一种可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业上使用的渣罐、钢包倾翻机构，特别涉及一种可精确控制渣罐、钢包的倾翻位置和速度的倾翻机构。本实用新型的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，用于倾翻渣罐或钢包，包括转角器和倾翻支撑架，渣罐或钢包设置在所述倾翻支撑架上，所述转角器的输出轴通过联接件与所述倾翻支撑架连接，所述转角器可带动所述倾翻支撑架转动。与现有技术相比，本实用新型的渣罐、钢包倾翻机构的结构简单，生产成本低。
【专利说明】—种可精确控制渣耀、钢包倾翻的倾翻机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业上使用的渣罐、钢包倾翻机构，特别涉及一种可精确控制渣罐、钢包的倾翻位置和速度的倾翻机构。
【背景技术】
[0002]炼钢结束后，钢包内会有残渣剩钢，一般先将钢包倾翻后用扒渣装置将残渣剩钢装入渣罐，之后，渣罐由一列罐车将渣罐运输至渣场倾翻。钢包和渣罐在倾翻时需要倾翻机构进行倾翻。现有的渣罐、钢包倾翻机构一般采用带液压马达行星齿轮减速机、齿轮齿条摆动缸等传动机构，但是，现有的渣罐、钢包倾翻机构存在以下缺陷:
[0003]1、需通过结构比较繁琐，且昂贵的控制系统来控制倾翻动作；
[0004]2、渣罐、钢包倾翻机构的倾翻位置和倾翻速度不能精确控制；
实用新型内容
[0005]本实用新型目的在于提供一种可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，以解决现有技术中的渣罐、钢包倾翻机构一般采用带液压马达行星齿轮减速机、齿轮齿条摆动缸等传动机构，需通过结构比较繁琐，且昂贵的控制系统来控制倾翻动作的技术性问题。
[0006]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0007]一种可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，用于倾翻渣罐或钢包，包括转角器和倾翻支撑架，渣罐或钢包设置在所述倾翻支撑架上，所述转角器的输出轴通过联接件与所述倾翻支撑架连接，所述转角器可带动所述倾翻支撑架转动。
[0008]优选地，所述联接件包括键、花键或联轴器。
[0009]优选地，所述转角器为一个，所述转角器设置在所述倾翻支撑架的一端。
[0010]优选地，还包括两横梁，所述两横梁分别靠近所述倾翻支撑架的两端设置，所述转角器的输出轴通过一轴承与一横梁的上部连接，所述倾翻支撑架的一端与一转轴固定连接，所述转轴通过一轴承与另一横梁连接。
[0011]优选地，所述转角器为两个，所述两个转角器分别设置在所述倾翻支撑架的两端。
[0012]优选地，还包括两横梁，所述两横梁分别靠近所述倾翻支撑架的两端设置，一转角器的输出轴通过一轴承与一横梁的上部连接。
[0013]优选地，所述转角器的下端固定有防转支座，所述横梁上设有固定座，所述固定座通过连接件与所述防转支座连接。
[0014]优选地，所述连接件为设置在所述固定座的相对两侧的对称的调节螺杆，所述调节螺杆的前端端面相对且均与所述防转支座的外侧面抵接。
[0015]优选地，所述转角器的输出轴为实心轴或空心轴。
[0016]优选地，所述转角器内设有微动机构和传感器，所述转角器的输出轴的转动角度为 O。 -120。。
[0017]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:[0018]1、本实用新型的渣罐、钢包倾翻机构的结构简单，生产成本低。
[0019]2、本实用新型的渣罐、钢包倾翻机构采用定位精度高、反应速度快、灵敏性能好、操作可靠方便的转角器来控制倾翻，有效地控制了定位精度，且输出转矩大，电气控制部分非常简单，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作；同时还具备启闭速度快的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的倾翻机构的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的倾翻机构的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和实施例，详细说明本实用新型。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1、2，本实用新型的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，用于倾翻渣罐或钢包，包括转角器I和倾翻支撑架2，渣罐或钢包3固定设置在倾翻支撑架2上，转角器I的输出轴7通过联接件8与倾翻支撑架2连接，转角器I通过输出轴7可带动倾翻支撑架2转动。在本实例中，联接件可为键、花键或联轴器。在本实例中，转角器I为一个，转角器I设置在倾翻支撑架2的右端。本实用新型的倾翻机构还包括两横梁9，横梁9固定在工艺布置平台上或者混凝土基础上，两横梁9分别靠近倾翻支撑架2的两端设置，转角器I的输出轴7通过一轴承10与右横梁的上部连接，倾翻支撑架2的左端与一转轴12固定连接，转轴12通过一轴承11与左横梁连接。转角器I的下端与防转支座4通过螺栓连接方式固定，横梁上设有固定座5，固定座5通过焊接或者螺栓连接等方式跟横梁9固定连接，固定座5通过连接件与防转支座4连接。连接件为设置在固定座5的相对两侧的对称的调节螺杆6，调节螺杆6的前端端面相对且均与防转支座4的外侧面抵接，通过调节与防转支座4的外侧面抵接的两根调节螺杆6可调节转角器本体的周向位置，以防止转角器本体与倾翻支撑架一起转动。
[0025]转角器的输出轴7可为实心轴或空心轴。转角器I内设有微动机构和传感器，通过转角器I的转动能使转角器的输出轴的转动角度为0° -120°，从而带动倾翻支撑架2倾翻。
[0026]实施例2
[0027]本实施例与实施例1的区别在于，转角器为两个，两个转角器分别设置在倾翻支撑架的两端，一转角器的输出轴通过一轴承与一横梁的上部连接。在本实例中，设置两个转角器能使得倾翻支撑架的两端受力均衡。在工艺倾翻转矩较大的情况下，如果仅使用单个转角器，会使得转角器的外形会较大，且电机等相应配置装置的功率也会较大。而使用两个转角器，会使得转角器的外形会较小，且电机等相应配置装置的功率也会较小。
[0028]以下具体描述倾翻过程:转角器I作为动力输出机构，当其转动时将动力通过转角器输出轴7、键(或花键或联轴器)8传递到倾翻支撑架2，从而使得倾翻支撑架2以及固定在倾翻支撑架2上面的渣罐或钢包3做旋转运动，从而实现渣罐或钢包3的倾翻。
[0029]本实用新型的渣罐、钢包倾翻机构的结构简单，生产成本低。此外，本实用新型的渣罐、钢包倾翻机构采用定位精度高、反应速度快、灵敏性能好、操作可靠方便的转角器来控制倾翻，有效地控制了定位精度，且输出转矩大，电气控制部分非常简单，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作；同时还具备启闭速度快的优点。
[0030]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，用于倾翻渣罐或钢包，其特征在于，包括转角器和倾翻支撑架，渣罐或钢包设置在所述倾翻支撑架上，所述转角器的输出轴通过联接件与所述倾翻支撑架连接，所述转角器可带动所述倾翻支撑架转动。
2.如权利要求1所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述联接件包括键或联轴器。
3.如权利要求1所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述转角器为一个，所述转角器设置在所述倾翻支撑架的一端。
4.如权利要求3所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，还包括两横梁，所述两横梁分别靠近所述倾翻支撑架的两端设置，所述转角器的输出轴通过一轴承与一横梁的上部连接，所述倾翻支撑架的一端与一转轴固定连接，所述转轴通过一轴承与另一横梁连接。
5.如权利要求1所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述转角器为两个，所述两个转角器分别设置在所述倾翻支撑架的两端。
6.如权利要求5所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，还包括两横梁，所述两横梁分别靠近所述倾翻支撑架的两端设置，一转角器的输出轴通过一轴承与一横梁的上部连接。
7.如权利要求4或6所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述转角器的下端固定有防转支座，所述横梁上设有固定座，所述固定座通过连接件与所述防转支座连接。
8.如权利要求7所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述连接件为设置在所述固定座的相对两侧的对称的调节螺杆，所述调节螺杆的前端端面相对且均与所述防转支座的外侧面抵接。
9.如权利要求1所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述转角器的输出轴为实心轴或空心轴。
10.如权利要求1所述的可精确控制渣罐、钢包倾翻的倾翻机构，其特征在于，所述转角器内设有微动机构和传感器，所述转角器的输出轴的转动角度为0° -120°。
【文档编号】B22D41/06GK203592145SQ201320546201
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】戴喜明, 李嵩, 段同意, 冯双红 申请人:上海宝钢节能环保技术有限公司