本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种三轨式多功能磨床。
背景技术：
磨床一般是指利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮等刀具进行磨削加工，主要包括对工件的内孔加工、外圆端面加工以及中心孔加工等。而现有的磨床结构简单、功能单一，一次装夹工件只能加工内孔或外圆一个工序，且工件加工完一端后需第二次调头装夹工件才能完成工件另一端的加工。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轨式多功能磨床，其工件一次装夹便可完成两端加工，且能提供多种加工类型，提高机床的加工效率。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种三轨式多功能磨床，包括，
基座，该基座上设有第一轨道、第二轨道以及第三轨道；第一轨道沿X轴方向延伸；第二轨道以及第三轨道均沿Y轴方向延伸；
第一座体，该第一座体安装于第一轨道上并可沿第一轨道的延伸方向运动；第一座体上设有用于夹持外部工件的夹持组件；该夹持组件可分别绕Y轴和Z轴方向转动；
第二座体，该第二座体安装于第二轨道上并可沿第二轨道的延伸方向运动；第二座体上设有用于对所述工件进行加工的第一加工组件；
第三座体，该第三座体安装于第三轨道上并可沿第三轨道的延伸方向运动；且第三座体可绕Z轴方向转动；第三座体上设有第二加工组件以及第三加工组件，第二加工组件和第三加工组件均用于对所述工件进行加工。
优选的，第一座体上设有绕Z轴转动的第一转台，第一转台上设有绕Y轴转动的第二转台，所述夹持组件安装于第二转台上。
优选的，第一座体上枢接有修砂轮轴。
优选的，第一加工组件为内孔加工组件。
优选的，内孔加工组件包括枢接于第二座体上的第一主轴以及固接于第一主轴上的内圆磨头。
优选的，第二加工组件为外圆磨加工组件。
优选的，外圆加工组件包括枢接于第三座体上的第二主轴以及固接于第二主轴上的外圆磨头。
优选的，第三加工组件为中心孔加工组件。
优选的，中心孔加工组件包括枢接于第三座体上的第三主轴以及固接于第三主轴上的中心孔磨头。
优选的，夹持组件为液压卡爪。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹持组件可夹持工件，且夹持的工件可由第一座体的带动在轨道上运动，在工件运动至第二轨道处时，可通过第二座体运动使第一加工组件接近工件并对工件进行加工；此后使工件机械向着第三轨道运动，同时通过第三座体运动使第二加工组件或第三加工组件接近工件并再次对工件进行加工，而由于第三座体可转动，故可根据实际加工情况转动第三座体，选择第二加工组件或第三加工组件，如此可利用不同的加工组件对工件进行多种加工，提高不同的加工类型，且提高加工效率。另外，在第一座体在完成工件一个端面的加工时，可通过转动夹持组件，使工件调头，同时使第一座体再次沿第一轨道运动，完成对工件另一端的加工，如此可实现一次装夹工件完成工件两端加工，无需工件第二次调头装夹。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：100、基座；10、第一轨道；11、第一座体；12、第一转台；13、第二转台；14、修砂轮轴；20、第二轨道；21、第二座体；22、第一加工组件；23、第一主轴；24、内圆磨头；30、第三轨道；31、第三座体；32、第二加工组件；33、第三加工组件；40、工件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示的一种三轨式多功能磨床，包括基座100、第一座体11、第二座体21以及第三座体31，在基座100上设有第一轨道10、第二轨道20以及第三轨道30，具体第一轨道10沿X轴方向延伸；第二轨道20以及第三轨道30均沿Y轴方向延伸。上述第一座体11安装在第一轨道10上，且第一座体11可沿第一轨道10的延伸方向运动，且在第一座体11上设有夹持组件，该夹持组件可分别绕Y轴方向和Z轴方向转动。与此同时，将第二座体21安装于第二轨道20上，同样的第二座体21可沿第二轨道20的延伸方向运动，且在第二座体21上设有第一加工组件22。另外，第三座体31安装在第三轨道30上，且第三座体31可沿第三轨道30的延伸方向运动。该第三座体31可绕Z轴方向转动；同时在第三座体31上设有第二加工组件32以及第三加工组件33。
在上述结构基础上，使用本实用新型的磨床加工工件40时，在本实施例中，上述X轴方向是基座100的宽度方向，Y轴方向是基座100的长度方向，Z轴方向是基座100的高度方向。首先，可先将工件40固定在第一座体11上的夹持组件上，同时使第一座体11沿第一轨道10运动，由于第二轨道20和第三轨道30上均是垂直于第一轨道10的，即是说在第一座体11运动的过程中，必然会经过第二轨道20和第三轨道30。在第一座体11运动至第二轨道20处时，可使第二座体21开始向着第一轨道10运动，在第二座体21运动至接近第一轨道10时，启动第一加工组件22，通过第一加工组件22对工件40进行加工。
在第一加工组件22加工结束之后，可使第一座体11继续运动，同样的，在第一座体11运动至第三轨道30处时，可使第三座体31开始向着第一轨道10运动，在第三座体31运动至接近第一轨道10时，启动第二加工组件32，通过第二加工组件32对工件40进行加工。在第二加工组件32加工完成之后，可转动第三座体31，使第三加工组件33转动至靠近工件40，通过第三加工组件33对工件40再次进行加工。
而在上述过程之后，该磨床便完成了工件40的其中一个端部的加工，此时使夹持组件绕机床的高度方向转动，如此可使整个工件40调头，然后再重复上述动作，完成对工件40另一端部的加工。且需要说明的是，在第一加工组件22、第二加工组件32以及第三加工组件33对工件40进行加工时，可通过使夹持组件绕机床的长度方向转动，从而可使第一加工组件22、第二加工组件32和第三加工组件33对工件40同一端部的周向上不同位置进行加工。另外，第一座体11、第二座体21以及第三座体31在第一轨道10、第二轨道20以及第三轨道30上的运动，可以由简单的直线驱动机构实现，如丝杆传动机构、驱动气缸或驱动油缸等。
优选的，在本实施例中，还可在第一座体11上设有第一转台12和第二转台13，将第二转台13安装在第一转台12上，上述夹持组件则可安装于第二转台13上。使第一转台12可绕Z轴(即上述机床的高度方向)转动的，而第二转台13可绕Y轴(即上述机床的长度方向)转动，如此可分别通过第一转台12和第二转台13的转动来带动夹持组件在Y轴和Z轴方向的转动；在本实施例中，通过两个转台转动来实现夹持组件的转动，可节约安装空间且方便驱动。而在其他情况下，夹持组件也可通过现有技术中其他能够输出旋转运动的机构来带动，如电机的直接驱动。
优选的，在上述第一座体11上还可枢接有修砂轮轴14，在第一加工组件22、第二加工组件32以及第三加工组件33使用时间过长时，通过该修砂轮轴14可对用于加工上述第一加工组件22、第二加工组件32以及第三加工组件33进行修整，
优选的，在本实施例中，第一加工组件22为内孔加工组件，通过第该内孔加工组件对工件40的内孔进行加工。具体的是，内孔加工组件包括第一主轴23和内圆磨头24，其第一主轴23枢接于第二座体21上，第一内圆磨头24固接于第一主轴23上，通过高速转动的第一主轴23带动内圆磨头24，对工件40的内孔进行加工。
优选的，上述第二加工组件32可为外圆磨加工组件，可通过该外圆磨加工组件对工件40的外圆端面进行加工。具体是，外圆加工组件包括第二主轴以及外圆磨头，其中第二主轴枢接于第三座体31上，外圆磨头固接于第二主轴上，如此可通过高速旋转的第二主轴带动外圆磨头，通过外圆磨头对工件40的外圆端面进行加工。
优选的，上述第三加工组件33可为中心孔加工组件，可通过该中心孔加工组件对工件40的中心孔进行加工。具体的是，中心孔加工组件包括第三主轴以及中心孔磨头，第三主轴枢接在第三座体31上，中心孔磨头固接于第三主轴上，如此可通过高速旋转的第三主轴带动外圆磨头转动，通过中心孔磨头对工件40的中心孔进行加工。
当然，需要说明的上，在工件40需要加工不同的结构时，上述第一加工组件22、第二加工组件32以及第三加工组件33可分别选用不同的加工组件来组合。而在需要对工件40同一结构的精度进行逐步加工时，上述第一加工组件22、第二加工组件32以及第三加工组件33也可同时为内孔加工组件、外圆磨加工组件或中心孔加工组件中一种，如此选用同一种不同尺寸加工组件，可提高对工件40同一加工结构的加工精度。另外，上述修砂轮轴14可以是用于在上述各磨头磨损之后对其进行修复。
优选的，夹持组件为液压卡爪，方便工件40拆装。当然，夹持组件也可以选用机械手、气动手指等现有技术中的其他夹持工具。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。