玻璃磨轮损耗自动补偿装置及方法与流程

本发明涉及玻璃板加工技术领域，具体说是一种玻璃磨轮损耗自动补偿装置及方法。

背景技术：

在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。研磨过程中使用的研磨轮在工作一定时间后，由于研磨轮的周边与玻璃直接接触，接触面不可避免地会出现损伤，损伤到一定程度就会影响研磨效果，因此需要对研磨轮的周边进行修整。修整之后，研磨轮的外径尺寸会变小，这样就需要对研磨轮相对于被加工玻璃板的位置进行微调，确保修整后的研磨轮外圆周边缘与玻璃板达到设计的接触距离，起到补偿作用。由于微调的位移只有0.01-0.03mm，精度非常高，目前使用的调整装置存在精度低、调整不到位的技术问题。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有调整装置对研磨轮进行微调时精度低、调整不到位的技术问题，提供一种精度高、能调整到位的玻璃磨轮损耗自动补偿装置及方法。

本发明的技术方案是，包括磨头垂直滑板、水平方向滑板、导轨隔板、垂直调整丝杠、水平调整丝杠、伺服电机、减速机、减速机齿轮和丝杠齿轮，磨头垂直滑板通过丝母与垂直调整丝杠连接，伺服电机的输出轴与减速机连接，减速机齿轮与减速机的输出轴连接，丝杠齿轮与减速机齿轮啮合匹配连接，水平调整丝杠与丝杠齿轮连接，水平方向滑板通过丝母与水平调整丝杠连接；

磨头垂直滑板设有燕尾槽，水平方向滑板设有燕尾部，燕尾槽与燕尾部匹配连接；

导轨隔板的上部通过上交叉导轨与水平方向滑板连接，导轨隔板的下部通过下交叉导轨与水平方向滑板连接。

优选地，水平调整丝杠上的丝母与水平方向滑板之间用螺钉连接，所述螺钉位于导轨隔板的中间孔道中。

优选地，磨头垂直滑板的燕尾槽与水平方向滑板的燕尾部之间设有斜铁。

优选地，水平方向滑板设有上交叉导轨连接部和下交叉导轨连接部。

优选地，垂直调整丝杠连接有扳动板。

本发明还提供一种补偿方法，包括以下步骤：

(1)旋转扳动板，扳动板带动垂直调整丝杠转动，同时丝母向下或向上移动，丝母带动磨头垂直滑板向下或向上移动，磨头垂直滑板带动研磨轮驱动电机向下或向上移动，从而使研磨轮向下或向上移动；

(2)启动伺服电机驱动减速机齿轮转动，减速机齿轮带动丝杠齿轮转动，丝杠齿轮带动水平调整丝杠转动，水平调整丝杠带动丝母在水平方向移动，丝母带动水平方向滑板以下交叉导轨和上交叉导轨为支撑在水平方向滑动，从而带动磨头垂直滑板在水平方向移动，实现研磨轮在水平方向的移动。

本发明的有益效果是，通过垂直方向的调整和水平方向的调整，能够精确调整研磨轮相对于被加工玻璃板边缘的距离。

本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1为补偿装置的俯视图；

图2为补偿装置的主视图；

图3为补偿装置的侧视图；

图4是导轨隔板的剖视图；

图5是导轨隔板的俯视图；

图6磨头垂直滑板的主视图；

图7是磨头垂直滑板的仰视图；

图8是水平方向滑板的主视图；

图9是水平方向滑板的左视图；

图10是水平方向滑板的仰视图。

图中符号说明：

1.研磨轮驱动电机；2.安装底板；3.磨头垂直滑板；4.丝杠轴承座支架；5.斜铁；6.螺栓；7.螺母；8.弯板调整丝；9.弯板调整块；10.螺母；11.螺钉；12.水平调整丝杠；13.丝母；14.螺钉；15.螺钉；16.伺服电机；17.减速机；18.电机接盘；19.减速机支架；20.磨头回转电机罩；21.减速机齿轮；22.丝杠齿轮；23.丝杠轴承；24.丝杠轴承隔套；25.丝杠轴承隔套；26.锁紧螺母；27.丝杠轴承座；28.丝杠轴承盖；29.垂直调整丝杠；30.丝母；31.丝杠轴承；32.扳动板；33.刻度盘；34.圆螺母；35.轴承座；36.导轨隔板；37.下交叉导轨；38.上交叉导轨；39.水平方向滑板；40.连接左弯板；41.夹紧箍；42.连接右弯板；53.磨头架弯板；54.弯板安装结合块；55.螺钉；56.磨头立安装板；57.连接块；3601.孔道；3602.上交叉导轨连接孔；3606.下交叉导轨连接孔；3001.燕尾槽，3901.燕尾部，3902.上交叉导轨连接部，3903.下交叉导轨连接部。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-10所示，磨头组件包括研磨轮驱动电机1和研磨轮，研磨轮与研磨轮驱动电机1连接。

研磨轮驱动电机1与磨头垂直滑板3连接，磨头垂直滑板3与丝母30连接，丝母30与垂直调整丝杠29连接，扳动板32与垂直调整丝杠29的顶端连接，丝杠轴承31安装在轴承座35上，丝杠轴承31套在垂直调整丝杠29上，圆螺母34套在垂直调整丝杠29上并位于丝杠轴承31的上方。刻度盘33连接在扳动板32和轴承座35之间。

伺服电机16的输出轴与减速机17连接，伺服电机16安装在电机接盘18上，减速机17安装在减速机支架19上。磨头回转电机罩20与减速机支架19连接。减速机齿轮21与减速机17的输出轴连接，丝杠齿轮22与减速机齿轮21啮合匹配连接。

丝杠齿轮22与水平调整丝杠12通过键固定连接在一起，丝母13与水平调整丝杠12连接。水平方向滑板39通过螺钉14与丝母13连接。

磨头垂直滑板3的燕尾槽3001与水平方向滑板39的燕尾部匹配连接。磨头垂直滑板3的燕尾槽与水平方向滑板39的燕尾部之间设有斜铁5。磨头垂直滑板3的燕尾槽与水平方向滑板39的燕尾部的配合通过螺栓6和螺母7调整精度。

导轨隔板36的上部通过上交叉导轨38与水平方向滑板39连接(上交叉导轨38的一部分与上交叉导轨连接部3902连接)，导轨隔板36的下部通过下交叉导轨37与水平方向滑板39连接(下交叉导轨37的一部分与下交叉导轨连接部3903连接)。螺钉14位于导轨隔板36的中间孔道3601中。

丝杠轴承隔套24套在水平调整丝杠12上，丝杠轴承隔套25套在水平调整丝杠12上，丝杠轴承23套在水平调整丝杠12上，锁紧螺母26与水平调整丝杠12的端部连接，丝杠轴承23安装在丝杠轴承座27上。丝杠轴承盖28与丝杠轴承座27连接。

水平调整丝杠12、垂直调整丝杠29可采用紧密滚珠丝杠。

减速机17是零背隙减速机，减速机齿轮21和丝杠齿轮22是精加工磨制的。安装时，减速机齿轮21和丝杠齿轮22调整至零背隙。水平调整丝杠12是预压丝杠零背隙，从而保证精度。

使用时，首先，旋转扳动板32，扳动板32带动垂直调整丝杠29转动，同时丝母30向下或向上移动，丝母30带动磨头垂直滑板3向下或向上移动，磨头垂直滑板3带动研磨轮驱动电机1向下或向上移动，从而使研磨轮向下或向上移动。

然后，启动伺服电机16，伺服电机16驱动减速机17工作，减速机17驱动减速机齿轮21转动，减速机齿轮2带动丝杠齿轮22转动，丝杠齿轮22带动水平调整丝杠12转动，水平调整丝杠12带动丝母13在水平方向移动，丝母13带动水平方向滑板39以下交叉导轨37和上交叉导轨38为支撑在水平方向滑动，从而带动磨头垂直滑板3在水平方向移动，实现研磨轮在水平方向的移动，调整研磨轮边缘与被加工玻璃板之间的距离。

上述补偿动作，在实际工作中，什么时候进行，是由磨轮磨损数据决定的，磨轮磨损数据由预留磨量、磨轮质量、磨轮转速、进给量、以及冷却水的供给等因素决定。