1.一种三工位协同作业机械手，其特征在于，包括：安装架和横移模组，所述横移模组包括：固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件，由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动；所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂，所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂，所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。
2.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手，其特征在于，所述上料机械臂包括：固定在上料滑块前侧的上料气缸、由上料气缸驱动上下运动的上料架以及接入气源装置的上料气嘴，在上料架的前侧设有相互垂直的连接臂，上料气嘴安装在连接臂上。
3.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手，其特征在于，所述翻转机械臂包括：固定在翻转滑块前侧的翻转气缸、由翻转气缸驱动上下运动的翻转架以及接入气源装置的翻转气嘴，在翻转架的前侧安装有翻转电机，翻转电机的前侧传动连接于凸轮架，翻转气嘴安装在凸轮架上。
4.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手，其特征在于，所述下料机械臂包括：固定在下料滑块前侧的下料气缸、由下料气缸驱动上下运动的下料架以及接入气源装置的下料气嘴，在下料架的顶端向前伸展设有相互垂直的下料板，下料气嘴安装在下料板的下方。
5.根据权利要求1所述的三工位协同作业机械手，其特征在于，还包括配合翻转机械臂使用的二次上料机械臂，所述二次上料机械臂包括：靠近翻转机械臂一侧的安装杆、固定在安装杆端部的二次气缸以及安装在二次气缸的活塞杆底端的二次气嘴，由二次气缸驱动二次气嘴上下运动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的三工位协同作业机械手，其特征在于，所述安装架的后侧向下延展设置有支撑脚。