台面左右两边各安装一条传送带，控制系统安装在工作台面的后部下方，并分别与X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、锡锅、自动刮锡装置、左右传送带和控制台数据线连接。 所述的Z轴运动单元包括运动块、固定块、轴承固定块、电机固定块、导向块、光轴、螺母、螺杆和Z轴运动电机； 导向块、电机固定块、轴承固定块、固定块和运动块从上到下依次穿过光轴并分别与光轴机械连接，螺杆分别与轴承固定块和运动块机械连接，螺母与固定块机械连接，运动块下方安装摆动气爪，导向块和固定块分别与X轴运动单元固定连接，Z轴运动电机安装在电机固定块上，并与控制系统数据线连接。 所述的自动刮锡装置包括气缸、滑块、磁钢、刮锡板、左限位柱和右限位柱，滑块安装在气缸上，磁钢和刮锡板分别固定在滑块上，在滑块运动路线的左右两端分别安装左限位柱和右限位柱。 所述的左侧传送带上装有传感器、宽度调整装置和左侧传送带电机，传感器安装在左侧传送带的顶端，宽度调整装置安装在左侧传送带的靠近顶端的两侧，左侧传送带电机安装在左侧传送带的侧面并与控制系统数据线连接。
3[0011] 所述的X轴运动单元包括X轴运动电机、左端块、直线轴、滚珠丝杠、滑板和右端
块，左端块和右端块分别固定安装在直线轴和滚珠丝杠的两端，滑板安装在直线轴和滚珠
丝杠上并沿直线轴和滚珠丝杠水平方向移动，左端块和右端块分别固定安装在机架上，X轴
运动电机固定安装在左端块上，并与控制系统数据线连接。 本实用新型与现有技术相比有益效果为 (1)本实用新型采用自动化设计，使整个搪锡工序自动完成；[0014] (2)本实用新型能杜绝人为因素造成的影响，提高元器件搪锡质量；[0015] (3)本实用新型全程自动化完成，能有效提高搪锡生产效率；[0016] (4)本实用新型采用自动刮锡装置能自动清除锡浴面上氧化残渣。
图1为本实用新型的整体结构示意图；[0018] 图2为本实用新型X轴运动单元结构示意图；[0019] 图3为本实用新型Z轴运动单元结构示意图；[0020] 图4为本实用新型自动刮锡装置结构示意图；[0021] 图5为本实用新型左侧传送带结构示意图。
具体实施方式如图l所示，本实用新型包括机架1、X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、助焊剂盒6、锡锅7、自动刮锡装置8、传送带9、控制台10和控制系统。[0023] 机架1用于支撑整个装置，并在内部安装控制系统，机架1的工作台面12上安装助焊剂盒6、锡锅7、自动刮锡装置8和控制台10，工作台面12左右两边各安装一条传送带9。控制台IO安装在工作台面12上，控制系统安装在工作台面12的后部下方，控制台10与控制系统数据线连接，控制系统分别与X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、锡锅7、自动刮锡装置8和左右传送带9数据线连接，对X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、锡锅7、自动刮锡装置8和左右传送带9进行控制。[0024] X轴运动单元2固定安装在机架1上并与Z轴运动单元3机械连接，带动Z轴运动单元3水平方向的移动。X轴运动单元2如图2所示，包括X轴运动电机21、左端块22、直线轴23、滚珠丝杠24、滑板25和右端块26，左端块22和右端块26分别固定安装在直线轴23和滚珠丝杠24的两端，滑板25安装在直线轴23和滚珠丝杠24上并沿直线轴23和滚珠丝杠24水平方向移动，左端块22和右端块26分别固定安装在机架1上，X轴运动电机21固定安装在左端块22上，并与控制系统数据线连接。Z轴运动单元3安装在X轴运动单元2的滑板25上，X轴运动电机21带动滑板25横向运动，从而带动Z轴运动单元3横向运动。 Z轴运动单元3下方安装摆动气爪4，其侧面固定安装测距传感器5，带动摆动气爪4竖直方向移动。Z轴运动单元3如图3所示，包括运动块31、固定块32、轴承固定块33、电机固定块34、导向块35 、光轴36 、螺母37 、螺杆38和Z轴运动电机39 ，导向块35 、电机固定块34、轴承固定块33、固定块32和运动块31从上到下依次穿过光轴36与光轴36机械连接，螺杆38分别与轴承固定块33和运动块31机械连接，螺母37与固定块32机械连接，
4运动块31下方安装摆动气爪4，导向块35和固定块32分别与X轴运动单元2固定连接，Z
轴运动电机39安装在电机固定块34上，并与控制系统数据线连接。Z轴运动电机39带动
运动块31竖直方向运动，从而带动摆动气爪4竖直方向运动，与X轴运动单元2带动Z轴
运动单元3横向运动结合，从而实现摆动气爪4水平方向和竖直方向运动。 摆动气爪4，用于夹取元器件完成整个搪锡过程。测距传感器5用来测量助焊剂及
锡液的高度，经控制系统计算后，控制摆动气爪4下降的高度，从而实现电子元器件引脚按
规定深度搪锡。 自动刮锡装置8如图4所示，用来自动清除锡浴面上氧化残渣。自动刮锡装置8包括气缸81、滑块82、、磁钢83、刮锡板84、左限位柱85、右限位柱86，滑块82安装在气缸81上，磁钢83和刮锡板84分别固定在滑块82上，在滑块82运动路线的左右两端分别安装左限位柱85和右限位柱86。气缸81带动滑块82水平运动，从而实现刮锡板84的水平运动，刮锡板84浮在装在锡锅7内的锡浴液面上自右向左运动，把锡浴面上的氧化残渣刮到废料盒71后，左限位柱85使刮锡板84抬起，被磁钢83吸住，从而保持刮锡板84的抬起状态，刮锡板84在抬起状态自左向右运动返回初始位置后，右限位柱86使刮锡板84放下，为下一次刮锡做好准备。 左右两个传送带9实现元器件的输入及输出，工作台面12左侧的传送带9如图6所示，装有传感器91、宽度调整装置92和左侧传送带电机93，传感器91安装在左侧传送带9的顶端，传感器91感知元器件到达指定位置后，通过控制系统使左侧传送带电机93停止转动，从而使元器件停在指定位置，宽度调整装置92安装在左侧传送带9的靠近顶端的两侧，通过宽度调整装置92可使元器件自动居中到达指定位置，左侧传送带电机93安装在左侧传送带9的侧面并与控制系统数据线连接。右侧的传送带9侧面也安装有一个电机，并与控制系统数据线连接。两个左右侧传送带电机驱动传送带9运动，从而输送元器件。[0029] 控制系统工作原理(整个搪锡过程通过预先从控制台10输入参数，由控制系统自动完成。) (1)通过控制台10启动本实用新型，通过控制台10的工作界面输入各项参数；[0031] (2)将元器件引脚朝上放置在左侧传送带9上，控制系统根据输入参数控制左侧传送带9将元器件送到指定位置； (3)控制系统控制摆动气爪4夹取元器件后，运动到助焊剂盒6上方，同时旋转180° ，使元器件引脚朝下，向下运动，测距传感器5测量到元器件引脚到助焊剂液面的距离，反馈到控制系统，控制系统控制摆动气爪4下降到合适位置高度蘸取助焊剂；[0033] (4)控制系统控制摆动气爪4夹着蘸有助焊剂的元器件运动到锡锅7上方，同时控制系统控制自动刮锡装置8在元器件蘸取锡液前清除锡浴面上氧化残渣，控制系统根据测距传感器5测量到元器件引脚到锡液液面的距离，控制摆动气爪4向下运动，使元器件蘸取锡液完成搪锡； (5)控制系统控制摆动气爪4夹着完成搪锡的元器件再运动到右侧的传送带9上方，同时旋转180° ，使元器件引脚朝上地放置在传送带9上，控制右侧传送带9将元器件送走。 本实用新型未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
权利要求自动搪锡机，其特征在于包括机架(1)、X轴运动单元(2)、Z轴运动单元(3)、摆动气爪(4)、测距传感器(5)、助焊剂盒(6)、锡锅(7)、自动刮锡装置(8)、传送带(9)、控制台(10)和控制系统；X轴运动单元(2)固定安装在机架(1)上，Z轴运动单元(3)固定安装在X轴运动单元(2)上，Z轴运动单元(3)下方安装摆动气爪(4)，Z轴运动单元(3)的侧面固定安装测距传感器(5)，机架(1)的工作台面(12)上安装助焊剂盒(6)、锡锅(7)、自动刮锡装置(8)和控制台(10)，工作台面(12)左右两边各安装一条传送带(9)，控制系统安装在工作台面(12)的后部下方，并分别与X轴运动单元(2)、Z轴运动单元(3)、摆动气爪(4)、测距传感器(5)、锡锅(7)、自动刮锡装置(8)、左右传送带(9)和控制台(10)数据线连接。
2. 根据权利要求1所述的自动搪锡机，其特征在于所述的Z轴运动单元(3)包括运动块(31)、固定块(32)、轴承固定块(33)、电机固定块(34)、导向块(35)、光轴(36)、螺母(37)、螺杆(38)和Z轴运动电机(39);导向块(35)、电机固定块(34)、轴承固定块(33)、固定块(32)和运动块(31)从上到下依次穿过光轴(36)并分别与光轴(36)机械连接，螺杆(38)分别与轴承固定块(33)和运动块(31)机械连接，螺母(37)与固定块(32)机械连接，运动块(31)下方安装摆动气爪(4)，导向块(35)和固定块(32)分别与X轴运动单元(2)固定连接，Z轴运动电机(39)安装在电机固定块(34)上，并与控制系统数据线连接。
3. 根据权利要求l所述的自动搪锡机，其特征在于所述的自动刮锡装置(8)包括气缸(Sl)、滑块(S2)、磁钢(83)、刮锡板(84)、左限位柱(85)和右限位柱(S6)，滑块(82)安装在气缸(81)上，磁钢(83)和刮锡板(84)分别固定在滑块(82)上，在滑块(82)运动路线的左右两端分别安装左限位柱(85)和右限位柱(86)。
4. 根据权利要求l所述的自动搪锡机，其特征在于所述的左侧传送带(9)上装有传感器(91)、宽度调整装置(92)和左侧传送带电机(93)，传感器(91)安装在左侧传送带(9)的顶端，宽度调整装置(92)安装在左侧传送带(9)的靠近顶端的两侧，左侧传送带电机(93)安装在左侧传送带(9)的侧面并与控制系统数据线连接。
5. 根据权利要求l所述的自动搪锡机，其特征在于所述的X轴运动单元(2)包括X轴运动电机(21)、左端块(22)、直线轴(23)、滚珠丝杠(24)、滑板(25)和右端块(26)，左端块(22)和右端块(26)分别固定安装在直线轴(23)和滚珠丝杠(24)的两端，滑板(25)安装在直线轴(23)和滚珠丝杠(24)上并沿直线轴(23)和滚珠丝杠(24)水平方向移动，左端块(22)和右端块(26)分别固定安装在机架(1)上，X轴运动电机(21)固定安装在左端块(22)上，并与控制系统数据线连接。
专利摘要自动搪锡机包括机架、X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置、传送带、控制台和控制系统。本实用新型采用自动化设计，使整个搪锡工序自动完成，从而杜绝人为因素造成的影响，提高元器件搪锡质量，提高生产效率。
文档编号C23C2/08GK201459225SQ20092010818
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者商学志, 王沛然, 韩正超 申请人:北京航天光华电子技术有限公司