专利名称：筒状体内表面抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及抛光机，尤其涉及一种筒状体内表面抛光机。
背景技术：
抛光机是一种用于打磨物体表面，以提高物体表面光洁度的机械。其结构形式有多种。在中国专利号为200810013022
公开日为2010年3月3日、名称为“环状部件内外表面同步抛光机”的专利文件中公开了一种可对工件内表面进行抛光的抛光机，该抛光机包括机架和设置于机架的两个抛光头，两个抛光头中的一个为抛光棒、另一个为抛光轮，抛光棒的大小同环状部件的内径相匹配，抛光轮同环状部件的外径相适配的位置。使用时环状部件套设在抛光棒上，通过抛光棒的转动实现对环状部件内表面的抛光，通过转动环状部件并时环状部件同抛光轮相接触来实现环状部件外表面的抛光。在中国专利申请号为2012100164074、申请公布日为2012年6月27日、名称为“一种筒体内壁抛光机”的专利文件在也公开了一种可对工件内表面进行抛光的抛光机，该专利文件在抛光机包括机架，设置在机架上的带动筒体同时进行周向和轴向移动的滚轮架行走机构和对筒体内表面进行抛光的抛光机构，抛光机构包括抛光轮(抛光头)、驱动抛光轮转动的转轴和驱动转轴转动的电机。使用时抛光轮伸入到筒体内，电机驱动抛光轮转动，滚轮行走机构驱动筒体转动和轴向平移，从而实现对筒体内表面的抛光。现有的可对筒状体内表面进抛光的抛光机普片存在以下不足:只能对口部开口面积和筒身开口面积相差不大的圆柱形筒状体内表面进行抛光，不能满足对灭火器筒体等口部开口面积明显小于筒身的开口面积的筒状体及非圆柱形筒体内表面进行抛光的需要。
实用新型内容本实用新型提供了一种可对口部开口面积比筒体开口面积小相差大的非圆柱形筒状体内表面进行抛光的抛光机，解决了现有的抛光机不能对口部开口面积比筒身开口面积小很多的筒状体和非圆柱形筒状体的内表面进行抛光的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种筒状体内表面抛光机，包括抛光头、驱动抛光头转动的转轴和销轴，所述抛光头通过所述销轴同所述转轴铰接在一起。使用过程中将抛光头和转轴经筒状体的开口伸入到筒状体内部，驱动转轴转动的同时使筒状体和抛光头沿转轴的轴向做相对运动(可以同时沿转轴的轴向移动筒状体和转轴，也可以只移动其中的一者)，转轴驱动抛光头转动，抛光头以转轴为轴转动的过程中、在离心力的作用下、抛光头以销轴为轴转动而相对于转轴分开到同筒状体的内表面抵接在一起，从而实现对筒状体内表面的抛光。作为优选，所述销轴同所述转轴垂直。抛光头和转轴能够合拢到位于一条直线上，使得筒状体的口部十分小时抛光头也能穿设到筒状体内。本实用新型还包括机架，所述机架设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有驱动所述转轴转动用的动力设备，所述滑杆同所述转轴平行。使用过程中通过动力设备驱动转轴转动，通过使滑动座在滑杆上滑动来实现抛光头插入到筒状体内和拔出筒状体、以及实现抛光头沿筒状体深度方向的移动以对筒状体内表面深度方向的不同部位进行抛光。移动过程中转轴不容易产生径向晃动，抛光效果好。本实用新型还包控制单元、第一气缸、第二气缸、用于检测第一气缸的活塞位置以使控制单元启动动力设备及第二气缸的第一接近开关和用于检测第二气缸的活塞位置以使控制单元停止动力设备的第二接近开关，第一气缸一端同机架相连接，第一气缸的另一端连接第二气缸的一端，第二气缸的另一端同滑动座连接在一起，第一气缸、第二气缸和滑杆三者平行。实现了抛光头到位后的动力设备的自动启动和抛光完成后的动力设备的自动停止，抛光头能沿转轴轴线自动移动，自动化程度好。本实用新型还包括用于夹紧筒状体的夹紧机构和驱动夹紧机构的第三气缸。使用时通过第三气缸驱动夹紧机构以实现对筒状体的固定。夹紧机构可以是沿筒状体径向对筒状体进行夹紧。作为优选，所述第三气缸和第二气缸平行，所述夹紧机构包括设有通孔的压板和设置于机架的承载台，所述压板通过所述第三气缸同所述机架连接在一起，所述压板位于承载台和滑动座之间，所述通孔同所述抛光头对齐。结构紧凑性好，夹持效果好。作为优选，所述承载台上设有工件检测开关。当工件检测开关检测到有工件时，控制单元才会启动动力设备和第一、第二及第三气缸。安全性好。作为优选，所述通孔为锥形孔。压板能更加可靠地压在筒状体的肩部，不容易损伤工件；能保持筒状体垂直，保证通孔跟筒身的同芯度，能让刀具顺利进入筒状体内部。作为优选，所述滑杆竖直设置，所述滑杆至少有两根。滑动座不会相对于滑杆转动和产生扭曲变形，使得滑动座能够长时间保持良好的滑动效果。本实用新型还包括机架、控制单元、第一气缸、第二气缸、第三气缸、设有通孔的压板、用于检测第一气缸的活塞位置的第一接近开关、用于检测第一气缸的活塞位置的第三接近开关、用于检测第二气缸的活塞位置的第二接近开关、用于检测第二气缸的活塞位置的第四接近开关和工件检测开关，所述机架设有承载台和竖置的滑杆，工件检测开关设置于所述承载台，所述滑杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有驱动所述转轴转动用的动力设备，所述滑杆、转轴、第一气缸、第二气缸和第三气缸五者平行，第一气缸一端同机架相连接，第一气缸的另一端连接第二气缸的一端，第二气缸的另一端同滑动座连接在一起，所述压板通过所述第三气缸同所述机架连接在一起，所述夹板位于承载台和滑动座之间，所述通孔同所述抛光头对齐。实现了对筒状体内表面的的全自动抛光。本实用新型具有下述优点，抛光头以销轴为轴铰接在转轴上，使得抛光头可以相对于转轴分开与合拢，合拢时能够方便地从筒状体的小口径的口部穿过，抛光头转动的轨迹能够自动适应筒状体内部空间，从而实现对非圆柱形筒状体和口部开口面积比筒身开口面积小很多的筒状体内表面进行抛光。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的使用状态示意图。[0020]图中:机架1、固定块1-1、夹紧机构2、承载台2-1、压板2-2、通孔2-2-1、工件检测开关3、第一气缸4、第一气缸的缸体4-1、第一气缸的活塞杆4-2、第二气缸5、第二气缸的缸体5-1、第二气缸的活塞杆5-2、滑动座6、第一接近开关7-1、第二接近开关7-2、第三接近开关7_3、第四接近开关7-4、动力设备8、主动皮带轮8-1、转轴9、从动皮带轮9_1、皮带
10、销轴11、抛光头12、第三气缸13、滑杆14、灭火器筒体15。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图1，一种筒状体内表面抛光机，包括机架1、压板2-2和控制单元(图中没有画出)。机架I的下端设有承载台2-1。承载台2-1上设有工件检测开关3。机架I的中部设置有第一气缸4。第一气缸4竖直设置。第一气缸的缸体4-1同机架I固定在一起。第一气缸的缸体4-1的上端上固定有第三接近开关7-3。第一气缸的缸体4-1的下端固定有第一接近开关7-1。第一气缸的活塞杆4-2通过固定块1-1同第二气缸的活塞杆5-2固定在一起。第二气缸的缸体5-1固定在滑动座6的下表面上且位于第一气缸4的上方。第二气缸5竖直设置。第二气缸的缸体5-1的上端设有第四接近开关7-4。第二气缸的缸体5-1的下端设有第二接近开关7-2。滑动座6上固接有动力设备8和转动连接有转轴9。动力设备8为电机。动力设备8的动力输出轴上设有主动皮带轮8-1。转轴9竖直设置。转轴9贯穿滑动座6。转轴9的上端设有从动皮带轮9-1。主动皮带轮8-1通过两个皮带10同从动皮带9-1连接在一起。转轴9的下端通过销轴11铰接有两个抛光头12。销轴11同转轴9垂直。抛光头12为杆状结构。转轴9同压板2-2上的通孔2-2-1对齐。通孔2_2_1为下端开口面积大上端开口面积小的锥形孔。工件检测开关3位于通孔2-2-1的正下方。压板2-2位于滑动座6和承载台2-1之间。压板2-2和承载台2-1构成夹紧机构2。压板2-2水平设置。压板2-2的两端各通过一个第三气缸13支撑在承载台2-1上。滑动座6套设在两根滑杆14上。滑杆14竖直设置。滑杆14的下端固定在机架I上。工件检测开关3、第一接近开关7-1、第二接近开关7-2、第三接近开关7_3、第四接近开关和动力设备8六者同控制单兀电连接在一起。第一气缸4、第二气缸5和第三气缸13通过控制单元控制。以下以对灭火器筒体内表面进行抛光为例具体说明本实用新型的工作过程:参见图2,初始状态时第一气缸4和第三气缸13处于伸长状态,第二气缸5处于收缩状态。将灭火器筒体15搁置在承载台2-1上并位于工件检测开关3(图中被灭火器筒体挡住看不见)的上方，灭火器筒体15的开口端同通孔2-2-1对齐；按压起动开关，控制单元通过工件检测开关3的输入判断工件是否装载到位，灭火器筒体15位于工件检测开关上方则工件检测开关3输入信号给控制单元告知工件装载到位、否则为没有装载到位，如果工件没有装载到位则各个气缸都保持在初始状态，如果装载到位则控制单元使第一气缸4和第三气缸13收缩；第三气缸13收缩的结果为压板2-2按压在灭火器筒体15的颈部而将灭火器筒体15固定在承载台2-1上；第一气缸4收缩的结果为滑动座6沿滑杆14下降，滑动座6下降时驱动转轴9下降、使得抛光头12和转轴9的下端经通孔2-2-1而进入到灭火器筒体15的内部；当第一气缸4收缩到第一气缸4的活塞同第一接近开关7-1对齐时也即抛光头12进入灭火器筒体15内到了所需要的深度，控制单元使第一气缸4停止收缩、动力设备8起动和第二气缸5开始伸长；动力设备8驱动转轴9转动、转轴9驱动抛光头12转动，抛光头12转动时在离心力的作用下张开而抵接到灭火器筒体15的内表面上，从而对灭火器筒体15的内表面进行抛光；第二气缸5伸长的结果为驱动滑动座6上升，滑动座6通过转轴9带动抛光头12上升，当第二气缸5伸长到第二气缸5的活塞同第二接近开关7-2对齐时即完成了对灭火器筒体15内表面的抛光时，控制单兀使动力设备8停止,第二气缸5收缩、第一气缸4伸长；第二气缸5收缩到第二气缸5的活塞同第四接近开关7-4对齐时，控制单元使第三气缸13伸长复位，失去对灭火器筒体15的夹持作用；第一气缸4伸长到第一气缸4的活塞同第三接近开关7-3对齐时，本实用新型结束运行，可以取下灭火器筒体15，等待下一次抛光的开始。
权利要求1.一种筒状体内表面抛光机，包括抛光头和驱动抛光头转动的转轴，其特征在于，还包括销轴，所述抛光头通过所述销轴同所述转轴铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，所述销轴同所述转轴垂直。
3.根据权利要求1或2所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，还包括机架，所述机架设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有驱动所述转轴转动用的动力设备，所述滑杆同所述转轴平行。
4.根据权利要求3所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，还包控制单元、第一气缸、第二气缸、用于检测第一气缸的活塞位置以使控制单元启动动力设备及第二气缸的第一接近开关和用于检测第二气缸的活塞位置以使控制单元停止动力设备的第二接近开关，第一气缸一端同机架相连接，第一气缸的另一端连接第二气缸的一端，第二气缸的另一端同滑动座连接在一起，第一气缸、第二气缸和滑杆三者平行。
5.根据权利要求4所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，还包括用于夹紧筒状体的夹紧机构和驱动夹紧机构的第三气缸。
6.根据权利要求5所述的筒状体内表面抛光机,其特征在于,所述第三气缸和第二气缸平行，所述夹紧机构包括设有通孔的压板和设置于机架的承载台，所述压板通过所述第三气缸同所述机架连接在一起，所述压板位于承载台和滑动座之间，所述通孔同所述抛光头对齐。
7.根据权利要求6所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，所述承载台上设有工件检测开关。
8.根据权利要求6所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，所述通孔为锥形孔。
9.根据权利要求3所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，所述滑杆竖直设置，所述滑杆至少有两根。
10.根据权利要求1或2所述的筒状体内表面抛光机，其特征在于，还包括机架、控制单兀、第一气缸、第二气缸、第三气缸、设有通孔的压板、用于检测第一气缸的活塞位置的第一接近开关、用于检测第一气缸的活塞位置的第三接近开关、用于检测第二气缸的活塞位置的第二接近开关、用于检测第二气缸的活塞位置的第四接近开关和工件检测开关，所述机架设有承载台和竖置的滑杆，工件检测开关设置于所述承载台，所述滑杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有驱动所述转轴转动用的动力设备，所述滑杆、转轴、第一气缸、第二气缸和第三气缸五者平行，第一气缸一端同机架相连接，第一气缸的另一端连接第二气缸的一端，第二气缸的另一端同滑动座连接在一起，所述压板通过所述第三气缸同所述机架连接在一起，所述夹板位于承载台和滑动座之间，所述通孔同所述抛光头对齐。
专利摘要本实用新型涉及抛光机。一种筒状体内表面抛光机，包括抛光头、驱动抛光头转动的转轴和销轴，所述抛光头通过所述销轴同所述转轴铰接在一起。本实用新型提供了一种可对口部开口面积比筒体开口面积小相差大的非圆柱形筒状体内表面进行抛光的抛光机，解决了现有的抛光机不能对口部开口面积比筒身开口面积小很多的筒状体和非圆柱形筒状体的内表面进行抛光的问题。
文档编号B24B41/06GK203045487SQ20132001178
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者陆焕纲 申请人:浙江瑞华机械有限公司