1.一种能自动刮除杂质的石油管道内壁除锈设备,其特征在于：包括除锈支块(41)，除锈支块(41)右端面焊接有传动支轴(42)，传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43)，一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44)，环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45)，且四个传动机构(45)底端均匀焊接在传动支轴(42)侧壁上；所述一号传动环(43)的右侧均匀焊接有四根连接轴(46)，四根连接轴(46)的右端焊接有二号传动环(47)，二号传动环(47)通过两个二号传动轴承(47a)与传动支轴(42)外壁相连；所述二号传动环(47)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构(48)，四个刮除机构(48)中部均安装在刮除固定环(49)上，且刮除固定环(49)的内壁与二号传动环(47)之间均匀焊接有四根固定柱(49a)；所述二号传动环(47)右端面焊接有连接圆筒(410)，连接圆筒(410)的末端焊接有除锈方轴(411)，除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412)，且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上；所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(4121)，六号液压缸(4121)的中部固定在除锈固定环(413)上，六号液压缸(4121)的顶端通过螺纹连接有四号法兰(4122)，四号法兰(4122)上端通过螺钉安装有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之间通过轴承安装有转换轴(4124)，转换轴(4124)上通过联轴器安装有转换电机(4125)，转换电机(4125)通过电机座安装在转换支板(4126)上，转换支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的侧壁上，所述转换轴(4124)中部通过键安装有转换块(4127)，转换块(4127)的上端面安装有粗磨块(4128)，转换块(4127)的右端面安装有精磨块(4129)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动刮除杂质的石油管道内壁除锈设备，其特征在于：所述传动机构(45)包括焊接在传动支轴(42)外壁上的传动支块(451)，传动支块(451)侧壁上安装有传动电机(452)，传动电机(452)的输出轴上安装有传动齿轮(453)，传动齿轮(453)与环形齿条(44)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种能自动刮除杂质的石油管道内壁除锈设备，其特征在于：所述刮除机构(48)包括焊接在二号传动环(47)外壁上的刮除垫块(481)，刮除垫块(481)上安装有七号液压缸(482)，七号液压缸(482)的中部固定在刮除固定环(49)上，七号液压缸(482)的顶端通过螺纹安装有五号法兰(483)，五号法兰(483)通过螺钉安装有刮除支撑板(484)，刮除支撑板(484)的上端面中部安装有锥形刮片(485)。