1.一种修皿机，包括传动机构（1），传动机构（1）上安装有皿（2），皿（2）与池（3）中的研磨头（4）相对，其特征在于：所述传动机构（1）包括曲柄滑块机构（5），曲柄滑块机构（5）的输出端与摇杆（6）连接，摇杆（6）一端与固定柱（7）铰接，另一端设置在滑槽（8）内；所述摇杆（6）上铰接有安装架（9），安装架（9）通过驱动机构（10）绕摇杆（6）轴心线旋转；所述研磨头（4）包括头体（11），头体（11）外表面由内向外设有多组螺旋式花型凸起（12），凸起（12）均朝顺时针或逆时针旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种修皿机，其特征在于：所述曲柄滑块机构（5）包括偏心轮（13），连杆（14）一端与偏心轮（13）铰接，另一端与立柱（15）铰接，立柱（15）与摇杆（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种修皿机，其特征在于：所述安装架（9）包括与摇杆（6）铰接的底架（16），底架（16）上安装有转轴（17），摇杆（6）上的气压缸活塞杆与转轴（17）铰接、并带动底架（16）旋转。
4.根据权利要求1所述的一种修皿机，其特征在于：每组所述花型凸起（12）由多个半圆弧形状凸起组成、且以头体（11）中心环绕。
5.根据权利要求4所述的一种修皿机，其特征在于：每组所述花型凸起（12）中相邻半圆弧形状凸起之间的夹角在60度-80度之间。
6.根据权利要求3所述的一种修皿机，其特征在于：所述底架（16）上螺纹连接有皿安装座，皿安装座位于研磨头（4）的水平投影边缘。