全自动宝石快速粘石机的制作方法

本实用新型涉及一种宝石加工设备，特别涉及一种全自动宝石快速粘石机。

背景技术：

现有的宝石石坯粘合技术，绝大多数是手工操作就是一手拿着铁棒，一手拿着胶水瓶，将一支支粘附胶水的铁棒与一粒粒宝石石坯粘合在一起，然后持续数秒确定粘稳后将铁棒石石坯倒插在铁棒插板上。通常所说的粘石粘得好、粘得正、不掉石，就是指粘石三个基本要素是否掌握到恰到好处：一是宝石石坯台面与铁棒中心线垂直问题；二是宝石石坯的中心线与铁棒中心线重合的问题；三是胶水适量的问题，粘石时，胶水过量过多只会造成浪费，但胶水量过少，则造成宝石刻磨过程中脱石现象。但手工很难协调这三要素，手工粘石总体速度较慢，粘石合格率难以保证，以圆柱锆石石坯直径4mm高3mm，为例，每小时在150-200粒。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高粘接效率和粘接质量的全自动宝石快速粘石机。

本实用新型所采用的技术方案为：全自动宝石快速粘石机，其特征在于：包括机架，在机架上安设振动料斗、排序槽、底座、排样板、胶盒、安设粘杆的上下升降机构，所述振动料斗的出料口与排序槽的入口相连，排序槽的出口与排样板中的锆石槽相对应设置，所述排序槽中的锆石的输送通过挡板机构进行控制，所述排样板和胶盒安设在底座的滑台上，所述滑台可相对底座左右滑移，所述胶盒与粘杆相对设置，通过控制上下升降机构的升降来实现粘杆的下端粘上胶水。

按上述技术方案，所述排序槽包括具有一定倾斜角度的斜板，在斜板上沿其长度方向设置有多个并排设置的锥形输送槽，所述锥形输送槽的上端为锥形段，下端为等宽度段。

按上述技术方案，所述挡板机构包括与斜板相铰接的横杆，所述横杆横跨所述斜板，在横杆的长度方向设置有多个挡板，所述挡板的数量与锥形输送槽的数量一致，所述挡板的下端设有向内折的挡边，用于挡住其最下端的锆石下落排样板上，所述横杆通过锆石排序电机驱动。

按上述技术方案，所述斜板为弯折的斜板，其下端相对水平方向的倾斜角度小于其上端相对水平方向的角度。

按上述技术方案，在振动料斗内设定向槽，所述定向槽与排序槽相连，所述定向槽的宽度比锆石的高度大，比锆石的直径小，限制锆石只能以高度直径方向通过定向槽。

按上述技术方案，所述振动料斗通过曲柄滑块机构驱动。

按上述技术方案，所述锆石槽为为锥形方孔。

按上述技术方案，所述上下升降机构包括安设在机架上的固定板，在固定板上竖直安设有丝杠、与丝杠相配置的传导螺母，所述传导螺母与支撑臂相固连，在支撑臂上有序的排列多个粘杆，所述支撑臂通过竖直设置的导柱导向。

本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型具有结构简单、自动批量加工、实用高效的优点，并且大幅度提高粘接效率和质量并减少劳动强度，降低宝石加工过程中的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的锥形输送槽的状态示意图。

图5为本实用新型中挡板机构结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实施例提供了全自动宝石快速粘石机，包括机架，在机架上安设振动料斗13、排序槽、底座3、排样板21、胶盒22、安设粘杆4的上下升降机构，在振动料斗13内设定向槽25，所述定向槽25与排序槽相连，所述定向槽的宽度比锆石的高度大，比锆石的直径小，限制锆石只能以高度直径方向通过定向槽25。所述排序槽的出口与排样板21中的锆石槽相对应设置，所述排序槽中的锆石的输送通过挡板机构进行控制，所述排样板21和胶盒22安设在底座3的滑台2上，所述滑台2可相对底座3左右滑移，所述胶盒22与粘杆4相对设置，通过控制上下升降机构的升降来实现粘杆的下端粘上胶水。

所述振动料斗13通过曲柄滑块机构驱动。所述曲柄滑块机构包括偏心轮15、连杆14，所述偏心轮15通过电机26带动，连杆14的一端与偏心轮15偏心连接，另一端与振动料斗13相连，从而实现振动料斗的往复振动。

所述排序槽包括具有一定倾斜角度的斜板17。在斜板17上沿其长度方向设置有14个并排设置的锥形输送槽16，每个槽相距10mm，锥形输送槽16宽度从上至下由大逐渐变小，最后的槽宽为4.1mm，锆石从振动料斗的定向槽落下时即可进入锥形输送槽16，通过槽宽的变化限制锆石的自由度，锥底的宽度只允许单个需加工宝石通过，以此来提高加工排序效率。所述锥形输送槽16的上端为锥形段，下端为等宽度段。所述挡板机构包括与斜板17相铰接的横杆19，所述横杆19横跨所述斜板17，在横杆19的长度方向设置有14个挡板20，所述挡板20的数量与锥形输送槽16的数量一致，所述挡板20的下端设有向内折的挡边，用于挡住其最下端的锆石下落排样板上，所述横杆19通过锆石排序电机18驱动。其中，斜板17的倾斜角大于25⁰(即大于锆石摩擦角)锆石在排序槽中自由的下滑，所述斜板为弯折的斜板，其下端相对水平方向的倾斜角度小于其上端相对水平方向的角度，也即锆石在接近排样板时，使下端的锆石进入缓冲阶段，防止锆石下落太快误落入排样板上。

在排样板上对应锥形输送槽16设置有多个锆石槽，锆石槽为锥形方孔，这样能使锆石比较轻松地落入锥形方孔内，锥形方孔的深度为锆石的高度，当有一颗锆石落入锥形方孔内时，锆石自身的棱角能阻止第二棵锆石继续下落(图5)，防止锆石叠加。并设有由步进电机18控制挡板机构翻转，挡板机构翻转向上翻转，即挡板远离锥形输送槽16，锆石能够顺利落入排样板上锥形方孔中，再控制挡板机构向下翻转，挡板能挡住第二颗锆石滑动，方便宝石运输以此完成排样。

所述上下升降机构包括安设在机架上的固定板8，在固定板8上竖直安设有丝杠11、与丝杠11相配置的传导螺母12，所述传导螺母12与支撑臂6相固连，在支撑臂6上有序的排列多个粘杆4，所述支撑臂6通过竖直设置的导柱导向7，导柱固定在固定板8上，其中，粘杆直接装在夹具上，可以拿着铝排11去加工，极大的提高了加工效率。

本实用新型可用PLC+触摸屏控制，可实现多轴联动，各运动副由电机控制，其中电机26、电机18、电机1和电机10均为步进电机。

本实用新型的工作过程为：整个装装置在起始位置，斜板17上的锥形输送槽16正对着排样板21上成直线排列的锥形方孔。粘杆4装夹在铝排11上，正下方是装满蜂胶并被加热的蜂胶盒22，此时蜂胶处于液体状态。按下控制开关，电机26开始转动，并通过偏心轮15带动连杆14，振动料斗13在水平方向不停地振动，振动料斗13内的锆石从定向槽25内落下来，滑入斜板17的锥形输送槽16，在锥形输送槽16内排列为有序的锆石链，此时电机18正转，挡板20向上抬起，锆石链向前挤动，前端锆石落出，落入排样板21上的锥形方孔内，并正好挡住了下一粒锆石继续往前移动，此时电机18反转，挡板20落下，正好挡住第二粒锆石。此时，排样板21上排满了锆石，再控制电机10正转，通过联轴器9带动丝杠11正转，在传导螺母12的作用下，铝排5在支撑臂6的控制下向下运动，当粘杆4的前端，浸泡在蜂胶内时，电机10停止转动，一定时间后电机10反转，粘杆上升，回到初始位置后；电机1正转，带动丝杠24正转，从而T型滑台2相对底座3向右滑移，使排样板

21、蜂胶盒22在丝杠24的传动的作用下，向右运动，当排样板21上的锥形方孔的轴线与粘杆4的轴线重合时电机1停止转动，此时电机10正转，粘杆4向下运动，当粘杆与锆石接触在一起时电机10停止转动，粘杆4与锆石23的接触面，使粘杆4与锥形方孔内的锆石粘合在一起，最后电机10反转，粘杆4复位，粘杆4就可进行下一道磨削的工序，电机1反转使排样板21及蜂胶盒22复位，进行下一道工序。此装置一套流程下来可以同时粘14棵锆石，整个流程花费50s，如加大装置的体积，和提高电机的功率等，可以大幅提高加工效率，预计可以同时粘50棵锆石，生产节拍可以提高到40s每小时可以粘4500粒，工作效率得到了极大的提高。