大型锻件淬火热处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种大型锻件淬火热处理方法及装置，方法包括放置料架、叠放锻件、锻件加热、锻件淬火四个步骤，其中利用机械手的叉形臂进行全程搬运；所述装置包括至少2个加热炉（1），多个热处理池（3），所述机械手（4）在轨道（2）上往返运动，其可沿垂直于地面方向圆周转动，叉形臂（5）可沿竖直方向升降。本发明的有益效果：该大型锻件淬火热处理装置可以在较低的位置运行，消除了高空运行的安全隐患，操着工人可远离热的锻件，操着环境改善，另外，一次拖出多个大型锻件进行淬火热处理，工作效率高，节能环保。
【专利说明】大型锻件淬火热处理方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及淬火热处理【技术领域】，具体涉及一种大型锻件淬火热处理方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，国内大型锻件淬火热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行淬 火。以抽屉炉为例，大型锻件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门,将大型锻件从炉内拖 出，用行车将大型锻件吊运至热处理池内进行淬火热处理。
[0003] 以上热处理工艺的缺点：由于行车不能将同一批大型锻件一次性吊走热处理，大 型锻件热处理温度差别大，造成同一批热处理质量参差不齐，质量稳定性差，另外，行车吊 运需由人工操作吊耳或吊绳，吊运工艺相对复杂，工人需在高温锻件附近工作，工作环境恶 劣且危险，耗时长，效率低下。吊运时，工件离地面较高，钢丝绳为柔性，吊运稳定性差，容易 造成大型锻件摇摆，坠落，存在较大的安全隐患。同时，剩余锻件要回炉加热保温，能耗大。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种大型锻件淬火热处理方法及装置，解决现有技术中存在淬火热处 理锻件质量参差不齐，效率低下、工人存在安全隐患、工作环境恶劣等问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现： 一种大型锻件淬火热处理方法，采用以下步骤对大型锻件进行热处理： 第一步，启动机械手，使叉形臂运动至大型锻件处，将料架放置在叉形臂上； 第二步，在料架上放置第一个大型锻件，在第一个大型锻件圆周方向上放置3-4个垫 块，然后再叠放第二个大型锻件，根据锻件的重量确定放置锻件的个数； 第三步，启动机械手，将载有大型锻件的叉形臂伸入加热炉中，密封好加热炉，加热大 型锻件至规定温度； 第四步，再次启动机械手，利用叉形臂将加热好的大型锻件伸入热处理池中进行淬火， 淬火完毕后将大型锻件传送至指定位置即完成大型锻件淬火热处理。
[0006] 如上所述的大型锻件淬火热处理方法所使用的大型锻件淬火热处理装置，包括至 少2个加热炉，多个热处理池，其中：还包括用于装取大型锻件的机械手，所述机械手在轨 道上往返运动，所述热处理池位于轨道之间，所述机械手可沿垂直于地面方向圆周转动，所 述机械手上设有叉形臂，所述叉形臂可沿坚直方向升降，便于大型锻件装入或拖出加热炉， 以及将大型锻件伸入或拖出热处理池。
[0007] 在上述技术方案中，还具有以下技术特征：所述叉形臂上设置有放置大型锻件的 热处理料架。
[0008] 在上述技术方案中，还具有以下技术特征：所述热处理料架上可叠放多个大型锻 件，每个大型锻件之间用垫块隔开。
[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 所述的大型锻件淬火热处理方法及装置采用机械手装取大型锻件，所述机械手的叉形 臂将大型锻件搬入加热炉，所述料架与大型锻件一起加热到规定温度，然后所述叉形臂从 炉内将大型锻件一次性整体拖出，运送至热处理池内，运行平稳，工作效率高，节能环保，能 够克服现有淬火热处理工艺的缺点，打破现有大型锻件淬火搬运工艺的常规，即将现有行 车吊运改为地面设备托运，将大型锻件进出炉改为机械手进炉取件，将大型锻件高处吊运 改为低位托运，将大型锻件多次吊运改为一次性托运。该大型锻件淬火热处理装置可以在 较低的位置运行，消除了高空运行的安全隐患，操着工人可远离热的锻件，操着环境改善。 本大型锻件淬火热处理装置利用轨道运行，在升降、圆周旋转技术采用成熟可靠的机械、液 压传动技术，保证了本淬火热处理装置运行平稳，定位准确。本大型锻件淬火热处理装置在 叉形臂上安设料架，增加了叉形臂的承载稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本发明所述的大型锻件淬火热处理装置的结构示意图； 图2是大型锻件放置在叉形臂上的状态示意图； 图中，1一加热炉，2-轨道，3-热处理池，4一机械手，5-叉形臂，6-料架，7-大型锻 件。
【具体实施方式】
[0011] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图和实施 例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012] 如图1、图2所示，本发明提供了一种大型锻件淬火热处理方法，采用以下步骤对 大型锻件进行热处理： 第一步，启动机械手4,使叉形臂5运动至大型锻件7处，将料架6放置在叉形臂5上； 第二步，在料架6上放置第一个大型锻件，在第一个大型锻件圆周方向上放置3-4个垫 块，然后再叠放第二个大型锻件，根据锻件的重量确定放置锻件的个数； 第三步，启动机械手4,将载有大型锻件7的叉形臂5伸入加热炉1中，密封好加热炉 1，加热大型锻件7至规定温度； 第四步，再次启动机械手4,利用叉形臂5将加热好的大型锻件7伸入热处理池3中进 行淬火，淬火完毕后将大型锻件7传送至指定位置即完成锻件淬火热处理。
[0013] 本发明提供了以上大型锻件淬火热处理方法所使用的淬火热处理装置，包括至少 2个加热炉1，多个热处理池3,其中：还包括用于装取大型锻件的机械手4,所述机械手4在 轨道2上往返运动，所述热处理池3位于轨道2之间，所述机械手4可沿垂直于地面方向圆 周转动，所述机械手4上设有叉形臂5,所述叉形臂5可沿坚直方向升降，便于大型锻件装入 或拖出加热炉1，以及将大型锻件伸入或拖出热处理池3。
[0014] 所述叉形臂5上设置有放置大型锻件的热处理料架6。
[0015] 所述热处理料架6上可叠放多个大型锻件7,每个大型锻件7之间用垫块隔开。 [0016] 该大型锻件淬火热处理装置是这样运行的：启动机械手，使叉形臂运动至大型锻 件处，先将料架放置在叉形臂上，然后在料架上放置第一个大型锻件，在第一个大型锻件圆 周方向上放置3-4个垫块，然后再叠放第二个大型锻件，根据锻件的重量确定放置多少个 锻件。放置完毕后，启动机械手，将载有大型锻件的叉形臂伸入加热炉中，密封好加热炉，力口 热大型锻件至规定温度，再次启动机械手，利用叉形臂将加热好的大型锻件伸入热处理池 中进行淬火，淬火完毕后启动机械手，将大型锻件传送至指定位置，放置好即完成大型锻件 的淬火热处理。
[0017] 所述的大型锻件淬火热处理装置采用机械手装取大型锻件，所述机械手的叉形臂 将大型锻件搬入加热炉，所述料架与大型锻件一起加热到规定温度，然后所述叉形臂从炉 内将大型锻件一次性整体拖出，运送至热处理池内，运行平稳，工作效率高，节能环保，能够 克服现有淬火热处理工艺的缺点，打破现有大型锻件淬火搬运工艺的常规，即将现有行车 吊运改为地面设备托运，将大型锻件进出炉改为机械手进炉取件，将大型锻件高处吊运改 为低位托运，将大型锻件多次吊运改为一次性托运。该大型锻件淬火热处理装置可以在较 低的位置运行，消除了高空运行的安全隐患，操着工人可远离热的锻件，操着环境改善。本 大型锻件淬火热处理装置利用轨道运行，在升降、圆周旋转技术采用成熟可靠的机械、液压 传动技术，保证了本淬火热处理装置运行平稳，定位准确。本大型锻件淬火热处理装置在叉 形臂上安设料架，增加了叉形臂的承载稳定性。
[0018] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
【权利要求】
1. 一种大型锻件淬火热处理方法，其特征在于，采用以下步骤对大型锻件进行热处 理： 第一步，启动机械手，使叉形臂运动至大型锻件处，将料架放置在叉形臂上； 第二步，在料架上放置第一个大型锻件，在第一个大型锻件圆周方向上放置3-4个垫 块，然后再叠放第二个大型锻件，根据锻件的重量确定放置锻件的个数； 第三步，启动机械手，将载有大型锻件的叉形臂伸入加热炉中，密封好加热炉，加热大 型锻件至规定温度； 第四步，再次启动机械手，利用叉形臂将加热好的大型锻件伸入热处理池中进行淬火， 淬火完毕后将大型锻件传送至指定位置即完成淬火热处理。
2. 如权利要求1所述大型锻件淬火热处理方法所用的淬火热处理装置，包括至少2个 加热炉（1)，多个热处理池（3)，其特征在于：还包括用于装取大型锻件的机械手（4)，所述 机械手（4)在轨道（2)上往返运动，所述热处理池（3)位于轨道（2)之间，所述机械手（4) 可沿垂直于地面方向圆周转动，所述机械手（4)上设有叉形臂（5)，所述叉形臂（5)可沿坚 直方向升降，便于大型锻件装入或拖出加热炉（1)，以及将大型锻件伸入或拖出热处理池 (3)。
3. 如权利要求2所述的大型锻件淬火热处理装置，其特征在于：所述叉形臂（5)上设置 有放置大型锻件的热处理料架（6 )。
4. 如权利要求3所述的大型锻件淬火热处理装置，其特征在于：所述热处理料架（6)上 可叠放多个大型锻件（7)，每个大型锻件（7)之间用垫块隔开。
【文档编号】C21D9/00GK104120236SQ201410329547
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】张华 , 杨家典, 罗鸿飞, 范黔伟 申请人:贵州航宇科技发展股份有限公司