一种皮带传动装置及研磨设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种皮带传动装置及研磨设备，涉及液晶显示器制造设备领域，为解决现有技术中在研磨皮带出现打滑或脱落等运行异常时不能被及时检测出，以及研磨皮带转速不能实时检测的问题。该皮带传动装置包括研磨基台、安装于研磨基台的多个转轮、以及由多个转轮支撑的研磨皮带；多个转轮包括主动轮和从动轮；用于检测从动轮转速的第一传感器，设置于研磨基台；可控制主动轮转速的控制器，与主动轮的驱动电机连接；控制器还与第一传感器连接，接收第一传感器测得的从动轮的转速信号，计算主动轮转速与从动轮转速之间的差值，并将差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当差值超出差值范围时报警。用于研磨玻璃基板，也可通用类似设计的机构。
【专利说明】一种皮带传动装置及研磨设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及液晶显示器制造设备【技术领域】，尤其涉及一种皮带传动装置及研磨设备。
【背景技术】
[0002]薄膜晶体管液晶显不器(ThinFilm Transistor Liquid Crystal Display,简称TFT-LCD)在制造时，通常需要先对玻璃基板进行清洗和研磨，之后才能够在玻璃基板上制备薄膜晶体管。
[0003]现有的玻璃基板研磨设备采用皮带传动装置进行传动以实现研磨，该皮带传动装置一般包括一个研磨基台，在研磨基台的四个角部设置有四个用于支撑研磨皮带、并对研磨皮带提供张力的转轮，其中包括一个主动轮和三个从动轮；主动轮在驱动电机的驱动作用下进行转动，并通过其支撑的研磨皮带带动三个从动轮转动，最终实现对研磨皮带的传动。
[0004]但是，现有的玻璃基板研磨设备中，由于需要对研磨皮带提供足够的张力，所以主动轮和三个从动轮的位置固定，故而存在研磨皮带拆装不便的问题。另外，研磨皮带在使用一段时间后，其张力会发生变化，进而造成研磨皮带在主动轮或从动轮上出现打滑甚至脱落的问题；而现有的研磨设备中并没有对研磨皮带的张力变化进行调节的配套装置，同时也没用对研磨皮带的转速进行实时检测的设备，并且也没有对研磨皮带出现的打滑或脱落问题进行检测及反馈的配套装置，这样，在研磨皮带的转速发生变化，甚至在研磨皮带出现打滑或脱落问题时，操作人员也不可能及时进行相应的后续处理，从而容易造成设备延迟甚至停机，影响了设备稼动率，降低生产速率，同时也对玻璃基板的产品良率造成影响。
【发明内容】
[0005]本发明的实施例提供一种皮带传动装置及研磨设备，解决现有技术中在研磨皮带出现打滑或脱落等运行异常时不能被及时检测出的问题，以提高设备稼动率和生产效率。
[0006]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007]本发明实施例提供了一种皮带传动装置，包括研磨基台、安装于所述研磨基台的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带；所述多个转轮包括主动轮和从动轮；还包括:
[0008]用于检测所述从动轮转速的第一传感器，设置于所述研磨基台；
[0009]可控制所述主动轮转速的控制器，与所述主动轮的驱动电机连接；
[0010]所述控制器还与所述第一传感器连接，接收所述第一传感器测得的所述从动轮的转速信号，计算主动轮转速与从动轮转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
[0011 ] 优选地，所述第一传感器为电涡流位移传感器，所述从动轮的侧面具有缺口或凸起，所述缺口或凸起随所述从动轮同步转动形成一转动轨迹，所述电涡流位移传感器的探头与所述转动轨迹上的一点相对。
[0012]进一步地，所述从动轮至少包括一个转筒和固定于所述转筒一端的空心圆盘，所述空心圆盘的中心轴线与所述转筒的中心轴线重合，且所述空心圆盘的外径大于所述转筒的外径；所述缺口或凸起设置于所述空心圆盘，所述凸起位于所述空心圆盘朝向所述研磨基台的一面。
[0013]可选地，所述空心圆盘固定于所述转筒靠近所述研磨基台的一端。
[0014]优选地，所述研磨基台设置有腰型孔，所述转轮通过所述腰型孔安装于所述研磨基台;
[0015]还包括:气缸，所述气缸的缸体与所述研磨基台相对固定，所述气缸活塞杆的伸缩方向与所述腰型孔的长度方向平行；且所述气缸的活塞杆通过推动所述转轮沿所述腰型孔滑动，以调节所述研磨皮带的张力。
[0016]进一步地，所述研磨基台上设置有导向件，所述导向件沿活塞杆的伸缩方向延伸，且所述导向件上可滑动地连接有滑块；所述转轮的中心轴穿过所述腰型孔后与所述滑块连接。
[0017]可选地，所述导向件包括两条平行的导轨，两条所述导轨与所述滑块滑动连接。
[0018]可选地，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。
[0019]可选地，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接具体为:所述气缸活塞杆的末端连接一个拖动块，所述滑块背离所述研磨基台的一面设置有挡块，所述拖动块与所述挡块连接。
[0020]可选地，所述拖动块呈两端大中间小的哑铃状，所述挡块开设有沿所述气缸活塞杆的伸缩方向延伸的通槽；所述拖动块的中间部位卡入所述通槽内，所述拖动块的两个端部位于所述挡块的两侧。
[0021]可选地，由所述气缸活塞杆推动的转轮为主动轮或从动轮。
[0022]可选地，所述气缸设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器连接，实时检测所述气缸活塞杆的伸出位置信息并反馈给控制器。
[0023]本发明实施例提供的一种皮带传动装置，该皮带传动装置包括研磨基台、安装于所述研磨基台的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带；所述多个转轮包括主动轮和从动轮；还包括:用于检测所述从动轮转速的第一传感器，设置于所述研磨基台；可控制所述主动轮转速的控制器，与所述主动轮的驱动电机连接；所述控制器还与所述第一传感器连接，接收所述第一传感器测得的所述从动轮的转速信号，计算主动轮转速与从动轮转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警，控制人员根据控制器发出的报警信号便可以及时进行处理；因此，本发明实施例提供的一种皮带传动装置，能够解决现有技术中在研磨皮带出现打滑或脱落等运行异常时不能被及时检测出的问题；避免因为研磨皮带打滑或脱离而造成设备延迟或停机的问题出现，提高了设备稼动率和生产速率，同时也保证了玻璃基板研磨后的产品良率。
[0024]本发明另一方面的实施例提供了一种研磨设备，包括上述任一技术方案所提供的所述的皮带传动装置。
[0025]基于上述实施例提供的皮带传动装置所具有的优点，本发明实施例提供包括上述皮带传动装置的研磨设备，也能够解决现有研磨设备中在研磨皮带出现打滑或脱落等运行异常时不能被及时检测出的问题；避免因为研磨皮带打滑或脱离而造成设备延迟或停机的问题出现，提高了设备稼动率和生产速率，同时也保证了玻璃基板研磨后的产品良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例提供的皮带传动装置的部分结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的皮带传动装置中从动轮支撑研磨皮带的示意图；
[0028]图3为本发明实施例提供的皮带传动装置中第一传感器的安装位置示意图；
[0029]图4为本发明实施例提供的皮带传动装置中第一传感器的探头与缺口相对状态的不意图；
[0030]图5为本发明实施例提供的皮带传动装置中从动轮与滑块的连接示意图；
[0031]图6为本发明实施例提供的皮带传动装置中气缸的活塞杆与滑块的连接示意图；
[0032]图7为本发明实施例提供的皮带传动装置中气缸的活塞杆与滑块松脱状态的示意图；
[0033]附图标记:
[0034]1-研磨基台；11-腰型孔； 2-主动轮；3-从动轮；
[0035]31-缺口； 32-中心轴； 33-转筒； 34-空心圆盘；
[0036]4-研磨皮带；5-第一传感器；6-气缸； 61-活塞杆；
[0037]62-拖动块；7-滑块；71-挡块； 8_导向件。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040]本发明实施例提供了一种皮带传动装置，如图1至图4所示，该皮带传动装置包括研磨基台1、安装于所述研磨基台I的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带4 ;所述多个转轮包括主动轮2和从动轮3 ;其中，还包括:
[0041]用于检测所述从动轮3转速的第一传感器5，设置于所述研磨基台I ;
[0042]可控制所述主动轮2转速的控制器，与所述主动轮2的驱动电机连接；
[0043]所述控制器还与所述第一传感器5连接，接收所述第一传感器5测得的所述从动轮3的转速信号，计算主动轮2转速与从动轮3转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
[0044]本发明实施例提供的皮带传动装置，由于在研磨基台I上设置了用于检测从动轮3转速的第一传感器5，并且该第一传感器5还与控制主动轮2转速的控制器连接，将所测得的从动轮3的转速信号实时反馈给控制器；所述控制器计算主动轮2的转速与从动轮3的转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时，则说明研磨皮带4在主动轮2或从动轮3上发生了打滑，或者是研磨皮带4可能已从主动轮2和/或从动轮3上脱落，此时控制器发出报警信号，以及时提醒操作人员进行处理。由此可知，本发明实施例能够解决现有技术中，在研磨皮带4出现打滑或脱落等运行异常时不能被及时检测出的问题；可以避免因为研磨皮带4打滑或脱离而造成设备延迟或停机的问题出现，提高了设备稼动率和生产速率，同时也保证了玻璃基板研磨后的产品良率。
[0045]进一步地，所述第一传感器5为电涡流位移传感器，所述从动轮3的侧面具有缺口31或凸起，所述缺口 31或凸起随所述从动轮3同步转动形成一转动轨迹,所述电涡流位移传感器的探头与所述转动轨迹上的一点相对。
[0046]由于电涡流位移传感器的探头与缺口 31或凸起转动轨迹上的一点相对，所以，每当缺口 31或凸起随从动轮3转动一周，电涡流位移传感器的探头会与缺口 31或凸起相对一次；而每次探头与缺口 31或凸起相对，均会造成探头与从动轮3侧面之间的距离发生变化，距离的变化则会引起电涡流位移传感器内部线圈上的振荡电压幅度发生变化，而这个随距离变化的振荡电压经过检波、滤波、线性补偿、放大归一处理转化成电压(电流)变化，最终实现将距离的变化转换成电压(电流)的变化，这样，通过记录单位时间内电压(电流)变化的次数，即可得到从动轮3的转速参数。从而实现电涡流位移传感器对从动轮3转速的检测。
[0047]具体地，如图5所示，本发明实施例提供的皮带传动装置中，所述从动轮3至少包括一个转筒33和固定于所述转筒33 —端的空心圆盘34，其中转筒33用于支撑研磨皮带4 ;所述空心圆盘34的中心轴线与所述转筒33的中心轴线重合，且所述空心圆盘34的外径大于所述转筒33的外径；所述缺口 31或凸起设置于所述空心圆盘34，所述凸起位于所述空心圆盘34朝向所述研磨基台I的一面。
[0048]空心圆盘34的外径大于所述转筒33的外径，使得空心圆盘34相较于转筒33具有更大的侧表面积，从而能够增大电涡流位移传感器的探头在从动轮3侧面的感应范围，进而提高电涡流位移传感器的探头对从动轮3侧表面感应的稳定性，保证电涡流位移传感器的测量精度。
[0049]可选地，如图5所示，所述空心圆盘34固定于转筒33朝向所述研磨基台I的一端；由于电涡流位移传感器安装于研磨基台1，这样也使得电涡流位移传感器的探头与空心圆盘34表面之间的距离较小，有利于提高电涡流位移传感器检测精度。
[0050]需要说明的是，在本发明实施例提供的皮带传动装置中，电涡流位移传感器用于检测从动轮转速的工作过程是:电涡流位移传感器的前置器中产生高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈，在探头的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生感应电流，与此同时，该感应电流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场，由于该交变磁场的反作用，探头线圈中高频振荡电流的幅度和相位发生改变，这一改变与距离的变化有关，即每次探头与缺口或凸起相对时，探头线圈中高频振荡电流的幅度和相位发生一次变化，由此来检测从动轮的转速。因此，在本发明实施例提供的皮带传动装置中空心圆盘34应该是由金属材料制成的，若空心圆盘34设置有凸起，则该凸起由金属材料制成。
[0051]本发明实施例提供了一种皮带传动装置，如图3至图7所示，该皮带传动装置包括研磨基台1、安装于所述研磨基台I的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带4 ;所述多个转轮包括主动轮2和从动轮3 ;还包括用于检测所述从动轮3转速的第一传感器5，设置于所述研磨基台I ;以及可控制所述主动轮2转速的控制器，与所述主动轮2的驱动电机连接；所述控制器还与所述第一传感器5连接，接收所述第一传感器5测得的所述从动轮3的转速信号，计算主动轮2转速与从动轮3转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
[0052]其中，所述研磨基台I设置有腰型孔11，所述转轮通过所述腰型孔11安装于所述研磨基台I ;并且还包括有气缸6，所述气缸6的缸体与所述研磨基台I相对固定，所述气缸6中活塞杆61的伸缩方向与所述腰型孔11的长度方向平行；且所述气缸6的活塞杆61通过推动所述转轮沿所述腰型孔11滑动，以调节所述研磨皮带4的张力。
[0053]需要说明的是，上述转轮可以是主动轮2，也可以是从动轮3，只要其通过所述腰型孔11安装于所述研磨基台I后，可以由气缸6的活塞杆61推动以调节研磨皮带4的张力即可。
[0054]实施例一
[0055]我们以气缸6的活塞杆61通过推动一个从动轮3来调节研磨皮带4的张力的实施方式为例来进行描述。
[0056]本发明实施例一提供的皮带传动装置，包括研磨基台1、安装于所述研磨基台I的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带4 ;所述多个转轮包括主动轮2和从动轮3 ；还包括用于检测所述从动轮3转速的第一传感器5，设置于所述研磨基台I ;以及可控制所述主动轮2转速的控制器，与所述主动轮2的驱动电机连接；所述控制器还与所述第一传感器5连接，接收所述第一传感器5测得的所述从动轮3的转速信号，计算主动轮2转速与从动轮3转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
[0057]其中，所述研磨基台I设置有腰型孔11，所述从动轮3通过所述腰型孔11安装于所述研磨基台I ;并且还包括有气缸6，所述气缸6的缸体与所述研磨基台I相对固定，所述气缸6中活塞杆61的伸缩方向与所述腰型孔11的长度方向平行；且所述气缸6的活塞杆61通过推动所述从动轮3沿所述腰型孔11滑动，以调节所述研磨皮带4的张力。
[0058]本实施例提供的皮带传动装置，气缸6的活塞杆61始终推动从动轮3以对研磨皮带4提供张力，即使在研磨皮带4使用一段时间而出现松弛时，气缸6的活塞杆61也能够及时推动从动轮3移动一段距离以对研磨皮带4的张力进行调节，保证研磨皮带4始终处于张紧状态，减少研磨皮带4的打滑、脱落等异常状况出现的概率。
[0059]另外，在需要更换研磨皮带4时，通过收回气缸6的活塞杆61带动从动轮3移动一段距离，使研磨皮带4松弛下来，从而可以轻易进行研磨皮带4的拆装操作；安装好研磨皮带4后，启动气缸6推动从动轮3移动，将安装好的研磨皮带4支撑到张紧状态。这样，研磨皮带4的拆装过程也会更为方便。
[0060]进一步地,如图3和图6所示,所述研磨基台I上设置有导向件8,所述导向件8沿活塞杆61的伸缩方向延伸，且所述导向件8上可滑动地连接有滑块7 ;所述从动轮3的中心轴31穿过所述腰型孔11后与所述滑块7连接。
[0061]从动轮3的中心轴31穿过腰型孔11后与滑块7连接，可以由滑块7为从动轮3提供支撑，减小从动轮3的中心轴31与腰型孔11内壁之间的作用力.这样在气缸6的活塞杆61推动从动轮3移动时，由滑块7与导向件8的配合来为从动轮3的移动提供导向作用，从而可以保护从动轮3的中心轴31不被磨损，有利于提高皮带传动装置的产品可靠性。
[0062]需要说明的是，所述导向件8可以是导轨，也可以是滑槽，当然也可以是其它的导向结构，而本发明实施例中所采用的导向件8为两条平行的导轨，且两条所述导轨与所述滑块7滑动连接，如图6所示。由两条平行的导轨滑动连接所述滑块7，可以防止滑块7在导轨上发生转动现象，提高滑块7沿导轨滑动时的稳定性，进而也可以提高从动轮3对研磨皮带4支撑的稳定性。
[0063]可选地，如图6所示，所述气缸6的活塞杆61与所述滑块7连接。气缸6的活塞杆61通过推动滑块7沿导向件8滑动，带动从动轮3沿腰型孔11长度方向滑动。
[0064]可选地，如图6所示，所述气缸6的活塞杆61与所述滑块7连接具体为:所述气缸6中活塞杆61的末端连接一个拖动块62，所述滑块7背离所述研磨基台I的一面设置有挡块71，所述拖动块62与所述挡块71连接。气缸6中活塞杆61的末端与拖动块62的连接方式可以是螺纹连接或焊接。
[0065]气缸6的活塞杆61与滑块6之间的作用力主要集中在拖动块62和挡块71上，滑块7的本体受力较小，这样滑块7的本体也就不易损坏；即使拖动块62或挡块71在使用过程中损坏，也只需要更换拖动块62或挡块71即可，从而降低了维护成本。
[0066]更具体地，所述拖动块62呈两端大中间小的哑铃状，所述挡块71开设有沿所述气缸6活塞杆61的伸缩方向延伸的通槽；所述拖动块62的中间部位卡入所述通槽内，所述拖动块62的两个端部位于所述挡块71的两侧。
[0067]当然，气缸6的活塞杆61与滑块7之间也可以采用其它的连接方式，比如将气缸6的活塞杆61与滑块7焊接在一起等，此处不再一一赘述。
[0068]可选地，所述气缸6设置有第二传感器(图中未示出)，所述第二传感器与所述控制器连接，实时检测所述气缸6活塞杆61的伸出位置信息并反馈给控制器。当控制器控制主动轮2转动之前，若接收到的第二传感器反馈的气缸6的活塞杆61未正常伸出时，控制器则可以及时发出报警信号，以提醒操作人员对气缸的故障问题进行处理，从而可以减少因为气缸6故障而造成设备延迟或停机等问题出现的概率，进一步有利于提高设备稼动率和生产速率。
[0069]在一些可选地实施方式中，如图3所不,所述第二传感器5的探头朝向与气缸6连接的一个从动轮3，用于对该从动轮3的转速进行检测。此实施方式中，第二传感器5还可以与第一传感器配合使用来检测气缸6是否运行正常，进一步减少因为气缸6故障而造成设备延迟或停机等问题出现的概率，提高设备稼动率和生产速率。例如:第一传感器检测到气缸6的活塞杆61已伸出，而第一传感器5并未感应到从动轮3时,说明气缸6的活塞杆61并没有将从动轮3推动到工作位置，则气缸6存在工作异常，需要及时处理；如图7所示，当第二传感器检测到气缸6的活塞杆61已收回，而第一传感器5却仍能检测到从动轮3时，说明气缸6的活塞杆61与滑块7之间的的连接可能已松脱，需要操作人员进行处理。
[0070]可选地，本发明提供的皮带传动装置中，气缸6的缸体可以固定于研磨基台1，也可以固定于研磨设备中与研磨基台I相对固定的其它部件上。
[0071]为了能够提升气缸6的使用寿命，防止外部环境中的杂质颗粒影响气缸6的正常运行，本发明实施例还在气缸6外设置了保护罩，以对气缸6进行密封保护。
[0072]实施例二
[0073]我们以气缸6的活塞杆61通过推动主动轮3 (图中未示出)来调节研磨皮带4的张力的实施方式为例来进行描述。
[0074]本发明实施例二提供的皮带传动装置，包括研磨基台1、安装于所述研磨基台I的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带4 ;所述多个转轮包括主动轮2和从动轮3 ；还包括用于检测所述从动轮3转速的第一传感器5，设置于所述研磨基台I ;以及可控制所述主动轮2转速的控制器，与所述主动轮2的驱动电机连接；所述控制器还与所述第一传感器5连接，接收所述第一传感器5测得的所述从动轮3的转速信号，计算主动轮2转速与从动轮3转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
[0075]其中，所述研磨基台I设置有腰型孔，所述主动轮2通过所述腰型孔安装于所述研磨基台I ;并且还包括有气缸6，所述气缸6的缸体与所述研磨基台I相对固定，所述气缸6中活塞杆61的伸缩方向与所述腰型孔的长度方向平行；且所述气缸6的活塞杆61通过推动所述主动轮2沿所述腰型孔滑动，以调节所述研磨皮带4的张力。
[0076]本发明实施例提供的皮带传动装置，气缸6的活塞杆61始终推动主动轮2以对研磨皮带4提供张力，即使在研磨皮带4使用一段时间而出现松弛时，气缸6的活塞杆61也能够及时推动主动轮2移动一段距离以对研磨皮带4的张力进行调节，以保证研磨皮带4始终处于张紧状态，减少研磨皮带4的打滑、脱落等异常状况出现的概率。
[0077]进一步地，所述研磨基台I上设置有导向件8，所述导向件8沿活塞杆61的伸缩方向延伸，且所述导向件8上可滑动地连接有滑块7 ;所述主动轮2的中心轴穿过所述腰型孔后与所述滑块7连接；驱动主动轮2转动的驱动电机固定于滑块背离研磨基台I的一侧。
[0078]需要说明的是，所述导向件8可以是导轨，也可以是滑槽，当然也可以是其它的导向结构，而本发明实施例中所采用的导向件8为两条平行的导轨，且两条所述导轨与所述滑块7滑动连接。
[0079]可选地，所述气缸6的活塞杆61与所述滑块7连接。气缸6的活塞杆61通过推动滑块7沿导向件8滑动，带动主动轮2沿腰型孔长度方向滑动。
[0080]可选地，所述气缸6的活塞杆61与所述滑块7连接具体为:所述气缸6中活塞杆61的末端连接一个拖动块62，所述滑块7背离所述研磨基台I的一面设置有挡块71，所述拖动块62与所述挡块71连接。气缸6中活塞杆61的末端与拖动块62的连接方式可以是螺纹连接或焊接。
[0081]更具体地，所述拖动块62呈两端大中间小的哑铃状，所述挡块71开设有沿所述气缸6活塞杆61的伸缩方向延伸的通槽；所述拖动块62的中间部位卡入所述通槽内，所述拖动块62的两个端部位于所述挡块71的两侧。
[0082]当然，气缸6的活塞杆61与滑块7之间也可以采用其它的连接方式，比如将气缸6的活塞杆61与滑块7焊接在一起等，此处不再一一赘述。
[0083]可选地，所述气缸6设置有第二传感器(图中未示出)，所述第二传感器与所述控制器连接，实时检测所述气缸6活塞杆61的伸出位置信息并反馈给控制器。当控制器控制主动轮2转动之前，若接收到的第二传感器反馈的气缸6的活塞杆61未正常伸出时，控制器则可以及时发出报警信号，以提醒操作人员对气缸的故障问题进行处理，从而可以减少因为气缸6故障而造成设备延迟或停机等问题出现的概率，进一步有利于提高设备稼动率和生产速率。
[0084]可选地，本发明提供的皮带传动装置中，气缸的缸体可以固定于研磨基台，也可以固定于研磨设备中与研磨基台相对固定的其它部件上。
[0085]为了能够提升气缸的使用寿命，防止外部环境中的杂质颗粒影响气缸的正常运行，本发明实施例还在气缸外设置了保护罩，以对气缸进行密封保护。
[0086]此外，本发明实施例还提供了一种研磨设备，其包括上述任一技术方案所提供的一种皮带传动装置。
[0087]基于上述技术方案提供的皮带传动装置所具有的优点，本发明实施例提供包括上述皮带传动装置的研磨设备中，当研磨皮带出现打滑或脱落等运行异常时，控制器也能够及时作出响应以提醒操作人员进行处理，从而避免了造成研磨设备延迟或停机，提高了研磨设备稼动率和生产速率，同时也保证了玻璃基板经本发明实施例提供的研磨设备研磨后的广品良率。
[0088]在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0089]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种皮带传动装置，包括研磨基台、安装于所述研磨基台的多个转轮、以及由所述多个转轮支撑的研磨皮带；所述多个转轮包括主动轮和从动轮；其特征在于，还包括: 用于检测所述从动轮转速的第一传感器，设置于所述研磨基台； 可控制所述主动轮转速的控制器，与所述主动轮的驱动电机连接； 所述控制器还与所述第一传感器连接，接收所述第一传感器测得的所述从动轮的转速信号，计算主动轮转速与从动轮转速之间的差值，并将所述差值与控制器内设定的差值范围进行比较，当所述差值超出所述差值范围时报警。
2.根据权利要求1所述的皮带传动装置，其特征在于，所述第一传感器为电涡流位移传感器，所述从动轮的侧面具有缺口或凸起，所述缺口或凸起随所述从动轮同步转动形成一转动轨迹，所述电涡流位移传感器的探头与所述转动轨迹上的一点相对。
3.根据权利要求2所述的皮带传动装置，其特征在于，所述从动轮至少包括一个转筒和固定于所述转筒一端的空心圆盘，所述空心圆盘的中心轴线与所述转筒的中心轴线重合，且所述空心圆盘的外径大于所述转筒的外径；所述缺口或凸起设置于所述空心圆盘，所述凸起位于所述空心圆盘朝向所述研磨基台的一面。
4.根据权利要求3所述的皮带传动装置，其特征在于，所述空心圆盘固定于所述转筒靠近所述研磨基台的一端。
5.根据权利要求1?4任一项所述的皮带传动装置，其特征在于，所述研磨基台设置有腰型孔，所述转轮通过所述腰型孔安装于所述研磨基台； 还包括:气缸，所述气缸的缸体与所述研磨基台相对固定，所述气缸活塞杆的伸缩方向与所述腰型孔的长度方向平行；且所述气缸的活塞杆通过推动所述转轮沿所述腰型孔滑动，以调节所述研磨皮带的张力。
6.根据权利要求5所述的皮带传动装置，其特征在于，所述研磨基台上设置有导向件，所述导向件沿活塞杆的伸缩方向延伸，且所述导向件上可滑动地连接有滑块；所述转轮的中心轴穿过所述腰型孔后与所述滑块连接。
7.根据权利要求6所述的皮带传动装置，其特征在于，所述导向件包括两条平行的导轨，两条所述导轨与所述滑块滑动连接。
8.根据权利要求6所述的皮带传动装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接。
9.根据权利要求8所述的皮带传动装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆与所述滑块连接具体为:所述气缸活塞杆的末端连接一个拖动块，所述滑块背离所述研磨基台的一面设置有挡块，所述拖动块与所述挡块连接。
10.根据权利要求9所述的皮带传动装置，其特征在于，所述拖动块呈两端大中间小的哑铃状，所述挡块开设有沿所述气缸活塞杆的伸缩方向延伸的通槽；所述拖动块的中间部位卡入所述通槽内，所述拖动块的两个端部位于所述挡块的两侧。
11.根据权利要求5所述的皮带传动装置，其特征在于，由所述气缸活塞杆推动的转轮为主动轮或从动轮。
12.根据权利要求5所述的皮带传动装置，其特征在于，所述气缸设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制器连接，实时检测所述气缸活塞杆的伸出位置信息并反馈给控制器。
13.一种研磨设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的皮带传动装置。
【文档编号】B24B21/18GK104440475SQ201410698149
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】赵寅初, 刘海滨, 王金军, 李旭, 何作祥, 朱信庆 申请人:合肥京东方光电科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司