1.一种磨床砂轮修整器，其包括设有金刚笔的金刚笔座、摆杆、机座和驱动装置，所述摆杆两端分别转动地支撑于机座两端，所述驱动装置用于驱动所述摆杆转动，其特征在于：所述摆杆上设有轴孔，所述轴孔内设有滑动套，所述滑动套上插装有金刚笔座；
所述轴孔内侧的径向两端设有沿轴向延伸的滑块，所述滑动套径向两端设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块两侧、所述滑槽两侧分别设有弧形凹槽，相对的弧形凹槽内填充有钢珠；
所述滑动套尾部设有螺纹套，所述螺纹套与调节杆螺纹连接，所述调节杆与轴孔轴线平行设置，所述轴孔尾部盖合有端盖，所述调节杆贯穿端盖后与刻度盘垂直固定连接，所述螺纹套上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠滑动套和端盖。
2.根据权利要求1所述的一种磨床砂轮修整器，其特征在于：所述摆杆两端分别连接转轴，所述转轴通过轴承支撑于机座端部的轴孔，所述驱动装置包括伺服电机、谐波减速器，所述伺服电机的输出轴与谐波减速器的输入端连接，所述谐波减速器的输出端与其中一个转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种磨床砂轮修整器，其特征在于：所述伺服电机固定于电机座上，所述谐波减速器固定于减速器座上，所述电机座、所述减速器座与所述机座上端部依次固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种磨床砂轮修整器，其特征在于：所述滑动套内设有固定套，所述固定套内插装有金刚笔座，所述固定套为偏心套。
5.根据权利要求4所述的一种磨床砂轮修整器，其特征在于：所述转轴设有夹持轴承内圈的环状台阶面和压环，所述压环与所述转轴螺纹连接。