本发明涉及机械领域，尤其是曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机。
背景技术：
球头螺杆是曲柄压力机上的主要零件之一，它与球碗的球面接触质量的好坏，直接影响压力机精度和使用寿命，然而研磨球面费力费时，而且传统研磨精度低，因此研制一款能针对此类工件高精度快速研磨装置，对于提升压力机的精度和使用寿命十分有意义。
技术实现要素：
本发明提出曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，能针对球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗进行快速研磨。
本发明采用以下技术方案。
曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，用于研磨球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗，所述研磨机包括动力源、球头驱动机构和球碗驱动机构；所述动力源的输出端为第一带轮。
所述球碗驱动机构包括蜗轮蜗杆机构、第二带轮、球碗支座和碗口挡板，所述球碗工件固定于球碗支座上，所述球碗工件的碗腔内放有研磨砂，球头螺杆工件的球头端置于球碗工件的碗腔处，所述球头端包括球头和位于球头后方的球头盖板，所述碗口挡板对球头端限位以防止其脱离碗腔；球碗支座与蜗轮蜗杆机构的蜗轮相连并随蜗轮同步旋转，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动。
所述球头驱动机构包括支架、第三带轮和偏心连杆机构；所述偏心连杆机构的连杆与支架相连并驱动支架往复摇动，所述偏心连杆机构的偏心轮与第三带轮相连并由其驱动；所述支架上沿处设有定位框，定位框上设有定位通孔，所述球头螺杆工件的杆身穿置于定位通孔内滑移，当支架带动杆身摇动时工件球头在碗腔处左右转动。
所述第一带轮经传动带驱动第二带轮，所述第二带轮经传动带驱动第三带轮。
所述球碗支座处设有齿轮，当研磨机内设多个球碗支座时，各球碗支座之间以齿轮相互啮合连接并同步转动。
所述研磨砂为100号金刚砂。
所述动力源为电机。
当球头端置于球碗工件的碗腔处时，碗口挡板对球头盖板限位。
本发明中，通过球碗工件的转动和球头螺杆工件的摇动，来模拟球头螺杆的球头和与该球头配合工作的球碗在工作中的运转方式，来对球头、球碗和球头盖板同时进行研磨，这样不仅提升了研磨效率，而且使得相互拼接以同步研磨的球头、球碗、球头盖板形成的传动副接触面具备更好的配合度，有利于提升研磨质量。
本发明中，所述动力源的输出端为第一带轮；所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动；所述偏心连杆机构的偏心轮与第三带轮相连并由其驱动；所述第一带轮经传动带驱动第二带轮，所述第二带轮经传动带驱动第三带轮；该设计可以让使用者按球头螺杆的应用场合不同，通过变更第一、二、三带轮之间的传动比，更好地模拟球头螺杆工作时的载荷和运转速度，使得同步研磨的球头、球碗的精度、配合度能更适应投入使用后的应用场景。
本发明中，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第二带轮相连并由其驱动；球碗支座与蜗轮蜗杆机构的蜗轮相连并随蜗轮同步旋转，所述球碗支座处设有齿轮，当研磨机内设多个球碗支座时，各球碗支座之间以齿轮相互啮合连接并同步转动；由于蜗轮蜗杆机构能实现很高的传动比，而在球头螺杆的实际工作中，球碗的转动量较小，因此本设计通过降低球碗的转速，能使本研磨机带动更多的球碗支座，有利于提升研磨效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
图中：1-定位框；2-球头螺杆工件的杆身；3-蜗轮蜗杆机构的蜗轮；4-偏心连杆机构的连杆；5-第三带轮；6-偏心连杆机构的偏心轮；7-动力源；8-第一带轮；9-第二带轮；10-蜗轮蜗杆机构的蜗杆；11-球碗工件；12-支架；13-碗口挡板；14-球头螺杆工件的球头盖板（球头端）；15-球碗支座；16-齿轮；101-球头螺杆工件的球头（球头端）；102-球碗工件的碗腔；103-定位通孔。
具体实施方式
如图1所示，曲柄压力机球头螺杆与球碗联合研磨机，用于研磨球头螺杆的球头101和与该球头101配合工作的球碗11，所述研磨机包括动力源7、球头驱动机构和球碗驱动机构；所述动力源7的输出端为第一带轮8。
所述球碗驱动机构包括蜗轮蜗杆机构、第二带轮9、球碗支座15和碗口挡板13，所述球碗工件11固定于球碗支座15上，所述球碗工件11的碗腔102内放有研磨砂，球头螺杆工件的球头端置于球碗工件11的碗腔102处，所述球头端包括球头101和位于球头101后方的球头盖板14，所述碗口挡板13对球头端限位以防止其脱离碗腔102；球碗支座与蜗轮蜗杆机构的蜗轮3相连并随蜗轮3同步旋转，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆10与第二带轮9相连并由其驱动。
所述球头驱动机构包括支架12、第三带轮5和偏心连杆机构；所述偏心连杆机构的连杆4与支架12相连并驱动支架12往复摇动，所述偏心连杆机构的偏心轮6与第三带轮5相连并由其驱动；所述支架12上沿处设有定位框1，定位框1上设有定位通孔103，所述球头螺杆工件的杆身2穿置于定位通孔103内滑移，当支架12带动杆身2摇动时工件球头101在碗腔102处左右转动。
所述第一带轮8经传动带驱动第二带轮9，所述第二带轮9经传动带驱动第三带轮5。
所述球碗支座15处设有齿轮16，当研磨机内设多个球碗支座15时，各球碗支座15之间以齿轮16相互啮合连接并同步转动。
所述研磨砂为100号金刚砂。
所述动力源7为电机。
当球头端置于球碗工件的碗腔处时，碗口挡板对球头盖板限位。