专利名称：手术刀片刃口自动磨削机的制作方法
技术领域：
本发明涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种手术刀片刃口的自动磨削机。
背景技术：
中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。改革开放后，中国生产的无菌包装手术刀片第一次进入国际市场。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计全世界一年手术刀片的总销量在纩10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，仍然沿用手工磨削加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。从手术刀片的制造工艺来看，除刃口磨削加工外其它加工工序都比较容易实现机械化和自动化加工，而手术刀片的刃口磨削加工却比较复杂。这种现象已形成了限制手术刀片制造技术发展的瓶颈，严重影响了手术刀片的生产效率。为此，如何突破传统手工磨削刃口的限制，实现机械化和自动化加工是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种手术刀片刃口自动磨削机，旨在突破传统手工磨削手术刀片刃口的限制，实现机械化和自动化磨刃，提高生产效率和加工质量。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种手术刀片刃口自动磨削机，包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座。所述回转刀座机构具有一用于定位手术刀片的刀座体，刀座体上设有一用于压紧手术刀片的压板，压板与刀座体在竖直的Z轴方向上滑动连接，有一压紧装置安装在刀座体上，压紧装置的作用端与压板连接，在压紧装置的作用下压板相对刀座体在压紧和放松两种工作状态之间转换；所述刀座体还与一回转主轴连接，回转主轴布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座上，回转主轴的轴端与一回转控制电机的转轴传动连接。所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片刃口的砂轮，砂轮与一磨头主轴固定连接，磨头主轴水平布置并且转动支承在一磨头支承板上，磨头支承板上安装有一磨头电机， 磨头电机的转轴经带轮传动机构与磨头主轴传动连接；所述磨头机构中还设有一推进支承板，推进支承板上设有一推进滑座和第一直线驱动机构，推进滑座与推进支承板之间通过第一移动副滑动连接，第一移动副的移动方向与被磨手术刀片的刃口斜面平行，第一直线驱动机构的作用端与推进滑座连接并作用在第一移动副的移动方向上；所述推进滑座与磨头支承板之间通过一第二移动副滑动连接，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，有一第二直线驱动机构相对于推进滑座安装设置，第二直线驱动机构的作用端与磨头支承板连接并作用在第二移动副的移动方向上。所述回转刀座机构和磨头机构安装在所述机座，在回转刀座机构的回转主轴座与机座之间，或者磨头机构的推进支承板与机座之间设有第三移动副，第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴，有一第三直线驱动机构相对于机座安装设置，第三直线驱动机构的作用端与回转主轴座或推进支承板连接并作用在第三移动副的移动方向上。 上述技术方案中的有关内容解释如下
1.本发明技术方案从总体上看，除了包括回转刀座机构、磨头机构以及机座，还可以包括自动送刀机构、自动取刀机构以及电气控制部分。而回转刀座机构和磨头机构是实现本发明目的必不可少的部分，也是最主要核心技术内容。2.为了清楚和准确的描述回转刀座机构和磨头机构空间结构以及相互位置关系， 上述方案中引入了 “X轴”、“Y轴”和“Z轴”构成空间座标系，其中，该空间座标系中“X轴” 和“Z轴”的方向参照附图1给出的图示，而“Y轴”为垂直“X轴”和“Z轴”所构成的平面。3.上述方案中，在回转刀座机构中提到的“回转控制电机”是指用于使刀座体绕 Z轴回转的控制电机，其中控制电机是指步进电机、伺服电机等可以提供回转角度控制的电机。在磨头机构中提到的“磨头电机”是指驱动砂轮高速旋转的电机，这种电机是指交流、 直流等普通电机。4.上述方案中，所述“移动副”是指约束空间三个方向回转自由度和二个方向移动自由度，而仅仅提供一个方向移动自由度的运动副。这种运动副的典型结构可以滑块与导轨配合的机构、非圆柱形导柱与导套配合的机构以及至少两套圆柱形导柱与导套配合的机构的组合使用。5.上述方案中，所述“被磨手术刀片的刃口斜面”是指手术刀片磨好后刃口侧部的斜面。目前，按国际标准手术刀片的刀口两侧均有斜面，一般需要两次磨削来完成，每次磨削刃口一侧的斜面。6.上述方案中，所述“第一直线驱动机构”可以选择下列三种机构之一
(1)推进气缸；
(2)第一直线电机；
(3)第一控制电机与第一丝杠螺母机构的组合，其中，第一控制电机为步进电机或伺服电机。7.上述方案中，所述“第二直线驱动机构”可以选择下列二种机构之一
(1)第二直线电机；
(2)第二控制电机与第二丝杠螺母机构的组合，其中，第二控制电机为步进电机或伺服电机。8.上述方案中，所述“第三直线驱动机构”可以选择下列三处机构之一
(1)由两个气缸串联构成，其中，一个气缸的活塞杆与另一个气缸的缸体固定连接，而另一个气缸的活塞杆作为第三直线驱动机构的作用端；
(2)第三直线电机；
(3)第三控制电机与第三丝杠螺母机构的组合，其中，第三控制电机为步进电机或伺服电机。9.上述方案中，所述“压紧装置”可以选择下列二种机构之一
(1)压紧气缸；
(2)电机与第四丝杠螺母机构的组合，其中的电机可以采用普通电机，也可采用步进电机或伺服电机。10.上述方案中，为了实现一次装夹手术刀片完成对双面刃口进行自动磨削，在刀座体与回转主轴之间设有一回转机构，该回转机构由一水平回转主轴和一水平回转控制电机组成，水平回转主轴水平布置并与回转主轴垂直，水平回转主轴转动支承在回转主轴上， 水平回转主轴的一端与刀座体固定连接，另一端与水平回转控制电机连接。本发明设计原理和 效果是本发明设计了一个用来夹持手术刀片的回转刀座机构以及一个用来磨削手术刀片刃口的磨头机构，并且将回转刀座机构与磨头机构在空间中进行有效组合。当手术刀片装夹在回转刀座机构上的压板与刀座体之间后，磨头电机带砂轮高速旋转，此时利用第一直线驱动机构将砂轮推进到手术刀片刃口位置进行磨削，然后通过第二直线驱动机构带动砂轮相对手术刀片的运动可以实现磨削量的进给和砂轮磨损量的补偿，通过第三直线驱动机构带动砂轮相对手术刀片的运动可以实现直线刃口段的磨肖|J，通过回转控制电机带动手术刀片相对砂轮的运动可以实现圆弧刃口段的磨削，从而可以实现对直线加圆弧刃口、圆弧刃口以及直线刃口的手术刀片进行自动磨削。本发明打破了传统手工磨削的限制，实现机械化和自动化磨刃，在本行业中属于突破性创新，解决了长期以来本领域技术人员一直期盼解决的技术难题，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和加工质量，具有很高的实用价值。
附图1为本发明手术刀片刃口自动磨削机结构原理图； 附图2为本发明回转刀座机构立体附图3为本发明磨头机构立体附图4为本发明两把手术刀片装夹后在自动磨削刃口时的俯视图； 附图5为本发明两把带直刃和圆弧刃的手术刀片自动磨削轨迹示意图； 附图6为本发明刃口自动磨削原理图； 附图7为本发明手术刀片刃口二次磨削放大图。以上附图中1.手术刀片；2.砂轮；3.磨削轨迹；4.刀座体；5.压板；6.压紧气缸；7.回转主轴；8.回转控制电机；9.回转主轴座；10.第一位置传感器；11.导向销； 12.磨头主轴；13.磨头支承板；14.磨头电机；15.带轮传动机构；16.机座；17.推进支承板；18.推进滑座；19.推进气缸；20.导柱；21.第二控制电机；22.第二丝杠螺母机构； 23.齿轮传动机构；24.导向柱；25.第三控制电机；26.第三丝杠螺母机构；27. Y向移动机构；28. Y向移动支座；29.第二位置传感器；30.第三位置传感器。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述 实施例一种手术刀片刃口自动磨削机
如图1所示，该自动磨削机包括一回转刀座机构(见图1的左半部分)、一磨头机构(见图1的右半部分)、一机座16以及电气控制部分。如图1和图2所示，所述回转刀座机构具有一用于定位手术刀片1的刀座体4，刀座体4上设有一用于压紧手术刀片1的压板5，压板5与刀座体4在竖直的Z轴方向上通过导向销11形成滑动连接。有一压紧装置安装在刀座体4上，该压紧装置为一个压紧气缸 6，压紧气缸6的活塞杆作为压紧装置的作用端与压板5连接，在压紧气缸6的作用下压板5 相对刀座体4在压紧和放松两种工作状态之间转换。在放松状态下允许装入或取出手术刀片1，在压紧状态下可以对刀片刃口进行进行磨削。为了实现对圆弧形刃口的磨削，所述刀座体4还与一回转主轴7固定连接，回转主轴7布置在竖直的Z轴方向上(见图1)，并且转动支承在一回转主轴座9上，回转主轴7的轴端与一回转控制电机8的转轴传动连接。回转控制电机8可以采用步进电机，也可以采用伺服电机。回转主轴座9安装在所述机座16 上。如图1和图3所示，所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片1刃口的砂轮2，砂轮2 与一磨头主轴12的一端固定连接，磨头主轴12水平布置并且转动支承在一磨头支承板13 上，磨头支承板13上安装有一磨头电机14，该磨头电机 14的转轴经带轮传动机构15与磨头主轴12另一端传动连接。所述磨头机构中还设有一推进支承板17，推进支承板17上设有一推进滑座18和第一直线驱动机构，其中，第一直线驱动机构采用推进气缸19。在推进滑座18与推进支承板17之间通过第一移动副滑动连接，第一移动副可以是滑块与导轨配合的移动机构，也可以是非圆柱形导柱与导套配合的移动机构，还可以是两套圆柱形导柱与导套配合的移动机构通过平行布置来实现(图3所示的就是两套圆柱形导柱20与导套配合的移动机构)。第一移动副的移动方向与被磨手术刀片1的刃口斜面平行，并且与水平的 X轴构成夹角β (在本实施例中夹角β为手术刀片1刀口夹角的一半)。推进气缸19的活塞杆作为第一直线驱动机构的作用端与推进滑座18连接并作用在第一移动副的移动方向上。所述推进滑座18与磨头支承板13之间通过一第二移动副滑动连接，第二移动副可以是滑块与导轨配合的移动机构，也可以是非圆柱形导柱与导套配合的移动机构，还可以是至少两套圆柱形导柱与导套配合的移动机构通过平行布置来实现(图3所示的就是四套圆柱形导向柱24与导套配合的移动机构)。第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面。有一第二直线驱动机构相对于推进滑座18安装设置， 该第二直线驱动机构由第二控制电机21、齿轮传动机构23与第二丝杠螺母机构22组合构成，其中，第二控制电机21为步进电机或伺服电机，第二丝杠螺母机构22由第二丝杆与第二螺母配合构成螺旋副，第二控制电机21通过齿轮传动机构23与第二丝杠传动连接，第二螺母作为第二直线驱动机构的作用端与磨头支承板13连接并作用在第二移动副的移动方向上。在推进支承板17与机座16之间设置有一 Y向移动支座28，Y向移动支座28固定安装在机座16上。在推进支承板17与Y向移动支座28之间设有第三移动副，第三移动副可以是滑块与导轨配合的移动机构，也可以是非圆柱形导柱与导套配合的移动机构，还可以是两套圆柱形导柱与导套配合的移动机构通过平行布置来实现(图3所示的就是两套圆柱形导柱与导套配合的Y向移动机构27)。第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴。有一第三直线驱动机构相对于机座16安装设置，该第三直线驱动机构由第三控制电机25与第三丝杠螺母机构26组合构成，其中，第三控制电机25为步进电机或伺服电机，第三丝杠螺母机构26由第三丝杆与第三螺母配合构成螺旋副，第三控制电机25与第三丝杠传动连接， 第三螺母作为第三直线驱动机构的作用端与推进支承板17连接并作用在第三移动副的移动方向上。所述电气控制部分包括可编程控制器PLC、控制电路、驱动电路以及检测用传感器等。其中，检测用传感器的设置情况如下
1.所述回转刀座机构中，在刀座体4相对回转的位置上设置第一位置传感器10，第一位置传感器10可以采用电磁型接近开关，用于感测刀座体4在回转方向上的启始位置。2.在所述第三直线驱动机构作用的推进支承板17旁设置第二位置传感器29，第二位置传感器29可以采用电磁型接近开关。第二位置传感器29布置在推进支承板17沿第三移动副的移动方向上，用于感测推进支承板17在移动方向上的启始位置。3.所述磨头机构中，在磨头支承板13相对推进滑座18的移动方向上设置第三位置传感器30，第三位置传感器30可以采用电磁型接近开关，用于感测砂轮2直径的最小值。 因为当砂轮2磨损到一定程度时，需要更换砂轮，而第三位置传感器30可以用来检测砂轮需要更换的信号。在电气控制部分中，可编程控制器PLC、控制电路、驱动电路等这些技术内容可以采用现有技术来实现。特别是当从事电气控制部分设计的技术人员在本发明内容和要求的启发下，凭借所掌握的专业基础知识完全可以在不花费创造性劳动的前提下实现。下面以一次磨削两把直线加圆弧刃口的手术刀片为例描述本实施例的工作原理及流程
1.开机，电气控制部分通过程序发出指令，启动磨头电机14带砂轮2高速旋转，压紧气缸6使回转刀座机构的压板5相对刀座体4处于放松状态，其它机构处于初始位置。2.参见图1，在回转刀座机构的压板5相对刀座体4处于放松状态下，将两把直线加圆弧刃口的手术刀片1送入压板5与刀座体4之间，并由刀座体4上的定位结构所定位。 电气控制部分通过程序发出指令，使压紧气缸6下拉压板5同时压紧两把手术刀片1。压紧状态下两把直线加圆弧刃口的手术刀片1在俯视状态下如图4所示，此时两把手术刀片 1背对背，刃口的路径依次呈一个直线段落、一个圆弧段和一个直线段。3.当两把手术刀片1装夹完成后，电气控制部分通过程序发出指令，推进气缸19 推动推进滑座18沿第一移动副向图6的左侧移动，使砂轮2推进到手术刀片1刃口位置进行磨削。此时，第三控制电机25通过第三丝杠螺母机构26推动推进支承板17沿第三移动副移动(图1中的Y向移动)，从而迫使砂轮2相对手术刀片1的刃口作直线运动，实现第一段直线刃口段的第一次磨削。接着，第三控制电机25停止转动，使砂轮2相对手术刀片1 的刃口停止直线运动，而回转刀座机构中的回转控制电机8开始转动，使手术刀片1的刃口相对砂轮2作圆弧运动，实现第二段圆弧刃口段的第一次磨削。接着，回转控制电机8停止转动，转入第三控制电机25继续开始转动，使砂轮2相对手术刀片1的刃口作直线运动，实现第三段直线刃口段的第一次磨削。当第三段直线刃口段的第一次磨削完成后，第二控制电机21通过第二丝杠螺母机构22带动砂轮2相对手术刀片1作进给运动。接着，第三控制电机25反转并通过第三丝杠螺母机构26推动推进支承板17沿第三移动副向相移动，使砂轮2相对手术刀片1的刃口作反向直线运动，实现第三段直线刃口段的第二次磨削。接着，第三控制电机25停止转动，使砂轮2相对手术刀片1的刃口停止反相直线运动，而回转刀座机构中的回转控制电机8开始反向转动，使手术刀片1的刃口相对砂轮2作反向圆弧运动，实现第二段圆弧刃口段的第二次磨削。接着，回转控制电机8停止转动，转入第三控制电机25继续开始反向转动，使砂轮2相对手术刀片1的刃口作反向直线运动，实现第一段直线刃口段的第二次磨削。整个手术刀片1刃口的自动磨削轨迹见图5所示。手术刀片刃口二次磨削原理见图7，图7表示的是第一次磨削的情况，而剖面线表示第二次磨削量。4.当两把手术刀片1刃口磨削完成后，推进气缸19推动推进滑座18沿第一移动副向图6的右侧移动，使砂轮2退回到启始位置，并准备进入下一次磨削。此时，压紧气缸 6动作并上推压板5，使压板5相对刀座体4处于放松状态，在此状态下可以取出两把手术刀片1。5.重复以上过程，完成对手术刀片刃口的自动磨削。从以上工作原理和流程描述中可以看出，第一，本实施例不仅可以一次完成两把直线加圆弧刃口手术刀片1的自动磨削，也可以一次完成两把圆弧刃口手术刀片的自动磨削，或者一次完成两把直线刃口手术刀片的自动磨削，区别只是程序的控制作相应调整。第二，本实施例不仅可以一次完成两把手术刀片刃口的自动磨削，也可以用来一次完成一把手术刀片刃口的自动磨削。第三，本实施例不仅可以对手术刀片采用二次磨刃方式来实现， 也可以采用一次磨刃方式来实现。下面结合本实施例对本发明可能产生的一些结构变化描述如下
1.在上述实施例中，第三直线驱动机构和第三移动副设在磨头机构的推进支承板17 与机座16之间。但是根据本发明技术方案，如果将第三直线驱动机构和第三移动副改设在回转刀座机构的回转主轴座9与机座16之间也可以实现同样的效果(未给出图示)。2.在上述实施例中，第一直线驱动机构采用了推进气缸19。但是根据本发明技术方案，如果将第一直线驱动机构改为下列两种机构之一也可以实现同样的效果(未给出图示)
(1)第一直线电机，第一直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；
(2)第一控制电机与第一丝杠螺母机构的组合，其中，第一控制电机为步进电机或伺服电机，第一控制电机与第一丝杠传动连接，第一螺母作为第一直线驱动机构的作用端。3.在上述实施例中，第二直线驱动机构由第二控制电机21、齿轮传动机构23与第二丝杠螺母机构22组合构成。但是根据本发明技术方案，如果将第二直线驱动机构改为第二直线电机，第二直线电机的动子作为第二直线驱动机构的作用端，也可以实现同样的效果(未给出图示)。4.在上述实施例中，第三直线驱动机构由第三控制电机25与第三丝杠螺母机构 26组合构成。但是根据本发明技术方案，如果将第三直线驱动机构改为下列两种机构之一也可以实现同样的效果(未给出图示)
(1)由两个气缸串联构成，其中，一个气缸的活塞杆与另一个气缸的缸体固定连接，而另一个气缸的活塞杆作为第三直线驱动机构的作用端；
(2)第三直线电机，第三直线电机的动子作为第三直线驱动机构的作用端。5.在上述实施例中，压紧装置采用了压紧气缸6。但是根据本发明技术方案，如果将压紧气缸6改为由电机与第四丝杠螺母机构组合构成的压紧装置，第四丝杠螺母机构由第四丝杆与第四螺母配合构成螺旋副，电机与第四丝杠传动连接，第四螺母作为压紧装置的作用端。也可以实现同样的效果(未给出图示)。6.在上述实施例中，由于回转刀座机构中的刀座体4与回转主轴7固定连接，所以通过回转刀座机构与磨头机构的配合，只能用来对一把或两把手术刀片1的单面刃口进行自动磨削，不能实现一次装夹完成对手术刀片的双面刃口进行自动磨削。但是根据本发明技术方案，如果在刀座体4与回转主轴7之间增设一垂直于回转主轴7轴线的回转机构就可以在一次装夹后实现对手术刀片的双面刃口进行自动磨削。所述回转机构由一水平回转主轴和一水平回转控制电机组成，水平回转主轴水平布置并与回转主轴7垂直，水平回转主轴转动支承在回转主轴7上，水平回转主轴的一端与刀座体4固定连接，另一端与水平回转控制电机连接。当一次装夹手术刀片并自动磨削第一面刃口后，水平回转控制电机通过水平回转主轴带动刀座体4转动180度，然后开始磨削第二面刃口。在这样的改进后就能实现一次装夹手术刀片完成对双面刃口进行自动磨削(未给出图示)。7.在上述实施例中，为了实现自动装刀和自动取刀还可以专门设计一个自动送刀机构 和一个自动取刀机构来与本实施例配套。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座(16)； 所述回转刀座机构具有一用于定位手术刀片(1)的刀座体(4)，刀座体(4)上设有一用于压紧手术刀片(1)的压板(5)，压板(5)与刀座体(4)在竖直的Z轴方向上滑动连接，有一压紧装置安装在刀座体(4)上，压紧装置的作用端与压板(5)连接，在压紧装置的作用下压板(5)相对刀座体(4)在压紧和放松两种工作状态之间转换；所述刀座体(4)还与一回转主轴(7)连接，回转主轴(7)布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座(9)上， 回转主轴(7)的轴端与一回转控制电机(8)的转轴传动连接；所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片(1)刃口的砂轮(2)，砂轮(2)与一磨头主轴 (12)固定连接，磨头主轴(12)水平布置并且转动支承在一磨头支承板(13)上，磨头支承板(13)上安装有一磨头电机(14)，磨头电机(14)的转轴经带轮传动机构(15)与磨头主轴 (12)传动连接；所述磨头机构中还设有一推进支承板(17)，推进支承板(17)上设有一推进滑座(18)和第一直线驱动机构，推进滑座(18)与推进支承板(17)之间通过第一移动副滑动连接，第一移动副的移动方向与被磨手术刀片(1)的刃口斜面平行，第一直线驱动机构的作用端与推进滑座(18)连接并作用在第一移动副的移动方向上；所述推进滑座(18)与磨头支承板(13)之间通过一第二移动副滑动连接，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，有一第二直线驱动机构相对于推进滑座(18)安装设置，第二直线驱动机构的作用端与磨头支承板(13)连接并作用在第二移动副的移动方向上；所述回转刀座机构和磨头机构安装在所述机座(16)，在回转刀座机构的回转主轴座 (9)与机座(16)之间，或者磨头机构的推进支承板(17)与机座(16)之间设有第三移动副， 第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴，有一第三直线驱动机构相对于机座(16)安装设置，第三直线驱动机构的作用端与回转主轴座(9)或推进支承板(17)连接并作用在第三移动副的移动方向上。
2.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述第一直线驱动机构采用下列机构之一(1)推进气缸(19)，推进气缸(19)的活塞杆作为第一直线驱动机构的作用端；(2)第一直线电机，第一直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；(3)第一控制电机与第一丝杠螺母机构的组合，其中，第一控制电机为步进电机或伺服电机，第一控制电机与第一丝杠传动连接，第一螺母作为第一直线驱动机构的作用端。
3.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述第二直线驱动机构采用下列机构之一(1)第二直线电机，第二直线电机的动子作为第二直线驱动机构的作用端；(2)第二控制电机(21)与第二丝杠螺母机构(22)的组合，其中，第二控制电机(21)为步进电机或伺服电机，第二丝杠螺母机构(22)由第二丝杆与第二螺母配合构成螺旋副，第二控制电机(21)与第二丝杠传动连接，第二螺母作为第二直线驱动机构的作用端。
4.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述第三直线驱动机构采用下列机构之一(1)由两个气缸串联构成，其中，一个气缸的活塞杆与另一个气缸的缸体固定连接，而另一个气缸的活塞杆作为第三直线驱动机构的作用端；(2)第三直 线电机，第三直线电机的动子作为第三直线驱动机构的作用端；(3 )第三控制电机(25 )与第三丝杠螺母机构(26 )的组合，其中，第三控制电机(25 )为步进电机或伺服电机，第三丝杠螺母机构(26)由第三丝杆与第三螺母配合构成螺旋副，第三控制电机(25)与第三丝杠传动连接，第三螺母作为第三直线驱动机构的作用端。
5.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述压紧装置采用下列机构之一(1)压紧气缸(6)，压紧气缸(6)的活塞杆作为压紧装置的作用端；(2)电机与第四丝杠螺母机构的组合，第四丝杠螺母机构由第四丝杆与第四螺母配合构成螺旋副，电机与第四丝杠传动连接，第四螺母作为压紧装置的作用端。
6.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述回转刀座机构中，在刀座体(4)与回转主轴(7)之间设有一回转机构，该回转机构由一水平回转主轴和一水平回转控制电机组成，水平回转主轴水平布置并与回转主轴(7)垂直，水平回转主轴转动支承在回转主轴(7)上，水平回转主轴的一端与刀座体(4)固定连接，另一端与水平回转控制电机连接。
7.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述回转刀座机构中，在刀座体(4)相对回转的位置上设置第一位置传感器(10)，用于感测刀座体(4)在回转方向上的启始位置。
8.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于在所述第三直线驱动机构作用的回转主轴座(9)或推进支承板(17)旁设置第二位置传感器(29)，第二位置传感器(29 )布置在回转主轴座(9 )或推进支承板(17)沿第三移动副的移动方向上，用于感测回转主轴座(9)或推进支承板(17)在移动方向上的启始位置。
9.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于所述磨头机构中，在磨头支承板(13)相对推进滑座(18)的移动方向上设置第三位置传感器(30)，用于感测砂轮(2)直径的最小值。
全文摘要
一种手术刀片刃口自动磨削机，该磨削机设计有一个用来夹持刀片的回转刀座机构和一个用来磨削刃口的磨头机构，这两个机构在空间进行有效组合，刀片装夹后，磨头电机带砂轮高速旋转，第一直线驱动机构将砂轮推进到刃口位置进行磨削，第二直线驱动机构带动砂轮相对刀片进行磨削量的进给和砂轮磨损量的补偿，第三直线驱动机构带动砂轮相对刀片进行直线刃口段磨削，回转控制电机带动刀片相对砂轮进行圆弧刃口段磨削。本发明打破了传统手工磨削的限制，可以对直线加圆弧刃口、圆弧刃口以及直线刃口的手术刀片进行自动磨削，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和加工质量，具有很高的实用价值。
文档编号B24B3/36GK102328247SQ20111029383
公开日2012年1月25日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者施迎敢 申请人:苏州施莱医疗器械有限公司