1.一种滚轴式磁流变抛光装置，其特征在于，包括：机架，载液槽，抛光轴，永磁铁，及传动机构，所述载液槽中装有磁流变液，工件通过位于载液槽内的非导磁夹具固定于所述载液槽的内侧面，所述抛光轴位于所述载液槽的上部且竖直伸入所述载液槽中，所述永磁铁以水平凸伸方式固定于一磁铁架上，并放置在所述抛光轴内，所述磁铁架与所述抛光轴外部固定连接，所述永磁铁的磁极外端为球面结构并与工件抛光表面正对，所述磁极外端的顶端缘与所述抛光轴内表面的水平距离为3～5mm，所述抛光轴的外表面与工件抛光表面的水平距离为3～5mm，所述载液槽的底面安装有导轨，与导轨配合的滑块设置在所述机架上，所述载液槽的一侧通过弹簧与所述机架连接，另一侧连接有隔板，所述隔板连接一偏心轮，所述传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构和螺旋齿轮传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构通过蜗轮带动所述抛光轴转动，所述螺旋齿轮传动机构带动所述偏心轮进而推动隔板使所述载液槽在导轨与滑块的配合下作往复直线运动。
2.如权利要求1所述的滚轴式磁流变抛光装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构和所述螺旋齿轮传动机构由同一电机驱动转动，并通过联轴器和轴承座连接固定。
3.如权利要求1所述的滚轴式磁流变抛光装置，其特征在于：所述抛光轴的末端连接有叶片。
4.如权利要求1所述的滚轴式磁流变抛光装置进行抛光的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、把工件安装在非导磁夹具上，固定在载液槽内侧面，将抛光轴浸入到载液槽内的磁流变液中，调节抛光轴和工件的相对位置，使工件关于抛光轴的轴线对称分布；
步骤2、将永磁铁固定在磁铁架上，竖直放入抛光轴内，调节永磁铁为球面结构的磁极与抛光轴内表面的间距为设定值，从而使工件表面的磁通密度为0.2-0.5T，调节抛光轴与工件抛光表面的间距为设定值；
步骤3、启动电机，带动蜗轮蜗杆和螺旋齿轮同步转动，使抛光轴转动和载液槽往复移动，调节载液槽的直线往复移动行程为100mm；
步骤4、在载液槽移动和抛光轴转动的复合作用下，对工件抛光60分钟，实现工件表面材料的去除；
步骤5、抛光结束，关停电机，工件轴和载液槽停止运动，取走磁铁架，将工件从非导磁夹具中卸下，使工件离开磁流变液。