专利名称：具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其是与研磨的机床有关，且特别是具有能防止加工过程发生异常的装置。
背景技术：
—般的内孔研磨机10如图I所示,其主要包含一夹持单元11及一内孔研磨单元12分别可滑移地设置于一基座13上，该夹持单元11供以夹持工件111，而该内孔研磨单元12供以设置研磨头121。 运作时,是分别启动该夹持单元11及该内孔研磨单元12,使该夹持单元11及内孔研磨单元12同时转动，接着由操作者以人工进刀的方式使研磨头121靠近工件111，当研磨头121接触工件111即开始进行研磨工作，而在研磨的过程中，操作者必须以人工的方式调整研磨进给量，亦必须凭靠操作者对工件111材料或研磨头的材质特性的熟稔度，以调整每次的进给速率，避免研磨头121或工件111因不当的加工而产生研磨头121损坏或工件111加工不良的情况发生。然而，藉由操作者以人工的方式进行加工过程的监测实为非常没有效率也没有固定标准的监测方式，不仅浪费人力资源，也无法完全确实掌控成品的标准，故有改善的必要。
实用新型内容本实用新型提供一种具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其主要目的是解决现有的内孔研磨机人工监测而效率及质量低落的问题。为解决上述问题，本实用新型提供一种具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，包含基座。一夹持单元，设置于该基座上，且该夹持单元包含一第一驱动马达驱动一夹头旋转，该夹头并可供以夹持工件。一内孔研磨单元，设置于该基座上，且该内孔研磨单元包含一第三驱动马达驱动连接一内孔研磨头。一控制器，电性连接该夹持单元以及该内孔研磨单元，该控制器控制该夹持单元以及该内孔研磨单元位移及运转。一电流式防损坏侦测单元，设置于该控制器上并与该控制器及该内孔研磨单元的第三驱动马达电性连接，该控制器依该电流式防损坏侦测单元针测结果进行控制，该电流式防损坏侦测单元具有一指示部、一指针、一第一指示件以及一第二指示件，其中该指示部标示数值显示所侦测的电流值。该指针受第三驱动马达的电流驱动并能相对该指示部偏转。该第一指示件位于该指示部上内孔研磨单元的内孔研磨头开始接触工件并有进给量时所测得的电流值的数值位置，该第二指示件位于该指示部上第三驱动马达过载的电流值数值位置。进一步地，所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，而该夹持单元更包含一第一滑台，该第三驱动马达及该内孔研磨头位于该第一滑台上，该第一滑台可滑移地套覆于该第一导轨上并可沿第一方向位移。进一步地，所述夹持单元更包含一第一转台，该第一转台可转动地设置于该第一滑台上并可相对该第一滑台转动位移，该第一驱动马达与该夹头设置于该第一滑台上的第一转台上。进一步地，所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，与第一方向垂直定义一第二方向，该基座沿第二方向设置一第三导轨，而该内孔研磨单元更包含一第三滑台，该第三滑台可滑移地设置于该第三导轨上并可沿第二方向位移，而该第三驱动马达及该内孔研磨头设置于该第三滑台上。进一步地，所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，与第一方向垂直定义一第二方向，该基座沿第二方向设置一第二导轨，且该基座上更设置一外径研磨单元，该外径研磨单元包含一第二滑台、一第二转台、一第二驱动马达以及一外径研磨头，该第二滑台可滑移地套覆于该第二导轨上并可沿第二方向位移，而该第二转台可转动地设置于该第二滑台上并可相对该第二滑台转动位移，该第二驱动马达驱动连接该外径研磨头并设置于该第二转台上，该第二驱动马达驱动该外径研磨头旋转，且该控制器电性连接该外径研磨单元。进一步地，所述电流式防损坏侦测单元更包含一第一调整钮、一第一警示灯、一第二调整钮以及一第二警示灯，该第一指示件与该第一调整钮连接并连动，该第二指示件与该第二调整钮连接并连动，而该第一警示灯于指针位置位于该第一指示件及第二指示件之间时警示，该第二警示灯于该指针位置超过第二指示件时警示。本实用新型具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，藉由电流式防损坏侦测单元于作业过程中同时侦测电流值，且电流值能直接反应加工的状态，藉由电流值的状态改变实时得知加工状况，能确保加工质量；且一旦出现加工异常的状况，又能实时警示，确保运作的安全性。
图I为普通内孔研磨机的示意图；图2为本实用新型具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机的系统方块图；图3为本实用新型具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机的结构示意图；图4为本实用新型中电流式防损坏侦测单元的示意图；图5为本实用新型中电流式防损坏侦测单元的动作示意图一；图6为本实用新型中电流式防损坏侦测单元的动作示意图二。附图标记说明10是内孔研磨机11是夹持单元
111是:1件12是内孔研磨单元
121是研磨头13是基座
20是基座21是第一导轨
22是第二导轨23是第三导轨
30是夹持单元31是第一滑台
32是第一转台33是第一驱动马达
34是夹头40是外径研磨单元
41 是來.滑台42 是弟-转台
43是第二驱动马达44是外径研磨头
50是内孔研磨单元51是第三滑台
52是第三驱动马达53是内孔研磨头 60是控制器
70是电流式防损坏侦测单元
71是指示部72是指针
73是第一指示件74是第一调整钮
75是第一警示灯76是第二指示件
77是第二调整钮78是第二警示灯
X是第一方向Y是第二方向
具体实施方式
本实用新型具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机的较佳实施例如图2至6所示，包含基座20,沿一第一方向X设置一第一导轨21,与第一方向X垂直定义一第二方向Y，该基座20沿第二方向Y设置一第二导轨22及一第三导轨23。—夹持单兀30,设置于该基座20上,且该夹持单兀30包含一第一滑台31、一第一转台32、第一驱动马达33以及一夹头34，该第一滑台31可滑移地套覆于该第一导轨21上并可沿第一方向X位移，而该第一转台32可转动地设置于该第一滑台31上并可相对该第一滑台31转动位移，该第一驱动马达33驱动连接该夹头34并设置于该第一转台32上，该弟一驱动马达33驱动该夹头34旋转，该夹头34并可供以夹持工件。一外径研磨单元40，设置于该基座20上，且该外径研磨单元40包含一第二滑台41、一第二转台42、一第二驱动马达43以及一外径研磨头44，该第二滑台41可滑移地套覆于该第二导轨22上并可沿第二方向Y位移，而该第二转台42可转动地设置于该第二滑台41上并可相对该第二滑台41转动位移，该第二驱动马达43驱动连接该外径研磨头44并设置于该第二转台42上，该第二驱动马达43驱动该外径研磨头44旋转。一内孔研磨单元50，设置于该基座20上，且该内孔研磨单元50包含一第三滑台51、第三驱动马达52以及一内孔研磨头53，该第三滑台51可滑移地设置于该第三导轨23上并可沿第二方向Y位移，而该第三驱动马达52驱动连接该内孔研磨头53并设置于该第 三滑台51上。一控制器60，接邻该基座20设置，且该控制器60电性连接该夹持单元30、该外径研磨单元40以及该内孔研磨单元50，该控制器60可控制该夹持单元30、该外径研磨单元40以及该内孔研磨单元50位移及运转。一电流式防损坏侦测单元70，设置于该控制器60上并与该控制器60及该内孔研磨单元50的第三驱动马达52电性连接，该电流式防损坏侦测单元70具有一指示部71、一指针72、一第一指示件73、一第一调整钮74、一第一警示灯75、一第二指示件76、一第二调整钮77以及一第二警示灯78，其中该指示部71标示数值显示所侦测的电流值。该指针72受第三驱动马达52的电流驱动并能相对该指示部71偏转,该指针72对应于指示部71的数值即代表第三驱动马达52的电流值。该第一指示件73与该第一调整钮74连接并连动，该第一指示件73位于该指示部71的设定位置，该第二指示件76与该第二调整钮77连接并连动，该第二指示件76位于该指示部71的设定位置，而该第一指示件73所指的指示部71电流值为该第三驱动马达52正常运转的电流值，该第二指示件76所指的指示部71电流值为该第三驱动马达52过载的电流值，操作者可依安全或加工需求由该第一调整钮74及该第二调整钮77调整；而由于该第三驱动马达52是驱动内孔研磨头53研磨工件的驱动源，因此该第三驱动马达52的电流值即能直接反应研磨状况，当该第三驱动马达52启动而有电流通过时，该电流式防损坏侦测单元70能侦测该第三驱动马达52产生的最小电流，且电流值位于零至该第一指示件73之间的位置。而当该内孔研磨头53开始接触工件并有进给量时所测得的电流量即可用以设定为第一指示件73所指电流数值位置；而当该内孔研磨头53的研磨进给量过大而可能产生研磨头损坏或工件加工不良时，该内孔研磨头53以过大的研磨进给量研磨工件时所测得的电流量即可用以设定为第二指示件76所指电流数值位置。藉此，依据所测得的电流数值即可判断研磨工件作业状态是否已为进给的作业状况；亦能判断开始加工后的加工状态。而该第一警示灯75则于指针72位置位于该第一指示件73及第二指示件76之间时警示，该第二警示灯78于该指针72位置超过第二指示件76时警示，当第一警示灯75警示时代表为正常作业状态；而当第二警示灯78警示时代表为异常作业状态。以上为本实用新型具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机的主要结构关系，而该内孔研磨机运作时，操作者由该控制器60控制启动，且启动时，该控制器60是控制该夹持单元30与该外径研磨单元40或该内孔研磨单元50同时运转，若是要研磨工件外径，即是控制该夹持单元30与该外径研磨单元40同时运转。接着控制器60便会控制运转的外径研磨单元40高速靠近该夹持单元30，且该外径研磨单元40是以其第二滑台41于该第二导轨22上高速滑移，藉以缩短未加工时所耗费的时间，当该外径研磨单元40接触夹持单元30的夹头34所夹持的工件即能进行研磨工作；而当有不同的研磨位置需求时，亦能藉由转动该第二转台42改变该外径研磨头44的方 向，或是转动该第一转台32改变该夹头34夹持工件的方向，以符不同的工作需求。而若是要研磨工件的内孔时，则可由控制器60控制该夹持单元30与该内孔研磨单元50同时运转，而在该内孔研磨单元50运转时，该电流式防损坏侦测单元70便同步侦测该内孔研磨单元50的第三驱动马达52的电流值。当该第三驱动马达52启动，且所侦测的电流值位于零至第一指示件73之间时，代表该内孔研磨单元50尚未接触工件，处于零负荷的未加工状态，此时，该控制器60控制运转的内孔研磨单元50高速靠近该夹持单元30，且该内孔研磨单元50是以其第三滑台51于第三导轨23上高速滑移，藉以缩短未加工时所耗费的时间，当该内孔研磨单元50接触夹头34所夹持的工件，该第三驱动马达52开始承受负荷，因此，该第三驱动马达52的电流值上升，且会使该指针72逐渐偏摆靠近该第一指示件73的位置，代表该内孔研磨单元50的内孔研磨头53接触工件开始进行研磨的工作，此时，该控制器60判断开始进行研磨工作，该控制器60控制该内孔研磨单元50的位移速度，使该内孔研磨单元50以低速的进给速度进行研磨工作，藉此，能大幅降低未有效加工所耗费的时程，大幅提升加工速率；而当有不同的研磨位置需求时，亦能藉由转动该第一转台32改变该夹头34夹持工件的方向，以符不同的工作需求。在该内孔研磨单元50进行研磨工作的同时，由于该电流式防损坏侦测单元70是与该第三驱动马达52电性连接，当该第三驱动马达52运作时便有电流通过该电流式防损坏侦测单元70，该电流式防损坏侦测单元70侦测运作电流并使指针72偏转并指向指示部上对应电流数值的位置。当正常工作时，该第三驱动马达52处于正常负载，则指针72会指向第一指示件73的位置或是第一指示件73与该第二指示件76之间的位置，且该第一警示灯75发出警示，则操作者便能轻易判断目前工作状态为正常运作，同时，控制器60依据该电流式防损坏侦测单元70针测结果判断，当指针72指向第一指示件73的位置或是第一指示件73与该第二指示件76之间的位置时，该控制器60判断运作状态正常，则不作任何状态改变，使研磨工作持续运作。而当有工作异常时，如该内孔研磨单元50的内孔研磨头53进给量过大，可能导致内孔研磨头53的损坏或是工件质量不良，且该内孔研磨头53于此状态会承受过大的加工阻力，而该第三驱动马达52承受负载也随之增加，则指针72会向该第二指示件76的位置偏转，当指针72 —旦通过该第二指示件76的位置，该第二警示灯78发出警示，则操作者便能轻易判断目前工作状态为异常状态，同时，控制器60依据该电流式防损坏侦测单元70针测结果判断，当指针72偏转超过第二指示件76的位置时，该控制器60判断运作状态异常，则会控制该夹持单元30及该内孔研磨单元50停止，强制停止研磨动作，且控制该内孔研磨单元50位移回到初始位置，避免持续异常工作而发生工安事故的可能，确保操作者的安全性。 同时，由于该第三驱动马达52是能直接反应研磨的进给量，因此，操作者又能藉 由设定该第一指示件73及该第二指示件76的位置以对应控制研磨的进给量，藉此精确控制加工的研磨精度，提高产品精度及良率的稳定性，同时又免除了操作者费心费时地监控及调整的动作，能精准掌控产品质量，提高产品竞争力。
权利要求1.一种具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于包含 基座; 一夹持单元，设置于该基座上，且该夹持单元包含一第一驱动马达驱动一夹头旋转，该夹头并可供以夹持工件； 一内孔研磨单元，设置于该基座上，且该内孔研磨单元包含一第三驱动马达驱动连接一内孔研磨头； 一控制器，电性连接该夹持单元以及该内孔研磨单元，该控制器控制该夹持单元以及该内孔研磨单元位移及运转； 一电流式防损坏侦测单元，设置于该控制器上并与该控制器及该内孔研磨单元的第三驱动马达电性连接，该控制器依该电流式防损坏侦测单元针测结果进行控制，该电流式防损坏侦测单元具有一指示部、一指针、一第一指示件以及一第二指示件，其中 该指示部标示数值显示所侦测的电流值； 该指针受第三驱动马达的电流驱动并能相对该指示部偏转；以及 该第一指示件位于该指示部上内孔研磨单元的内孔研磨头开始接触工件并有进给量时所测得的电流值的数值位置，该第二指示件位于该指示部上第三驱动马达过载的电流值数值位置。
2.如权利要求I所述的具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，而该夹持单元更包含一第一滑台，该第三驱动马达及该内孔研磨头位于该第一滑台上，该第一滑台可滑移地套覆于该第一导轨上并可沿第一方向位移。
3.如权利要求2所述的具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于所述夹持单元更包含一第一转台，该第一转台可转动地设置于该第一滑台上并可相对该第一滑台转动位移，该第一驱动马达与该夹头设置于该第一滑台上的第一转台上。
4.如权利要求I所述的具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，与第一方向垂直定义一第二方向，该基座沿第二方向设置一第三导轨，而该内孔研磨单元更包含一第三滑台，该第三滑台可滑移地设置于该第三导轨上并可沿第二方向位移，而该第三驱动马达及该内孔研磨头设置于该第三滑台上。
5.如权利要求I所述的具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于所述基座沿一第一方向设置一第一导轨，与第一方向垂直定义一第二方向，该基座沿第二方向设置一第二导轨，且该基座上更设置一外径研磨单元，该外径研磨单元包含一第二滑台、一第二转台、一第二驱动马达以及一外径研磨头，该第二滑台可滑移地套覆于该第二导轨上并可沿第二方向位移，而该第二转台可转动地设置于该第二滑台上并可相对该第二滑台转动位移，该第二驱动马达驱动连接该外径研磨头并设置于该第二转台上，该第二驱动马达驱动该外径研磨头旋转，且该控制器电性连接该外径研磨单元。
6.如权利要求I所述的具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其特征在于所述电流式防损坏侦测单元更包含一第一调整钮、一第一警示灯、一第二调整钮以及一第二警示灯，该第一指示件与该第一调整钮连接并连动，该第二指示件与该第二调整钮连接并连动，而该第一警示灯于指针位置位于该第一指示件及第二指示件之间时警示，该第二警示灯于该指针位置超过第二指示件时警示。
专利摘要本实用新型公开了一种具有电流式防损坏侦测单元的内孔研磨机，其具有基座、一个夹持单元、一个内孔研磨单元、一个控制器以及一个电流式防损坏侦测单元。夹持单元设置于基座上且包含有一受第一驱动马达驱动旋转的夹头；内孔研磨单元设置于所述基座上，且包含有一受第三驱动马达驱动的内孔研磨头；控制器与第一驱动马达及第三驱动马达电性连接；电流式防损坏侦测单元设置于控制器上并与控制器及第三驱动马达电性连接。藉由电流式防损坏侦测单元侦测马达运转的电流值，并由电流值直接反应加工状态，供操作者可实时且正确地判断加工状况，且当加工出现异常时亦能实时警示，确保加工过程的安全性。
文档编号B24B37/02GK202572110SQ201220115759
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者朱益成 申请人:朱益成