1.一种机器人伺服补偿抛光机构，包括：一布轮机，所述布轮机具有一底板，其特征在于，还包括：
一底座，所述底座设置在所述底板的下方，所述底座的上端面上开设有一滑槽；
一丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述底座的一侧，所述丝杆上套设有一丝杆滑块，所述丝杆滑块的上侧位于所述滑槽内，所述丝杆滑块沿所述滑槽滑动，所述丝杆滑块的上端面与所述底板的下端面固定连接；
一减速机，所述丝杆贯穿所述底座的一端与所述减速机固定连接；
一七轴伺服电机，所述七轴伺服电机的电机轴与所述减速机固定连接，所述七轴伺服电机通过所述减速机和所述丝杆传动实现所述布轮机位置的精确调整。
2.根据权利要求1所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，还包括：一机器人和所述机器人的机器人控制柜，所述机器人控制柜控制所述机器人，所述机器人的机械臂正对于所述布轮机。
3.根据权利要求2所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，所述机器人控制柜内设置有一个十二轴卡主板，一个六轴伺服放大器和一个七轴伺服放大器，所述十二轴卡主板分别与所述六轴伺服放大器和所述七轴伺服放大器连接。
4.根据权利要求3所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，所述六轴伺服放大器与所述机器人连接，所述七轴伺服放大器与所述七轴伺服电机连接。
5.根据权利要求4所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，通过所述机器人的伺服电机的电流经过所述六轴伺服放大器向所述十二轴卡主板反馈工件所受的抛光接触力。
6.根据权利要求5所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，当所述抛光接触力减小或增大时，所述十二轴卡主板控制所述七轴伺服电机旋转带动所述丝杆旋转，进而控制所述丝杆滑块带动所述布轮机进退。
7.根据权利要求6所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，通过所述布轮机的进退补偿和调整所述工件与所述布轮机的布轮之间的距离，使抛光接触力保持在一设定的数值。
8.根据权利要求6所述的机器人伺服补偿抛光机构，其特征在于，所述十二轴卡主板能够控制所述机器人的六轴关节进行协调动作。