专利名称：一种抛光机砂带自动纠偏机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及航空发动机薄壁叶片抛光技术领域，具体是ー种抛光机砂带自动纠偏机构。
背景技术：
薄壁叶片是航空发动机最为核心和关键的零件，但由于其形状复杂，要求高，加工难度大，而且是故障多发的零件，因此，一直以来薄壁叶片的加工制造是发动机制造的重点和难点之一。
为了新一代航空发动机薄壁叶片高质、高效研制和生产，解决手工抛光表面质量难以控制，效率低下，劳动强度大的难题，抛光机起了非常重要的作用，其性能的好坏直接影响到薄壁叶片的效率。而砂带跑偏是影响抛光质量的关键所在，国内生产的砂光机大都采用两轴联动，平面杀光的结构，两轴中间略高于两端，使砂带中间受カ大些，减轻砂带跑偏，但在实际生产中这种结构是不合理的，砂带在空转时可能长时间不跑偏，一旦工作，由于被砂光木板变窄，长短和部位不是完全理想，因而砂带受カ就不均匀，使砂带产生跑偏。
发明内容
要解决的技术问题本发明解决的技术问题是利用砂带纠偏机构实现砂带纠偏，避免砂带跑偏对航空发动机整体叶盘和叶片表面质量的影响，以提高整体叶盘和叶片的抛光精度。技术方案本发明的技术方案为所述ー种抛光机砂带自动纠偏机构，其特征在于包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情況，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。有益效果本发明采用光电传感器实时检测砂带抛光状况，当发现砂带跑偏，光电传感器将跑偏微位移量传递给控制器，控制器发出脉冲信号传递给直流伺服电机，直流伺服电机带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆摆动，进而带动摆动轴转动，使蜗轮蜗杆机构工作，实现蜗杆及其上纠偏辊轮的直线运动，从而实现砂带的纠偏。该机构结构简单易于实现，实现了薄壁叶片抛光过程中的自动化纠偏，消除了由于砂带跑偏带来的表面质量问题，使叶片的表面质量稳定，同时，提高了叶片的抛光效果。
图I :本发明的结构示意图；图2:纠偏部件示意图；其中1、直流伺服电机；2、偏心轮；3、连杆；4、蜗轮蜗杆传动机构；5、纠偏辊轮；6、底板。
具体实施例方式下面结合具体实施例描述本发明本实施例中的抛光机砂带自动纠偏机构包括红外传感器、直流伺服电机I、偏心轮
2、连杆3、蜗轮蜗杆传动机构4和纠偏辊轮5。所述红外传感器、直流伺服电机I和蜗轮蜗杆传动机构4均固定在抛光机底板6上。如图I所示，当抛光机对薄壁叶片进行抛光吋，纠偏辊轮5作为抛光砂带的传动轮和纠偏轮。当砂带出现跑偏时，红外传感器检测出砂带偏离抛光轮，并将检测出的微位移传递给外部控制器，外部控制器对跑偏量进行正负及位移判断，再将脉冲信号传递给直流伺服电机1，直流伺服电机I接收脉冲信号后开始驱动纠偏机构。纠偏机构由偏心轮2、连杆3、蜗轮蜗杆传动机构4和纠偏辊轮5组成，偏心轮一端与直流伺服电机输出轴同轴固定连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮一起转动。偏心轮另一端与连杆一端通过连接轴偏心连接，当偏心轮转动时，连接轴带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直。连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动。所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接，当摆动轴转动时，蜗轮带动蜗杆直线运动。所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并与蜗杆通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动，当蜗杆受蜗轮驱动直线运动吋，纠偏棍轮也同步沿自身轴线运动，实现对砂带的纠偏。
权利要求
1.一种抛光机砂带自动纠偏机构，其特征在于包括红外传感器、直流伺服电机、偏心轮、连杆、蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊轮；所述红外传感器、直流伺服电机和蜗轮蜗杆传动机构均固定在抛光机底板上；所述纠偏辊轮同轴套在蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆上，并通过轴承连接，使纠偏辊轮在蜗杆上能自由转动；红外传感器检测抛光机砂带跑偏情况，并将跑偏信号传给外部控制器；所述直流伺服电机由外部控制器控制，直流伺服电机输出轴与偏心轮一端同轴连接，直流伺服电机输出轴带动偏心轮转动；所述偏心轮另一端与连杆一端偏心连接，偏心轮转动时，带动连杆摆动，连杆摆动平面与偏心轮轴线垂直；连杆另一端固定有摆动轴，摆动轴轴线垂直于连杆摆动平面，连杆摆动时带动摆动轴转动；所述摆动轴与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮同轴固定连接。
全文摘要
本发明提出了一种抛光机砂带自动纠偏机构，采用光电传感器实时检测砂带抛光状况，当发现砂带跑偏，光电传感器将跑偏微位移量传递给控制器，控制器发出脉冲信号传递给直流伺服电机，直流伺服电机带动偏心轮转动，偏心轮带动连杆摆动，进而带动摆动轴转动，使蜗轮蜗杆机构工作，实现蜗杆及其上纠偏辊轮的直线运动，从而实现砂带的纠偏。该机构结构简单易于实现，实现了薄壁叶片抛光过程中的自动化纠偏，消除了由于砂带跑偏带来的表面质量问题，使叶片的表面质量稳定，同时，提高了叶片的抛光效果。
文档编号B24B21/20GK102814716SQ20121031936
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者赵涛, 史耀耀, 段继豪, 张军锋, 董婷 申请人:西北工业大学