专利名称：圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于磨床的送料装置，具体地说，是一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置。
背景技术：
自动上下料装置是圆锥滚子轴承内圈凸度磨床的关键部件，其作用是将待磨工件由上料位送到磨削中心进行磨削，磨削完毕后，再将工件输送到下料位，完成上下料，其 要求上下料装置具有效率高、工作可靠和结构简单的特性；传统的圆锥滚子轴承内圈凸度磨床上下料装置，是利用待磨工件推动已磨工件下料，同时实现待磨工件上料，由于已磨工件由待磨工件挤下，两个工件的中心不在同一直线上，工件受力不好，常常导致下料不畅甚至发生卡料、上料不到位现象，工作可靠性差，这种上下料装置已经逐步淘汰；现有的圆锥滚子轴承内圈凸度磨床自动上下料装置，已经普遍采用单臂机械手上下料装置，单臂机械手从上料道夹持轴承套圈，送到磨削中心磨削，在磨削时，机械手必须等侯在那里，待磨削完成后再将套圈夹持至下料道，然后再到上料道取料，整个过程各有2次夹持动作和手出动作，上下料时间通常需要5秒一6秒，消耗的时间较长，是轴承套圈磨加工工序效率不高的瓶颈问题，影响了现有圆锥滚子轴承内圈凸度磨床的生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有圆锥滚子轴承内圈凸度磨床上下料装置效率不高的问题，提供一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置。本发明的目的是由以下技术方案来实现的一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，它由安装基板、上料道、下料道所组成，安装基板通过反面的固定架安装在磨床床头箱上，上料道设置在安装基板正面的上方，下料道设置在安装基板正面的左下侧，其特征是它还含有一个上料机械手、一个下料机械手、二个同步液压缸、一个摆动液压缸和一个摆动轴总成，所述的同步液压缸、摆动液压缸与摆动轴总成组合成一体，设置在安装基板反面下方适当的位置，摆动轴总成中设置了上料摆动轴、下料摆动轴和一个齿条，两个摆动轴上分别设置了齿轮，齿条与两个摆动轴上的齿轮相啮合，齿条的一端与摆动液压缸中的活塞连接，上料摆动轴和下料摆动轴的一端分别与同步液压缸中活塞连接，上料摆动轴和下料摆动轴的另一端分别伸出安装基板的正面，上料机械手为直臂型，固定在上料摆动轴伸出安装基板正面的一端，下料机械手为弯臂型，固定在下料摆动轴伸出安装基板正面的一端，上料机械手、下料机械手均装有抓取料头。采用本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，由于上料机械手和下料机械手由同一个摆动液压缸驱动，摆动液压缸推动齿条带动齿轮使上、下料机械手做同步回转运动，机械手的插入和拔出工件由两个同步液压缸完成，驱动机构得到简化，结构较简单，工作时，待磨削轴承套圈由上料机械手夹持至待加工工位，磨削时，上料机械手回到上料道夹持轴承套圈，同时下料机械手准备夹持未完成磨削的轴承套圈，磨削完成后，由下料机械手将已加工轴承夹持至下料道，同时，上料机械手将下一个待加工轴承套圈夹持至待加工工位，达到了上料和下料的有机衔接，从上料到下料动作完成仅需I秒一2秒，大幅度减少了上下料时间，提高了生产效率。
图I是本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置的结构示意图。图2是本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置侧视图。图3是本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置A— A剖视图。图I、图2、图3中1、下料道，2、上料机械手，3、上料道，4、套圈，5、安装基板，6、床 头箱，7、磨削中心，8、下料机械手，9、同步液压缸，10、上料摆动轴，11、下料摆动轴，12、摆动轴总成，13、摆动液压缸，14、齿轮，15、齿条。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图I、图2和图3是一种用于型号为3MK2110T的精密数控圆锥滚子轴承内圈凸度磨床的双臂全自动上下料装置，在本实施例中，该装置由安装基板5、上料道3、下料道I所组成，安装基板5通过反面的固定架安装在磨床床头箱6上，上料道3设置在安装基板5正面的上方，下料道I设置在安装基板5正面的左下侧，其特征是它还含有一个上料机械手
2、一个下料机械手8、二个同步液压缸9、一个摆动液压缸13和一个摆动轴总成12，所述的同步液压缸9、摆动液压缸13与摆动轴总成12组合成一体，设置在安装基板5反面下方适当的位置，摆动轴总成12中设置了上料摆动轴10、下料摆动轴11和一个齿条15，两个摆动轴上分别设置了齿轮14，齿条15与两个摆动轴上的齿轮14相啮合，齿条15的一端与摆动液压缸13中的活塞连接，上料摆动轴10和下料摆动轴11的一端分别与同步液压缸9中 活塞连接，上料摆动轴10和下料摆动轴11的另一端分别伸出安装基板5的正面，上料机械手2为直臂型，固定在上料摆动轴10伸出安装基板5正面的一端，下料机械手8为弯臂型，固定在下料摆动轴11伸出安装基板5正面的一端，上料机械手10、下料机械手11的另一端头部均装有抓取料头。本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置可以用于其他轴承磨床。本发明一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置全部采用不锈钢材料制作。
权利要求
1.一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，它由安装基板(5)、上料道(3)、下料道(I)所组成，安装基板(5)通过反面的固定架安装在磨床床头箱(6)上，上料道(3)设置在安装基板(5)正面的上方，下料道(I)设置在安装基板(5)正面的左下侧，其特征是它还含有一个上料机械手(2)、一个下料机械手(8)、二个同步液压缸(9)、一个摆动液压缸(13)和一个摆动轴总成(12)，所述的同步液压缸(9)、摆动液压缸(13)与摆动轴总成(12)组合成一体，设置在安装基板(5)反面下方适当的位置，摆动轴总成(12)中设置了上料摆动轴(10)、下料摆动轴(11)和一个齿条(15)，两个摆动轴上分别设置了齿轮(14)，齿条(15)与两个摆动轴上的齿轮(14)相啮合，齿条(15)的一端与摆动液压缸(13)中的活塞连接，上料摆动轴(10)和下料摆动轴(11)的一端分别与同步液压缸(9)中活塞连接，上料摆动轴(10)和下料摆动轴(11)的另一端分别伸出安装基板(5)的正面，上料机械手(2)为直臂型，固定在上料摆动轴(10)伸出安装基板(5)正面的一端，下料机械手(8)为弯臂型，固定在下料摆动轴(11)伸出安装基板(5 )正面的一端，上料机械手(2 )、下料机械手(8 )的另一端头部均装有抓取料头。
2.根据权利要求I所说的一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，其特征是本装置全部采用不锈钢材料制作。
3.根据权利要求I所说的一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，其特征是本装置可以用于其他轴承磨床。
全文摘要
本发明公开了一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，由安装基板、上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、二个同步液压缸、一个摆动液压缸和一个摆动轴总成所组成，上料机械手和下料机械手由摆动液压缸驱动做同步回转运动，机械手的插入和拔出工件由两个同步液压缸完成，在下料机械手下料的同时，上料机械手同步完成上料，达到了上料和下料的有机衔接，驱动机构简化，结构简单，上下料动作完成仅需1秒—2秒，大幅度减少了上下料时间，提高了圆锥滚子轴承内圈凸度磨床生产效率。
文档编号B24B5/35GK102744658SQ20121024849
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者刘春芳, 王永生, 肖峰 申请人:浙江石轴数控设备有限公司