1.一种加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：底座（1）安装在滑台（24）上，滑台（24）安装在直线滚珠导轨（25）上，直线滚珠导轨（25）固定在研磨机工作台（27）上；刀尖圆弧大小调节部件主要由丝杆（16）、螺母和螺母座（18）组成，丝杆（16）和螺母配合组成丝杆螺母副，螺母座（18）固定在手动主轴部件的手动轴承腔体（23）上；手动主轴部件主要由手动气浮主轴（22）、手动轴承腔体（23）、手动摇柄（21）组成，手动轴承腔体（23）通过矩形导轨安装在底座（1）上，手动气浮主轴（22）安装在手动轴承腔体（23）内，手动摇柄（21）固接于手动气浮主轴（22）的一端，分度盘固定在手动轴承腔体（23）外侧；微摆幅部件主要由微摆气浮主轴（3）、微摆轴承腔体（2）、连杆（34）、导杆（33）、第二复位碟簧（32）、第一压电陶瓷驱动器（35）和孔盖（20）组成，微摆气浮主轴（3）安装在微摆轴承腔体（2）内，导杆（33）两端套装在微摆轴承腔体（2）上，第一压电陶瓷驱动器（35）通过孔盖（20）安装在微摆轴承腔体（2）上，并与导杆（33）一侧紧密接触，第二复位碟簧（32）套装在导杆（33）另一侧，连杆（34）上端凸轴套装在导杆（33）上，下端固接于微摆气浮主轴（3）上，微摆轴承腔体（2）固接于手动气浮主轴（22）一端；燕尾槽立式十字托板（15）固接于微摆气浮主轴（3）另一端；刀具后角调节装置由后角调节旋钮（9）和转台（8）组成；微进给部件主要由直线滚珠导轨（11）、滑座（10）、第二压电陶瓷驱动器（41）、斜楔机构上滑块（13）、斜楔机构下滑块（12）、第三复位碟簧（39）、第一复位碟簧（5）组成，直线滚珠导轨（11）固定在燕尾槽立式十字托板（15）上，滑座（10）安装在直线滚珠导轨（11）上，滑座（10）下端面与第一复位碟簧（5）紧密接触，滑座（10）上端面与斜楔机构下滑块（12）固定在一起，斜楔机构上滑块（13）与斜楔机构下滑块（12）紧密接触，第三复位碟簧（39）分别与斜楔机构上滑块（13）一侧面和悬臂腔体（14）内表面紧密接触，第二压电陶瓷驱动器（41）移动端与斜楔机构上滑块（13）另一侧面紧密接触；刀具安装在刀夹部件上。
2.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：所述刀具后角调节装置通过调节后角调节旋钮（9），使转台（8）绕Y轴旋转，实现不同后角角度刀具的研磨。
3.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：所述微摆幅部件的微摆气浮主轴（3）轴心线与手动主轴部件的手动气浮主轴（22）轴心线共线。
4.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：分度盘由刻度盘（43）、滑块（46）、锁紧螺钉（45）、角度调节螺钉（44）组成；刻度盘（43）固定在手动轴承腔体（23）外侧，滑块（46）安装在刻度盘（43）滑槽内，根据刀具实际所需摆动角度，将滑块（46）移动到相应位置，用锁紧螺钉（45）将其固定在分度盘底座上，然后通过角度调节螺钉（44）准确设定刀具摆动角度范围。
5.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：CCD摄像头部件（31）由CCD摄像头和CCD摄像头工作台组成，CCD摄像头固定在CCD摄像头工作台上，CCD摄像头工作台可实现X/Y/Z三个移动自由度和绕Y轴转动自由度的调整。
6.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：所述CCD摄像头通过数据线与外部计算机相连，实时观测刀具位置状态和研抛效果。
7.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：所述微摆部件中的第一压电陶瓷驱动器（35）通过导线与外部压电陶瓷控制器相连，根据实际微摆需求，通过调节压电陶瓷控制器控制微摆气浮主轴（3）的微摆角度和微摆频率。
8.根据权利要求1所述的加工圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧的微摆研抛装置，其特征是：所述微进给部件中的第二压电陶瓷驱动器（41）通过导线与外部压电陶瓷控制器相连，根据实际进给位移需求，通过调节压电陶瓷控制器控制刀具研抛进给量。