一种修皿机的制作方法

本实用新型涉及光学镜片生产设备领域，尤其是一种修皿机。

背景技术：

光学镜片一般需要安装在皿（治具）内，然后打磨、精磨及抛光等，皿（治具）在使用一段时间后就需要修复，保证安装精度。而现有的修皿机存在几大问题：1）、一般修皿机打磨部分的安装结构较为固定，无法针对不同的模具进行高度和摆动角度的灵活调节；2）、研磨头一般为整个圆头，修磨时间长，效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种修皿机，能够保证安装的灵活性，且提高修皿速度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种修皿机，包括传动机构，传动机构上安装有皿，皿与池中的研磨头相对，所述传动机构包括曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的输出端与摇杆连接，摇杆一端与固定柱铰接，另一端设置在滑槽内；所述摇杆上铰接有安装架，安装架通过驱动机构绕摇杆轴心线旋转；所述研磨头包括头体，头体外表面由内向外设有多组螺旋式花型凸起，凸起均朝顺时针或逆时针旋转一定角度。

所述曲柄滑块机构包括偏心轮，连杆一端与偏心轮铰接，另一端与立柱铰接，立柱与摇杆连接。

所述安装架包括与摇杆铰接的底架，底架上安装有转轴，摇杆上的气压缸活塞杆与转轴铰接、并带动底架旋转。

所述每组花型凸起由多个半圆弧形状凸起组成、且以头体中心环绕。

所述每组花型凸起中相邻半圆弧形状凸起之间的夹角在60度-80度之间。

所述底架上螺纹连接有皿安装座，皿安装座位于研磨头的水平投影边缘。

本实用新型一种修皿机 ，具有以下技术效果：

1）、通过设置曲柄滑块机构、摇杆、驱动机构及安装架，根据不同规格的皿进行调节、安装，保证皿安装的精度，进而得到良好的修理、打磨。

2）、通过设置多组花型凸起，可形成较好的切削力和切削角度，从而保证快速的修皿，提高作业效率。

3）、通过将皿设置在研磨头上方、且位于研磨头水平投影边缘，这样可使皿得速度方向与研磨头旋转的最大速度方向相对，提高修皿速度，实现修磨的最大化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为本实用新型中的研磨头的示意图。

图4为本实用新型中研磨头的俯视图。

图5为本实用新型中研磨头与皿在某点的运动示意图。

图中：传动机构1，皿2，池3，研磨头4，曲柄滑块机构5，摇杆6，固定柱7，滑槽8，安装架9，驱动机构10，头体11，凸起12，偏心轮13，连杆14，立柱15，底架16，转轴17。

具体实施方式

如图1-5所示，一种修皿机，修皿机分多个布置在池旁边，包括传动机构1，传动机构1上安装有皿2，皿2与池3中的研磨头4相对。所述传动机构1包括曲柄滑块机构5，曲柄滑块机构5的输出端与摇杆6连接，摇杆6一端与固定柱7铰接，另一端设置在滑槽8内；所述摇杆6上铰接有安装架9，安装架9通过驱动机构10绕摇杆6轴心线旋转；所述研磨头4包括头体11，头体11外表面由内向外设有多组螺旋式花型凸起12，凸起12布满整个头体11上弧形半圆面，且凸起12均朝顺时针或逆时针旋转一定角度。

所述曲柄滑块机构5包括偏心轮13，连杆14一端与偏心轮13铰接，另一端与立柱15铰接，立柱15与摇杆6连接。通过曲柄滑块机构可带动摇杆来回微小摇摆，从而使皿前后运动，通过皿的前后移动和研磨头的旋转加快修皿。

所述安装架9包括与摇杆6铰接的底架16，底架16上安装有转轴17，摇杆6上的气压缸活塞杆与转轴17铰接、并带动底架16旋转，其中，底架16包括框架和皿安装座，皿安装座与框架螺纹连接，可实现上下微调。工作时，当需要对皿安装高度、角度等位置进行调整时，可通过气压缸带动底架旋转进行调整，同时也可旋动，皿安装座进行微调，保证皿与研磨头的安装位置精确，保证修皿的精度。

所述每组花型凸起12由多个半圆弧形状凸起组成、且以头体11中心环绕。由此将原来的整块打磨变成多块打磨，由原来面接触打磨变成线+面接触打磨，提高打磨速度和打磨效果。

所述每组花型凸起12中相邻半圆弧形状凸起之间在水平投影面上的夹角在60度-80度之间。由此结构，可形成较好的切削力和切削角度，从而保证快速的修皿。

所述底架16上螺纹连接有皿安装座，皿安装座位于研磨头4的水平投影边缘。由于研磨头4边缘速度最大，且因安装架摇摆角度很小，使皿运动近似于直线。因此在研磨头旋转过程中每一时刻，皿与研磨头的速度均保持相对，实现最快修磨。

工作原理及过程：首先，通过气压缸将底架调整到合适的高度，微调皿安装座，通过二者配合，使皿调整到合适的位置。开启电机，通过曲柄滑块机构带动摇杆摆动，摇杆带动皿摆动，并与研磨头配合使用，实现皿的修复。