全自动研磨机的研磨头机构的制作方法

本发明涉及一种旋转式研磨机的研磨头，特别涉及一种lcd（liquidcrystaldisplay）液晶模组玻璃基板在贴膜前的去除脏污的研磨过程中使用的全自动研磨机的研磨机构。

背景技术：

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，lcd制造技术是信息产业链中的关键技术。在lcd制造过程中，要对玻璃基板进行研磨，以去除其上的污渍。现有技术是通过人工研磨或机械研磨带研磨来完成的，研磨带研磨是通过一根研磨带的往复水平运动，来研磨水平运动的玻璃基板来达到去污的。人工研磨费用高，效率低；用机械操纵研磨带研磨，效率有所提高，但玻璃基板在水平方向受研磨带的力作用，所以导致玻璃基板跑偏；研磨带与玻璃基板接触时间短，附着力较强的脏污不容易清除干净，特别是在玻璃基板启始位置存在研磨死区，使玻璃基板研磨清理污垢不干净彻底。

技术实现要素：

本发明提供了一种全自动研磨机的研磨头机构，解决了现有技术存在的玻璃基板研磨清理污垢不干净彻底的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种全自动研磨机的研磨头机构，包括旋转轴连接法兰盘、倒l形右瓣上夹块、i字形左瓣上夹块、联接轴和倒置槽形座，旋转轴连接法兰盘固定设置在倒l形右瓣上夹块的顶面上,联接轴的下端通过槽形座法兰盘与倒置槽形座的顶板固定连接在一起，倒l形右瓣上夹块与i字形左瓣上夹块是活动扣接在一起的，在倒l形右瓣上夹块与i字形左瓣上夹块之间设置有联接轴的夹持孔，联接轴的上端是设置在夹持孔中的，在倒l形右瓣上夹块上固定设置有t形连接块,在i字形左瓣上夹块上设置有一对卡块，合页轴穿过t形连接块和一对卡块将倒l形右瓣上夹块与i字形左瓣上夹块铰接在一起，在倒l形右瓣上夹块上设置有弹簧卡舌，在i字形左瓣上夹块上设置有弹簧卡座；在倒置槽形座中活动插接有带燕尾槽插块座，在倒置槽形座的两侧板与带燕尾槽插块座之间插接有销轴，在销轴前侧的带燕尾槽插块座的顶面与倒置槽形座的顶端板内侧面之间设置有前侧压力调整弹簧，在销轴后侧的带燕尾槽插块座的顶面与倒置槽形座的顶端板内侧面之间设置有后侧压力调整弹簧，磨头插块上的燕尾插条是插接在带燕尾槽插块座上的燕尾槽中的。

在磨头插块的底端面上设置有弹性垫块，在弹性垫块的下底面上设置有研磨片，研磨片的右端通过右压板与磨头插块的右端侧面固定连接在一起，研磨片的左端通过左压板与磨头插块的左端侧面固定连接在一起，在磨头插块的正下方设置有被研磨玻璃基板。

在倒l形右瓣上夹块与联接轴的上端侧面之间设置有联接轴右内六角圆头紧定螺钉，在i字形左瓣上夹块与联接轴的上端侧面之间设置有联接轴左内六角圆头紧定螺钉。

本发明实现了玻璃基板上污垢的自动化研磨清理，避免了玻璃基板启始位置研磨死区的产生，特别适合清除玻璃基板上附着力较强的脏污。

附图说明

图1是本发明的研磨头在主视方向上的结构示意图；

图2是本发明的研磨头在后视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种全自动研磨机的研磨头机构，包括旋转轴连接法兰盘16、倒l形右瓣上夹块13、i字形左瓣上夹块14、联接轴12和倒置槽形座8，旋转轴连接法兰盘16固定设置在倒l形右瓣上夹块13的顶面上,联接轴12的下端通过槽形座法兰盘11与倒置槽形座8的顶板固定连接在一起，倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14是活动扣接在一起的，在倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14之间设置有联接轴12的夹持孔，联接轴12的上端是设置在夹持孔中的，在倒l形右瓣上夹块13上固定设置有t形连接块21,在i字形左瓣上夹块14上设置有一对卡块22，合页轴23穿过t形连接块21和一对卡块22将倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14铰接在一起，在倒l形右瓣上夹块13上设置有弹簧卡舌17，在i字形左瓣上夹块14上设置有弹簧卡座18；在倒置槽形座8中活动插接有带燕尾槽插块座7，在倒置槽形座8的两侧板与带燕尾槽插块座7之间插接有销轴9，在销轴9前侧的带燕尾槽插块座7的顶面与倒置槽形座8的顶端板内侧面之间设置有前侧压力调整弹簧10，在销轴9后侧的带燕尾槽插块座7的顶面与倒置槽形座8的顶端板内侧面之间设置有后侧压力调整弹簧19，磨头插块4上的燕尾插条是插接在带燕尾槽插块座7上的燕尾槽中的。

在磨头插块4的底端面上设置有弹性垫块3，在弹性垫块3的下底面上设置有研磨片2，研磨片2的右端通过右压板6与磨头插块4的右端侧面固定连接在一起，研磨片2的左端通过左压板5与磨头插块4的左端侧面固定连接在一起，在磨头插块4的正下方设置有被研磨玻璃基板1。

在倒l形右瓣上夹块13与联接轴12的上端侧面之间设置有联接轴右内六角圆头紧定螺钉15，在i字形左瓣上夹块14与联接轴12的上端侧面之间设置有联接轴左内六角圆头紧定螺钉20。

本发明的研磨头机构由上、下两部分组成，由联接轴12连接起来。上部的倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14主要起到了将联接轴12夹紧的作用，传递扭矩以及方便拆装下部的作用。在倒l形右瓣上夹块13上固定设置有t形连接块21,在i字形左瓣上夹块14上设置有一对卡块22，合页轴23穿过t形连接块21和一对卡块22将倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14铰接在一起，倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14可以绕合页轴23运动。在倒l形右瓣上夹块13上设置有弹簧卡舌17，在i字形左瓣上夹块14上设置有弹簧卡座18，这样既能夹紧联接轴12又可以方便安装拆卸下部的研磨执行机构。同时，在倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14上都设置了一个螺孔，联接轴12上设置有两个半圆凹槽，这样倒l形右瓣上夹块13与i字形左瓣上夹块14和联接轴12通过安装两个内六角圆头紧定螺钉锁死，不会使轴与其发生相对转对，更好的传递了扭矩。研磨头下部主要起到了研磨、更换研磨片的作用。它的优点是可以自适应研磨，使玻璃基板与研磨片更加充分的接触，提高研磨效率和质量。倒置槽形座8的两个侧板通过销轴9与带燕尾槽插块座7相连，带燕尾槽插块座7可以绕销轴9转动，在带燕尾槽插块座7前后对称设置两根弹簧，弹簧的另一端安装在倒置槽形座8的顶端板内侧面上。这样即使研磨片2与玻璃基板1不平行，通过两弹簧的调节，也可以是研磨片2与玻璃基板1全部接触研磨，提高了研磨的效率和质量。磨头插块4的下方与弹性垫块3粘贴起来，磨头插块4两侧设置有压板。

本发明的研磨机固定在一个设计有x、y、z、θ四轴的运动机构上，在可编程控制器（plc）的控制下x、y、z、θ四轴相互配合可以实现对玻璃基板1全部表面的旋转研磨。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动研磨机的研磨头机构，解决了现有技术存在的玻璃基板研磨清理污垢不干净彻底的问题。包括旋转轴连接法兰盘(16)、倒L形右瓣上夹块（13）、I字形左瓣上夹块（14）、联接轴（12）和倒置槽形座（8），倒L形右瓣上夹块（13）与I字形左瓣上夹块（14）主要起到了将联接轴夹紧的作用，在磨头插块（4）的底端面上设置有弹性垫块（3），在弹性垫块的下底面上设置有研磨片（2），在倒置槽形座（8）的两侧板与带燕尾槽插块座（7）之间插接有销轴（9），在销轴（9）前侧的带燕尾槽插块座的顶面与倒置槽形座（8）的顶端板内侧面之间设置有前、后侧压力调整弹簧。本发明特别适合清除玻璃基板上附着力较强的脏污。

技术研发人员：胡钦华;郭鹏;衡利斌;张晓宁;刘亚欣;郑彦;石毅
受保护的技术使用者：太原风华信息装备股份有限公司
技术研发日：2016.04.19
技术公布日：2017.10.31