本发明涉及空间机器人领域，特别是用于空间机器人的钛合金。
背景技术：
空间机器人是在空间环境中活动的，空间环境和地面环境差别很大，空间机器人工作在微重力，高真空，超低温，强辐射，照明差的环境中，因此，空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同，有它自身的特点。首先，空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。其次，空间机器人的智能程度比较高，功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小，工作寿命要尽可能长，而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下，对它的可靠性要求也比较高。
但是，目前空间机器人在高真空环境以及超低温环境下，需要精准地进行工作，存在有自身重量较大，影响工作精准度，有可能发生事故等问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
用于空间机器人的钛合金，按照重量百分比含量含有：Al：2.1-4.2%，Mn：2.5-3.2%，Cu：0.8-1.8%，Th：0.3-0.45%，Zr：6.2-8.5%，余量为Ti。
进一步的，上述用于空间机器人的钛合金，按照重量百分比含量含有：Al：2.1%，Mn：2.5%，Cu：0.8%，Th：0.3%，Zr：6.2%，余量为Ti。
本发明利用Zr与Ti的合金性质，提高了钛合金的耐低温性，同时，大大降低了其自身重量，使其用于空间机器人工作时可以助其发挥良好的精准性。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
用于空间机器人的钛合金，按照重量百分比含量含有：Al：2.1-4.2%，Mn：2.5-3.2%，Cu：0.8-1.8%，Th：0.3-0.45%，Zr：6.2-8.5%，余量为Ti。
本发明利用Zr与Ti的合金性质，提高了钛合金的耐低温性，同时，大大降低了其自身重量，使其用于空间机器人工作时可以助其发挥良好的精准性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。