专利名称：管道补口密闭自动除锈机用换向机构的制作方法
技术领域：
管道补口密闭自动除锈机用换向机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种管道补口密闭自动除锈机用换向机构，属于石油天然气管道建设技术领域。
背景技术：
[0002]长输管道由许多根长约11米的单根管道对接而成。施工中，管道对接处的焊接区域需做补口防腐处理，而防腐处理的第一步是对焊接区域进行表面处理。目前，管道环焊缝补口时的表面处理依然采用开放式人工喷砂除锈。操作人员的水平差异及随意性导致喷砂处理后的钢管表面清洁度不一致，而且开放式喷砂会造成磨料的严重浪费和环境的污染， 使得工人的健康状况和管道补口质量均不能得到良好保证。因此，具有自动化、密闭环保式的管道补口除锈机应运而生，将逐渐代替粗陋的人工开放式除锈而成为管道施工中的主导。[0003]一道管口的表面处理结束后，为使管道补口密闭自动除锈机方便快捷的移至下一道管口，需要一种换向机构，实现自动除锈机沿管道轴线方向的运动。发明内容[0004]本实用新型的目的在于提供一种管道补口密闭自动除锈机用换向机构，它能方便快速的实现管道补口密闭自动除锈机工作过程中的工位变化。[0005]本实用新型的技术内容如下[0006]在从动轮的轮轴上设有轮架，在轮架顶部设有其间一段为方柱的圆轴；轴向行走轮架连接于轮架圆轴，其上设有两个有90°角差的定位孔；带侧面把手的支撑板上设有一圆一方两孔，其方孔连接于轮架圆轴的方柱；轮架圆轴顶端由螺母垫片锁紧。弹簧定位器设在支撑板上，其内孔与支撑板圆孔和轴向行走轮架定位孔同心，孔内设有定位轴，轴上部小端套有弹簧，弹簧定位器顶端设有压母，轴顶部销孔内设有拉轴。[0007]当从动轮需要换向时，上提拉轴，带动定位轴克服弹簧阻力上移至定位轴脱离轴向行走轮架定位孔，推动把手，带动支撑板且携轮架旋转90°，放开拉轴，使定位轴落入另一定位孔中，换向即告完成。[0008]管道补口密闭自动除锈机换向机构是自动除锈机的重要组成部分，其能使从动轮迅速完成换向，并在外力的推动下沿管线行走，保证管道补口段表面处理工作持续进行。该装置能避免占用吊车，有效降低劳动强度，减少作业时间。
[0009]图1为管道补口密闭自动除锈机示意图。[0010]图2管道补口密闭自动除锈机用换向机构剖视图。[0011]图3换向机构支撑板示意图。[0012]图4、5为换向机构轴向行走轮架示意图。[0013]图6为换向机构轮架示意图。[0014]图7为换向机构弹簧定位器示意图。
具体实施方式
[0015]参照图1至图7对本实用新型的实施例进行说明。[0016]实施例[0017]管道补口密闭自动除锈机主要包括骨架1、换向机构2、横向移动装置3、快速夹紧机构4和行走驱动机构5。[0018]用平垫14、弹簧垫片15、螺母16、深沟球轴承17、轴承垫18和轴承隔套19将从动轮10装在轮轴13上。在轮轴13上设置轮架9，轮架9顶部有其间一段为方柱的圆轴。用推力轴承7将有两个90°角差定位孔的轴向行走轮架8套装在轮架9的圆轴上。带侧面把手27的支撑板6上有一圆一方两孔，将方孔套在轮架9圆轴的方柱上使其与轮架9连接， 轮架9圆轴顶端由垫片11和螺母12锁紧。用垫片25和螺钉沈将弹簧定位器23装在支撑板6上，将其内孔对准支撑板6的圆孔和轴向行走轮架8的定位孔后，装入定位轴21，并在轴上部小端套上弹簧M，在弹簧定位器23顶端旋入压母22，最后在轴顶部销孔内装入拉轴20。
权利要求1. 一种管道补口密闭自动除锈机用换向机构，其特征在于在从动轮(10)的轮轴(1 上设有轮架(9)，在轮架(9)顶部设有其间一段为方柱的圆轴；轴向行走轮架(9)连接于轮架(9)圆轴，其上设有两个有90°角差的定位孔；带侧面把手(XT)的支撑板(6)上设有一圆一方两孔，其方孔连接于轮架(9)圆轴的方柱；轮架(9) 圆轴顶端由垫片(11)和螺母(1 锁紧；弹簧定位器设在支撑板(6)上，其内孔与支撑板(6)圆孔和轴向行走轮架(8)定位孔同心，孔内设有定位轴(21)，轴上部小端套有弹簧 (M)，弹簧定位器顶端设有压母(22)，轴顶部销孔内设有拉轴00)。
专利摘要本实用新型公开了一种管道补口密闭自动除锈机用换向机构，是专为解决自动除锈机的换向问题而设计的，需要换向时，通过上提拉轴，带动定位轴克服弹簧阻力上移至定位轴脱离轴向行走轮架定位孔，推动把手，带动支撑板且携轮架旋转90°，放开拉轴，使定位轴落入另一定位孔中，达到换向目的。本实用新型能使从动轮迅速完成换向，并在外力的推动下沿管线行走，保证管道补口段表面处理工作持续进行。该装置能避免占用吊车，有效降低劳动强度，减少作业时间。
文档编号B24C9/00GK202292456SQ20112035205
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者乐天, 于金柱, 吴江桥, 尹铁, 张华 , 张锋, 田艳玲 申请人:中国石油天然气管道局, 中国石油天然气集团公司